双相机实时测量系统设备论证.doc

双相机实时测量系统设备论证设备名称：双相机实时测量系统设备型号：1、V-STARS/M8 双相机测量系统；2、VSTARS/S系统软件；3、VSTARS/M系统拆分成两套S系统所需要的配件；4、EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪；5、VXelements 扫描软件简要规格：1、V-STARS/M8 双相机测量系统2个INCA3 八百万像素智能型照相机，带已检校的镜头。含影像获取触发，目标瞄准激光和无线以太网络连接功能。2、VSTARS/S系统软件几何分析软件模块、联机模型对比分析软件、面型分析软件模块、抛物面分析软件模块等。3、VSTARS/M系统拆分成两套S系统所需要的配件软件许可证、电池、充电器、定向尺、储存卡、运输箱。4、EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪、仪器架、接口板、精度校准板、仪器箱等。5、VXelements 扫描软件VXelements 扫描软件国别、厂商：1、V-STARS/M8 双相机测量系统及相关软件、配件美国 Geodetic System Inc.2、EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪及相关扫描软件加拿大 Creaform 公司系统经销商：郑州辰维科技股份有限公司售后服务：郑州辰维科技股份有限公司为美国GSI公司在国内的总经销商和服务、维修技术中心。联系方便，服务及时、可靠。航空业用户：Boeing、Airbus、EADS、BOMBARDIER AEROSPACE、LOCKNEED MARTIN、中国空间技术研究院、大飞机公司1、技术性能1.1 规格（1）V-STARS/M8 双相机测量系统2个INCA3 八百万像素智能型照相机，带已检校的镜头。含影像获取触发，目标瞄准激光和无线以太网络连接功能。1 x V-STARS/S 单相机S软件许可证1 x V-STARS/M 双相机M软件许可证2 x INCA (7.2V DC) 电池1 x INCA 充电器1 x 512MB 存储卡2 x 一体化智能闪光系统1 x 定向尺 1 套INCA 联机测量组件：包括集成以太网转换器、供电、声音反馈系统及联机电缆2 x 相机脚架1 x 运输箱1 x 测量标志套装（2）EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪 1 x仪器架 1 x高速度数据传输配1394接口板 1 x数据传输联线1 x精度校准板 1 x VXelements 扫描软件1 x便携式仪器箱 5盒2500个目标点1.2 需要的附件和软件（1）V-STARS/M8 双相机测量系统测量及相关分析软件：SOLIDS License几何分析软件模块；SA 联机模型对比分析软件；VSURF 面型分析软件模块；PARABOLOID 抛物面分析软件模块；114 inch 铟钢基准尺；系统拆分成两套S系统所需要的配件： 1 x V-STARS/S S软件许可证；2 x INCA (7.2V DC) 电池；1 x INCA 充电器；1 x 定向尺；1 x 512MB 存储卡；1 x套运输箱； （2）EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪软件：VXelements 扫描软件1.3 测量系统先进性及特色（1）V-STARS/M8 双相机测量系统1）动态测量 不稳定环境下的高速测量在震动、受力形变、冷然形变的环境中，可以采用V-STARS/M系统进行瞬时的测量，实时传输测量结果。2）点云测量 快速采集海量数据，真正的非接触测量通过PRO-SPORT投点器或者人工布设回光标志，实现点云数据采集。用户可以自定义点云密度，最大可达3万点/。主要用于模具快速在线检测，已经逆向工程数据采集。3）辅助测量 面型测量与线型测量的完美结合V-STARS/M系统不仅能实现对面型的精确测量，借助多功能测棒可以完成对边缘点、特征点及特征线的测量。取代一些需关节臂或三坐标测量机完成的工作。这两种测量方式是在同一系统下完成，两者完美的结合使得V-STARS/M系统拥有多种测量模式完成复杂条件测量的实力。尤其在完成模胎刻线的数据采集方面具有独特的效果。4）恶劣环境测量V-STARS/M系统可以深入恶劣条件中进行实时测量（需对系统安装保护装置），包括真空、深水、辐射、高压等不适合人员直接进入的环境下，实时传输测量结果。（2）EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪1）高分辨率：检测 (EXAmines) 每一个细节，提供惊人的高分辨率。2）超高精度：提供令人难以置信的精度，精确 (EXAct) 再现物体三维模型。3）真正的自动多分辨率：新的折叠三角形滑块使其能够在需要时保持较高的分辨率，同时在平坦的表面上保持较大的三角形以产生较小的 STL 文件。4）双扫描模式： 扫描人员可以用顶置按钮在普通和高分辨率模式间转换。普通分辨率用于大型工件和时间敏感的扫描工作；高分辨率模式用于要求高分辨率及复杂表面的扫描工作。5）自定位： 无需外部跟踪或定位装置。