中文-In-Sight-使用详解-(全).ppt

1 Step by stepIntroductionv1 2In Sight漸進式使用詳解v1 2 2 本 使用詳解 使用技巧 必讀 1 如要尋找某種功能 可在PowerPoint的編輯 尋找對話方塊內輸入該功能的名稱 中英文皆可 PowerPoint即會尋找所有符合的字詞 2 也可先從次頁 主題重點 尋找相關主題說明頁次 3 請注意某些重要工具的詳細說明 PatFind HistogramEdge等 會散佈在不同主題 4 本 使用詳解 提供大多數工具詳細使用步驟說明 另隨機CD中有 In SightOnLineHelp 檔案提供全部工具各個參數之詳細說明 另本CD之 In Sight名詞翻譯說明對照表 提供重要名詞之翻譯及意義說明 其他資訊來源如本公司網站 3 各主題重點 各主題詳細目錄列於p4 15 In Sight簡介 分析與建構視覺運用的步驟P16In Sight的硬體與安裝說明P37如何用試算表建構In Sight視覺運用 如何使用控制鍵盤 controlpad P60取像 Histogram 設定視覺工具參數 執行區域 結果顯示 存取工作檔P138如何用PC支援及操作In SightP222建立新工作檔 FindPatter 定位 Histogram補充說明 Edge 尋邊 等工具P247Profiler 運算時間分析 及CommentsP355Calibration 坐標校正轉換 Blobs Startup 啟動 OperatorInterface 操作員介面 PasswordProtection 密碼保護 ID 辨識 工具P366Communication 通信方式P538ClockedDataStorage數據計時儲存 DataAccess資料取得 Structures數據結構 P61211 LightingModules 打光模組P64212 SourcesofHelp 技術支援來源P67613 In SightNetworking In Sight網路連線P695 4 主題1 In SightIntroduction 簡介 重點學習目標P17視覺檢查功能簡介P19In Sight重點速覽P20In Sight功能分類概略說明P23視覺分析的步驟P34試算表上建構視覺的步驟P35 5 主題2 In SightHardware 硬體 In Sight視覺處理器P39In Sight硬體連接由右至左P40安全性 電源最後插上 最先拔掉P41ControlPad 控制鍵盤P42TheMonitor 監視器 使用者自備 P44OptionalLighting 光源選配P45In SightCamera 攝影機P47SerialInput Output 序列埠I OP52DiscreteInput Output 分立埠I OP53啟動In SightP58 6 主題3 TheSpreadsheetApproach 用試算表建構視覺運用 Whyspreadsheet為何採用試算表P61ControlPad控制鍵盤P65EnteringaValue試算表內輸入數值或公式P73WorkingWithBlocks區塊的操作P77FormulasandReferences公式與參照P84TextEntryDialog如何鍵入文字P111MathematicalFunctions數學運算P120Decisions視覺系統結果判斷P123BasicStepsinVisionAnalysis視覺分析的步驟P126AddingVisiontotheSpreadsheet將視覺功能建入視算表內P128VisionFunctionsAvailable可用的視覺工具P131AcquiringanImage取像P133ImageCoordinateSystem影像座標系統P134 7 主題4 OilFilterAnalysis 機油濾清器分析以實例說明Histogram 取像 存取工作檔等工具 SpreadsheetTransparency試算表透明性P141LiveImage即時影像P143CreateaHistogramFunction執行灰階分布統計P144PropertySheets參數設定表P150SettingaRegion設定執行區域P153HistogramGraphics執行結果顯示P163Structures資料結構P170Auto InsertedFunctions被自動插入之功能P173Clearing copyingandpastingCells欄位之清除 複製 貼上P180Onlinevs Offline連線vs離線P190ContinuousAcquisition連續取像P194Continuousvs LiveAcquisition連續vs即時取像P199CellState活化或固定欄位壯態P200ParametersforAcquireImage取像參數P210SavingaJob儲存工作檔P214LoadingaJob輸入工作檔P219 8 主題5 In SightServerSoftwareforthePC In Sight伺服器的PC用軟體 In SightServercapabilities功能簡介P224BackupandRestore In SightPC 工作檔之備份與回存P226In SightServer序列埠設定P236In SightServerCommands指令集P238以PC鍵盤設定In SightP239In SightFirmwareupgrade軟體與設定升級P241 9 主題6 BottleInspection瓶子檢查以實例說明FindPattern Histogram Edge等工具 StartaNewJob如何執行新工作P250LocateCapwithFindPatterns用FindPattern執行搜尋定位功能P253FindPatternsAlgorithms兩種搜尋定位演算法P254WhentouseFindPatterns何時運用FindPatternP2562PhasesofFindPatterns搜尋定位之二階段P257ForBestSearchResults使用FindPattern之要領P279SortPatterns選別Pattern之功能P280UsingFindPatternsforFixturing用FindPattern結果設定參照執行區域P282OtherParametersforFindPatternsFindPattern之設定參數P283OtherGeneralUsesforHistogramHistogram之各種用途與執行P292EdgeDetection邊線處理功能P310FindLine找尋單一直線P311TwoGroupsofEdgeFunctions兩大類邊線處理功能P327FunctionsthatFindEdges第一類各種尋邊線功能P328FunctionsthatOperateonEdges第二類各種尋邊線結果分析功能P337In SightErrorHandling ERR 錯誤處理P341DependenciesinSpreadsheets試算表上欄位之依靠關係P348 10 主題7 Profiler及Comments In SightProfiler執行時間顯示與依靠關係分析P356UsingCommentsinSpreadsheets試算表附加註記P360 11 主題8 Calibration 校正 Blobs Startup 啟動 OperatorInterface 操作者界面 PasswordProtection 密碼保護 ID工具 Calibration坐標校正轉換P3673BlobFunctions三種灰階值相似區處理工具P390In SightStartup開機設定P408OperatorInterface Graphics操作者介面Graphics之各種功能P416Graphics Control介紹Graphics Control下各種功能P418Graphics Displays介紹Graphics Displays下各種功能P438Graphics