ESP8266+Arduino UNO新手调试指南.doc

ESP8266模块使用方法准备工作-硬件接线1准备工作-软串口测试2AP模式下做为tcp server4Station+AP模式下做为tcp client9Station模式下做为tcp client13其他模式14ESP8266常用 AT 指令14准备工作-硬件接线 硬件：Wifi模块ESP8266、Arduino UNO； 软件工具：串口调试工具、USR-TCP232-Test硬件说明：Wifi模块ESP8266：实物图接口说明 引脚说明 ：引脚名接线说明 与Arduino UNO相连的接线图UTXDUTXD接单片机的RX3URXDURXD接单片机的TX2CH_PO接3.3V，用来选择AT指令模式；3.3VVCCVCC接3.3V3.3V，千万不要接成5vGND接地GND说明：其他引脚悬空即可接线示意图如下：实物图：准备工作-软串口测试由于Arduino UNO只有一个串口，为了方便测试，用2,3引脚做一个软串口，并将该软串口与wifi模块的串口连接。在测试wifi模块之前，先测试软串口是否正常工作。测试时将引脚3与0短接。#include SoftwareSerial mySerial(3, 2); / RX, TX void setup() Serial.begin(9600); while (!Serial) ; Serial.println(hardware serial!); mySerial.begin(9600); mySerial.println(software seria); void loop() if (mySerial.available() Serial.write(mySerial.read(); if (Serial.available() mySerial.write(Serial.read(); 软串口测试完成后，完成硬件连接，打开串口调试工具，上电后上电后，蓝色灯微弱闪烁后熄灭，红灯长亮，打开串口工具，出现如下图： 软硬串口测试如果复位出现乱码，改下波特率即可。（注意：使用串口调试工具时要勾选选项）当然Arduino内置的串口调试工具也可以，但是要记得选择【Both NL&CR】，如下图：这里使用串口调试工具。还有一种选择是直接使用USR-TCP232-Test中的串口调试工具。ESP8266可以配置成station（即client模式） 、AP（即wifi热点模式）、station+AP三种模式，就是说模块可以当成一个设备（client）连接局域网内的路由，也可以设置成是一个路由（sever），也可以既作为局域网里面的client同时又是其他client的sever。同时该模块支持tcp传输，既可以配置为tcp server也可以配置为tcp client。下面分别来介绍一下：AP模式下做为tcp server0.1发送复位命令：AT+RST(执行指令)指令：AT+RST响应：OK现象如下：注意：复位需要时间，需要稍等片刻，等ready出现后再进行下一步操作。测试时发现，有时候复位已经结束，但是ready字符并没有出现，此时可发送一条指令测试一下。0.2发送查询模块传输模式：AT+CIPMODE? 查询模块传输模式 返回：1透传,0不透传配置命令需要在非透传模式下1查看版本号2发送查询工作模式命令：AT+CWMODE?响应：+CWMODE:3OK说明：工作模式 1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式3发送设置工作模式命令：AT+CWMODE=2(设置指令)指令：AT+CWMODE=说明：:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式响应：OK特别提醒：很多资料都说设置了工作模式，需重启后生效(AT+RST)，但是在测试过程中发现一旦重启，模块就回到默认工作模式3了，所以我在测试过程中没有重启。4发送查询工作模式命令：AT+CWMODE?响应：+CWMODE:2OK5发送命令：AT+CWSAP=ESP8266,0123456789,11,0指令：AT+ CWSAP=, 说明：指令只有在AP模式开启后有效:字符串参数，接入点名称:字符串参数，密码最长64字节，ASCII:通道号:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK 响应：OK设置完成后，就可以通过手机或者电脑连接到ESP8266上了。连接完成后如下：6发送模块IP地址命令：AT+ AT+CIFSR7发送查看接入的客户端IP命令：AT+CWLIF响应：已经连接到ap的客户端ip地址8发送查询连接模式命令：AT+CIPMUX?说明：默认是单连接，如果作为server必须开启多连接模式9发送开启多连接模式命令： AT+CIPMUX=1响应：OK10发送查询连接模式命令：AT+CIPMUX?11发送开启服务器模式命令：AT+CIPSERVER=1,8888(设置指令)指令：AT+CIPSERVER=,说明：:0-关闭server模式，1-开启server模式 :端口号，缺省值为333响应：OK 说明：(1) AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启(2)开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。11.1可选设置服务器超时时间发送命令AT+CIPSTO=2880 (设置指令)指令：AT+CIPSTO=说明：:服务器超时时间，02880，单位为s响应：OK12设置完成后。关闭串口调试工具，然后打开USR-TCP232-Test工具，设置连接。同样不要忘记先配置一下串口数据发送，如下：网络连接：注意：测试的时候如果发现连接不上，可以更换端口试试。如果连接不上常见原因是网络断了，重新连接一下即可。