创新的定位目标让操作员可以根据需要移动物体。6）此类产品中第一款真正的便携式设备： 可装入手提行李箱大小的工具箱中，便于运送到作业现场或在不同场所间运送。7）负担得起的系统： 有竞争力的定价，无需耗时的安装，无需 CMM 测量臂或其它外部跟踪设备，极少的维护设备。8）手握式设备： 设备的形状和重量分布有利于长时间使用，不会导致肌肉骨骼问题。9）用途广泛且用户友好： 可在狭小空间内扫描几乎任意大小、形状或颜色的物体。极短的学习曲线，无需大量培训。2、测量对象2.1 典型零件举例：主要用于各类航空模胎（金属模、非金属模）面型测量、刻线测量、点云数据采集、逆向建模等。2.2 设备选型说明1）工件尺寸较大，如果用三坐标或者激光跟踪仪来测，无法在一个工位上完成测量，需要进行“蛙跳”，这样做会大大丢失精度；2）在生产现场测量，干扰因素较多，不利于用激光跟踪仪和关节臂等接触式测量；3）因为模胎表面上有大量的刻线，这是空间三维曲线，且精度要求较高，三坐标等测量机无法实现三维刻线的采集；4) 该系统可以和三维激光扫描仪同时在一个工件上工作，大大提高了效率； 5）该系统采用的坐标系与扫描仪的坐标系完全一致，提高了测量精度；6）该双相机测量系统可以很方便的拆分为两套单相机系统，能够独立在其它生产区域进行测量，大大提升了系统的设备利用率； 7）便携式手持式的激光扫描仪更能被有效的使用于生产现场； 8）激光扫描仪也可以独立适用于其它生产任务； 9）整个照相测量的操作过程极为简单，即使没有任何测量经验的人员也可以在很短的时间里学会和掌握设备的操作过程； 10）1套设备可以随意拆分为3套测量设备，或任意组合； 11）可以直接对装夹在数控机床上的工件进行测量、分析，达到过程控制的目的； 此次尺寸测量任务的最大难度在三维刻线的数据采集，如果用一般的激光或其它扫描仪扫描下的刻线是一条带阵，无法从中直接提取刻线。采用双相机系统配手持式测针实时采点能够真实的提取工件表面的三维刻线，完成实际工件与理论数模的比对；或者实现从实际模胎进行逆向建模的任务。3、国际、国内同类产品比较及评估目前国际、国内常见的尺寸测量设备有三坐标测量机、关节臂测量机、激光跟踪仪、照相式测量机、激光扫描仪、影像测量仪等。按照测量的形式一般分为接触式和非接触式；按照测量的环境一般分为试验室测量和在线测量；按照测量任务一般分为：测量、检验、逆向等。照相测量机三坐标测量机激光跟踪仪关节臂测量机形式便携式固定式便携式便携式测量方式非接触、接触接触非接触、接触接触测量环境要求很低很高较高较高精度中高中低测量范围大中、小大小大尺寸测量可以能够保持精度难超过5m以上价格昂贵可以如需“蛙跳”会丢失精度难一般不超过5m如需“蛙跳”会丢失精度适合领域在线测量测量间在线测量在线测量三维刻线采集可以需双相机系统不可以可以需T-Prob配置可以价格中等较贵较贵便宜4、系统分项价格1）V-STARS/M8 双相机实时测量系统V-STARS/M8 ：$ 361,780测量棒套装: $ 9,600 合计： $ 361,7802) 其他VSTARS/S系统选件SOLIDS 几何分析软件模块: $7,200SA 联机模型对比分析软件: $30，000VSURF 面型分析软件模块: $7，200PARABOLOID抛物面分析软件模块: $7，200114 inch 铟钢基准尺: $3，800 合计：$ 55，4003）将VSTARS/M系统拆分成两套S系统所需要的配件 合计：$58，8004) 培训及其它费用 合计：$8,5005）一年软件维护 合计：$ 2,5006）运、保费 合计：$ 13,8007）EXAscan 三维激光扫描仪EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪；扫描仪软件；培训及相关费用； 合计：$ 72,500 共计：$ 573,280说明：1本报价为美圆价，不含税。2系统工作需要计算机，报价中未包含。3交货期为收到100%信用证后90天。4本报价有效期3个月。5、第二方案(低端)配置及价格体系（1）V-STARS DE 系统报价V-STARS Dynamo System 系统 (精度16um+ 16um/m)2台高速Dynamo相机，分辨率500万像素。经过校准的镜头1套V-STARS Dynamo多相机软件1套联机组件，包括高速网络接口、电源以及音频反馈系统，可支持5台相机1台遥控器2根10米电缆1套系统包装箱1 x Target Starter Kit1 x System computer1台专用系统计算机$US266,000（2）V-STARS/E5-M 系统 (精度8um+ 8um/m)1台高精度数字相机1套V-STARS/S软件1套SA分析软件2个相机电池1个电池充电器2个8G 存储卡无线控制组件系统包装箱V-STARS Probe 手持目标1套4根手持测量目标1套校准板1套包装箱$US 12,000合计：$US 278,000（3）扫描仪与建模分析软件报价综述主机 (1) EXAscan 高精度手持式自定位三维激光扫描仪 (2) 仪器架 (3) 高速度数据传输配1394接口板(4) 数据传输联线 (5) 精度校准板 (6) VXelements 扫描软件 (7) 便携式仪器箱 (8) 5盒2500个目标点软件系统