5t桥式起重机电气控制线路故障判断及排除方法件.ppt

1 5T桥式起重机修理 2 5t起重机有单梁和桥式两大类 起重机属高空作业设备 其安全性能要求高 出现故障应及时排除 起重机常见故障分操作电路故障 交流制动器故障 控制器故障相交流接触器故障几大类 下面介绍故障的判断及排除方法 5t桥式起重机电气控制线路故障判断及排除方法 3 5t桥式起重机故障判断 1 操作电路故障及排除方法 1 合上操作电源开关 操作电源熔断器丝熔断 故障原因 有接地或短路现象 排除方法 检查操作回路 找出接地或短路点 排除接地或短路点 2 主接触触器不吸合 故障原因 紧急开关未合上 舱门安全位置开关未闭合 控控制器未回零位 接触器线困圈开路或无操作电源 4 5t桥式起重机故障判断 排除方法 检查合上紧急开关或舱门安全位置开关 检查控制器使之置于零位 更换接触器线圈 若无操作电源则应恢复操作电源 3 主接触器吸合以后 过流继电器动作 接触器释放 故障原因 控制器电路有接地现象 排除方法 将保护盘至控制器的连线断开 再逐步接上 每接一根导线就合一次接触器 根据过流继电器动作情况检查出接地导线后 排除接地故障 5 5t桥式起重机故障判断 4 控制器合上后后 过流继电器动作 接触器释放 故障原因 过流继电器整定值整定过小 定子线路接地 机械卡堵过线 排除方法 重新调整过流继电器整定值 用兆欧表检查并排除接地故障 维修机被部件 恢复正常负荷 5 操作控制器 电动机不转动 故障原因 电源断相 电动机发出 声 转子线路断路 控制器动 静触头未闭合 6 5t桥式起重机故障判断 排除方法 查找原因恢复三相电源 检查接通转子线路 调整控制器动 静触头使之接触良好 6 操作控制器 电动机只能单方向运转 故障原因 控制器中定子线路上升或下降的动 静触头未闭合 终端限位开关故障 排除方法 检查调整控制器触头 使之接触良好 处理或更换限位开关 7 5t桥式起重机故障判断 7 电动机负载能力降低 速度减慢 故障原因 制动器未完全松开 转子电路中的启动电阻未完全切除 有机械卡堵现象排除方法 调整制动器使之正常工作 检查调整控制器触头 检查机械部件 解除卡堵 8 限位装置失灵故障原因 限位开关短路或线路接错 排除方法 修复或更换限位开关 检查恢复正确接线 8 5t桥式起重机故障判断 2 交流制动器故障及排除方法线圈过热或冒烟 故障原因 线圈工作电压与电源电压不符 电磁铁间隙调整不合适 衔铁被卡或衔铁接触面太脏等 排除方法 更换线圈使之与电源电压相符 重新调整电磁铁间隙 拆衔铁 清除尘埃及油污以保证电磁铁正常工作 9 5t桥式起重机故障判断 2 噪声过大 故障原因 衔铁错位 变形 接触面脏或电磁铁过载 排除方法 调整电磁铁 清洗衔铁吸合面 3 控制器故障及排除方法 1 控制器动 静触头冒火或烧坏 故障原因 控制器触头容量过小 动 静触头接触不良 动作过于频繁等 排除方法 更换大容量控制器 调整触头压力或定期更换触头 10 5t桥式起重机故障判断 2 控制器手把转不动或转不到位 故排除方法 检查处理定位机构故障 动 静触头熔焊或受卡 排除方法 检查处理定位机构故障 更换熔焊触头 调整受卡触头 11 卷扬机主电路 卷扬机为位能性负载 采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻 以满足起动和调速的基本要求 凸轮控制器Q1有零位 左 右各五档工作位置 12对触头 触头Q10 Q13用于正反转控制 12 卷扬机主电路 触点Q14 Q18用于短接转子电阻 手柄的1 5档操作工位 转子电阻从大到小切除 触点Q19 Q1A用于限位保护 触点Q1B用于零位起动 多条件启动控制 13 1 主钩提升运动 预备级 Q1在向上位置1 触点1 3闭合 提升电机M1正转 触点4 8均不闭合 电动机转子全电阻 工作在机械特性1 用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载 以及在倒拉反接制动状态下 低速下放位能负载 14 1 主钩提升运动 重物提升Q1转至向上位置2 3 4 5时 转子电阻依次减小 提升速度依次提高 负载转矩加大 15 1 主钩提升运动 低速提升重物的方法点动断续操作 将操作手柄往返于提升与零位之间 电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态 可低速断续提升负载 16 空钩下放 摩擦性恒转矩负载 Q1置于向下位置 Q1触点Q10 Q12闭合 M1接入反相序电源反转 Q1在下降位置1 5 电动机工作在第三象限的机械特性 Q1从向下1 5挡调节时 空钩下降速度依次提高 2 重物 含空钧 下放的方法 17 2 重物 含空钧 下放的方法 高速下放重物 位能性负载 将Q1手柄经1 4工位 迅速板至下降位置5 电动机转子不串电阻的回馈状态 转速略高于同步转速运行 Q1由下降位置1 5移动时 重物下放速度依次降低 操作注意 速度过高时 注意操作安全 18 2 重物 含空钧 下放的方法 低速下放重物倒拉制动 Q1手柄在上升位置1 由工件拖动电动机反转 在倒拉制动状态下低 匀速下放重物 断续点动 Q1在下降1 5与0位之间往返操作 