模块做server时，默认的ip地址为：192.168.4.113发送查询连接信息命令：AT+CIPSTATUS说明：返回当前模块的连接状态和连接参数STATUS: + CIPSTATUS:, OK参数说明：连接的id号0-4 字符串参数，类型TCP或UDP 字符串参数，IP地址端口号 0: 本模块做client的连接1: 本模块做server的连接14发送命令AT+CIPSEND=0,10(设置指令) （通过上一条指令AT+CIPSTATUS得知ID=0）15发送数据16总结命令序列：AT+RSTAT+CIPMODE?AT+CIPMODE=0AT+GMRAT+CWMODE?AT+CWMODE=2AT+CWMODE?AT+CWSAP=ESP8266,0123456789,11,0AT+CWLIFAT+CIPMUX?AT+CIPMUX=1AT+CIPMUX?AT+CIPSERVER=1,8888AT+CIPSTATUSAT+CIPSEND=0,100123456789Station+AP模式下做为tcp client配置过程： （1） AT+RST /复位（2） AT+CWMODE? /查询工作模式，如果不是3则执行下面指令（3） AT+CWMODE=3 /设置为station+ap兼容模式/注意：如果重启，重启之后模式也会自动变成3，默认是3模式（4） AT+CWLAP /查看可以网络前面几步的结果如下：（5） AT+CWJAP=lilywang-2.4G,密码/连接自己要连接的网络,前面是SSID，后面是密码，具体AT指令可以参考官方的AT集，测试时发现一个很奇怪的问题，这条指令会导致模块复位。注意：有可能会出现假连接的情况，明明没有连接成功，也显示连接成功，会导致后面建立连接时失败，如果发现后面创建连接失败，可重复该命令，保证连接成功。（6） AT+CIFSR /返回模块的IP地址说明已经正确连接到路由器（7） AT+CIPMUX=1 /打开多连接否则会报错 Link typ error（8） AT+CIPSERVER=0 /设置为tcp客户端模式，即关闭server模式，注意此处一定要注意，如果该步骤没有成功则连接时会出现错误：注意：很多资料都说需要重启，但是不重启发现也可以，如果配置中发现有问题可以试下重启。然后，在USR-TCP232-Test工具中打开监听，首先获取pc机或者笔记本的ip和端口号，查看方法：开始-运行-cmd打开命令行工具，输入命令：ipconfig 打开pc端的监听，如下：（9） AT+CIPSTART=0,TCP,192.168.1.11,9999 ,建立连接id=0，tcp连接，连接服务器地址192.168.1.11，端口号为9999，执行成功如下：如果连接已经成功，重复连接，会出现如下结果：注意：如果连接不成功，一般出现以下错误此时，注意重新执行AT+CIPSERVER=0命令即可（10） 查看已经创建的连接信息，发送指令AT+CIPSTATUS，结果如下： 说明模块已经以客户端的身份与192.168.1.11通过端口9999建立了tcp连接，连接号id=0。（11） 发送数据AT+CIPSEND=0,10 /发送10个字符给服务器，如果响应为,则代表连接成功，发送数据即可。0123456789 /要发送的数据注意：有时候，发送数据指令会发生错误，如：出现该错误的原因一般是因为发送数据时的id和建立连接时的id不匹配。此时，执行查询连接信息指令：AT+CIPSTATUS，查看连接id，重新发送即可。正确的结果如下： （12） 总结一下指令序列：AT+RSTAT+CWMODE?AT+CWLAPAT+CWJAP=lilywang-2.4G,8505251234AT+CIFSRAT+CIPMUX=1AT+CIPSERVER=0AT+CIPSTART=0,TCP,192.168.1.11,9999AT+CIPSTATUSAT+CIPSEND=0,1001234567890Station模式下做为tcp client命令序列：AT+RSTAT+CWLAPAT+CWMODE?AT+CWMODE=1AT+CWMODE?AT+CWJAP=lilywang-2.4G,8505251234AT+CIFSRAT+CIPMUX=1AT+CIPSERVER=0AT+CIPSTART=0,TCP,192.168.1.11,9999AT+CIPSTATUSAT+CIPSEND=0,100123456789注意：由于测试中发现AT+CWLAP指令会导致模块复位，所以该指令放在前面做。其他模式其他模式与上面的步骤类似，不再赘述。ESP8266常用 AT 指令指令说明AT+GMR查看版本号AT+RST重启AT+CWMODE=mode设置工作模式(mode=1、2、3：1为station模式,2为AP模式,3为station+ap,默认为3) AT+CWMODE?查询工作模式AT+CWLIF查看接入的客户端IPAT+CWLAP返回AP列表AT+CWJAP=ssid,密码加入APAT+CIFSR获取本模块ipAT+CIPSTART=id，TCP,ip,port连接服务器，例如AT+CIPSTART=0，192.168.1.2 ,8888，含义：连接192.168.1.2的端口8888，连接id=0AT+CIPMODE?查询模块传输模式 1透传,0不透传AT+CIPMODE=1 设置模块传输模式AT+CIPMUX=10单路连接模式,1多路连接模式AT+CIPMUX?查询连接模式AT+CIPSERVER=1,8888配置为服务器，并监听端口8888AT+CIPSERVER=0配置为客户端模式指令：AT+CIPSERVER=,说明：:0-关闭server模式，1-开启server模式 :端口号，缺省值为333响应：OK 说明：(1) AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启(2)开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。AT+ CIPSTATUS返回当前模块的连接状态和连接参数 STATUS: + CIPSTATUS:, OK 参数说明 连接的id号0-4 字符串参数，类型TCP或UDP 字符串参数，IP地址端口号 0: 本模块做client的连接1:本模块做se