电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作 重物低速下放 19 小车 控制线路与提升机构相同 但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载 工作在机械特性的1 3象限 3 大 小车驱动 20 小车 控制线路与提升机构相同 但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载 工作在机械特性的1 3象限 3 大 小车驱动 21 大车控制线路与小车相类似 同为摩擦性恒转矩负载 但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动 跨距过大 要求同步转动 所以 凸轮控制器Q3增加了1组转子电阻切除触点 可同时控制两台电动机同步工作 电轴 3 大 小车驱动 22 4 保护电路 23 L22 主电路中 主电源经QF KM 其中一相过KA2接至电动机V相端子 另两相经KA和Q接至各电动机的U W端子 可以近似认为导线L22与L2等电位 但实际接线的位置不同 起重机控制与保护电路中 SB2为急停 SQM SQA1 SQA2为门开关 Q1 Q3为凸轮控制器的多条件启动触点 SQ1 SQ6为限位开关 4 保护电路 24 4 保护电路 按动起动按钮SB1 KM通电自锁 Q1 Q3在零位 在允许行程范围内 可操作Q1 Q3驱动相应装置动作 提升运动 大 小车位移 分析举例 大车左行时 将Q3移至大车右行位置 Q39触点闭合 Q3A分断 KM经Q39和SQ1的串联支路自锁 在左 右极限保护范围内 KM的自锁状态可始终保持 若过极限 故障 压动SQ1 KM的线圈断电 桥式起重机电路断电 其他分析从略 5 桥式控制的发展方向变频调速 PLC控制 25 主梁结构图 桥架结构图 三桥式起重机主梁变形修理 26 主梁变形的原因 27 主梁变形对桥式起重机运行的影响 28 主梁变形的维修界限值 起升额定起重量 主梁在水平线以下超过L 700 mm 或者空载小车位于跨端 主梁在水平线以下超过L1500 mm 时 则建议修理 29 附表1 主梁下挠应修界限值 30 钢丝绳测量主梁下挠度 31 桥式起重机载荷试验时对主梁跨中下挠测量 32 腹板变形测量 33 腹板垂直倾斜测量 34 腹板垂直倾斜测量 35 预应力法修复主梁 36 吊架及拉杆结构布置示意图 37 火焰矫正修复主梁 38 主梁加热区面积 39 加热区选择 40 主梁矫正后加固 41 桥架底部加厚方案 42 学习检查 1主梁主要有那些变形 2对主梁的变形有那些数据需要检测 3对主梁下挠有哪两种修理方法 各有和优缺点 4火焰矫正法修复主梁 如何确定主梁的加热位置 5预应力法修复主梁 如何确定紧固螺栓的根数 43 啃轨对桥式起重机运行的影响 四运行啃轨修理 44 桥式起重机啃轨的原因剖析 45 桥式起重机运行啃轨的判断 46 车轮偏差校验方案 47 用定位板和键板调整车轮位置 48 车轮对角线调整方案 49 运行三条腿原因分析 五运行三条腿修理 50 51 三条腿的表现形式 52 小车三条腿检测 53 测量小车车轨高度偏差 54 1 车轮修理 2 轨道的修理 3 轨道高度偏差的修理 采用加垫板方法 4 轨道直线性保证 可采用拉钢丝的方法来检查 具体修理方案 55 车轮轴线高度位置调整方案 56 小车车轨变形校直方案 57 锻造单钩外形图 六零部件损坏和故障修理 58 吊钩锻造示意图 59 锻造双钩外形图 60 吊钩的常见故障及排除 常见损坏情况 尾部出现疲劳裂纹 尾部螺纹退刀槽 吊钩表面有疲劳裂纹 开口处的危险断面磨损超过断面高度的10 原因 超期使用 超载 材料缺陷 后果 可能导致吊钩断裂 排除方法 年检查1 2次 出现疲劳裂纹时更换 危险断面磨损超过标准时 以渐加静载荷作负载试验 确定新的使用载荷 61 损坏情况 轮槽磨损不均 滑轮倾斜 松动滑轮裂纹 滑轮轴磨损达公称直径的5 原因与后果 材质不均 安装不符合要求 绳 轮接触不均匀 轴上定位件松动 或钢丝绳跳槽 滑轮轴磨损后在运行时可能断裂 排除方法 轮槽磨损达原厚度的20 或径向磨损达绳径的25 时应该报废 滑轮的常见故障及排除 62 滑轮外形图 外形图 剖面图 63 吊钩组外形图 64 吊钩组连接件外形图 65 制动器的故障及排除 常见损坏情况 拉杆有裂纹 弹簧有疲劳裂纹 小轴磨损量达公称直径的5 制动轮表面凸凹不平达1 5mm 闸瓦衬垫磨损达原厚度的50 常见故障现象 制动器在上闸位置中不能支持住货物 制动轮发热 闸瓦发出焦味 制动垫片很快磨损 可能的原因 电磁铁的铁心没有足够的行程 或制动轮上有油 制动轮磨损 闸带在松弛状态没有均匀地从制动轮上离开 66 制动器外形图 67 短行程块式制动器的外形图 68 短行程块式制动器电磁铁行程调整 69 短行程块式制动器主弹簧弹力的调整 70 制动瓦块与制动轮间隙的调整方法 71 短行程块式制动器的调整方案 1调整电磁铁行程 其目的是使制动瓦块获合适的张开量 2调整主弹簧工作长度 其目的是调整该制动器的制动力矩 3调整两制动瓦块与制动轮的间隙 出现制动器松闸时一个瓦块