Image介紹Graphics Image下各種功能P453CreatingaCustomView建立操作者介面P456DialogBoxesandWizards對話方塊與精靈 讓操作者介面更具彈性P461Wizards對話精靈 安排對話方塊執行順序P496PasswordProtection密碼保護P509IDTools辨識工具P515ReadBarCode辨識一維條碼P517ReadDMCode辨識二維條碼P521ModelDMCode教導二維條碼P526 12 主題9 Communication 通信 ConnectingIn Sight硬體連接由右至左P539SerialInput Output序列埠I OP540DiscreteInput Output分立埠I OP558TheEventfunction事件功能P597Onlinevs Offline連線vs 離線P606 13 主題10 ClockedDataStorage DataAccess Structures 數據計時儲存 資料取得 結構 ClockedDataStorageFunctionsP615各種數據計時儲存功能VisionDataAccessFunctionsP628各種視覺資料取得功能 Structures Functions各種結構功能P636 14 主題11 LightingModules 打光模組 LightinginMachineVision視覺打光要領P644In SightLightingandExposureadjustmentP645光源強度與CCD曝光時間控制LightingModulesforIn Sight七種LED紅光光源介紹P646 15 主題13Networking網路連線 OverviewofIn SightNetworkingP695In Sight網路連線概論EditingFeaturesofthePCHostP704PC主機的編輯功能LoggingOntoaRemoteHostP710登入遠端主機RegainingAccesstoaBorrowedHostP720恢復對借位主機的存取SecuringaHostP756主機的保全LoggingonUsingaLinkP761透過一個連結進行登入SavingandLoadingJobsandImagesP772存檔及載入工作檔與影像SettingsforPower UpP790針對電源接通時的設定Peer to PeerCommunicationP797層級對層級的通信Master SlaveCommunicationP813主機 副機的通信ConfiguringIn Sight1000forStaticIPP828In Sight1000的靜態IP的組態設定 16 主題1 In SightIntroduction 簡介 LearningObjectives重點學習目標P17In SightCapabilities視覺檢查功能簡介P19In Sight重點速覽P20SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明P23BasicStepsinVisionAnalysis視覺分析的步驟P34Atypicalspreadsheetoutline試算表上建構視覺的步驟P35 17 Objectives 重點學習目標 學習有關In SightTM系統的元件硬體元件可用的視覺軟體工具學習如何使用In Sight試算表來為常見的視覺分析工作建立視覺解決方案深入瞭解一些常用的工具 18 Objectives 重點學習目標 學習如何在In Sight與其它裝置之間進行通信瞭解In Sight系統可用的基本打光技術 19 In SightCapabilities 視覺檢查功能簡介 In Sight是一個低成本 單機模式的視覺系統 可以執行 檢查 好 壞 辨識性 缺陷檢查辨識 序列號碼 批號辨識量測 長度 面積 角度 個數等導引 定位 方向 與大小導引 20 In Sight重點速覽 In Sight包括 硬體 處理器 攝影機 控制鍵盤 線纜軟體 內建視覺 運算 及其它功能 21 In Sight重點速覽 跟傳統的程式設定環境不同 In Sight採用一般熟悉 方便使用的試算表格式來開發這個視覺解決方案 22 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 23 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 In Sight為機械視覺提供有豐富 廣泛 且方便使用的功能設定 24 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 視覺處理 VisionProcessing 功能可用來取得及存取影像的特寫 25 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 幾何 Geometry 功能可測量距離及角度或套用幾何形狀 26 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 圖形 Graphics 功能可在工作底稿上加上控制點 在工作底稿上加上顯示 或在影像上加上圖形 27 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 運算 Mathematics 功能包括邏輯 Logic 查閱 Lookup 數學 Math 統計 Statistics 及三角計算 Trigonometry 功能 及數學運算元 Operator 28 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 文書處理 Text 功能可列印及安排佈置字串 29 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 座標轉換 CoordinateTransforms 可用來對應兩種座標系統 30 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 輸入 輸出 Input Output 功能可與外部裝置進行通信 這些同樣可以定義做為可更新試算表的事件 31 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 數據計時儲存 ClockedDataStorage 功能能保存各種工作執行的總和 32 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 視覺數據存取 VisionDataAccess 功能可取得由資料結構所回傳的個別數值 33 SummaryofIn SightFunctionsIn Sight功能分類概略說明 結構 Structures 功能可建立各種結構 34 BasicStepsinVisionAnalysis視覺分析的步驟 35 Atypicalspreadsheetoutline試算表上建構視覺的步驟 36 37 主題2 In SightHardware 硬體 In SightVisionProcessor視覺處理器P39ConnectingIn Sight硬體連接由右至左P40Safety安全性電源最後插上 最先拔掉P41ControlPad控制鍵盤P42Monitor監視器 使用者自備 P44OptionalLighting光源選配P45In SightCamera攝影機P47SerialInput Output 序列埠I OP52DiscreteInput Output 分立埠I OP53StartingIn Sight啟動In SightP58 38 In SightVisionSystem視覺系統 2000 3000系統包含 VisionProcessor視覺處理器攝影機及線纜控制鍵盤連接處理器與PC用以備份檔案的線纜包含PC伺服器軟體及In Sight指導及參考手冊的CD ROM 39 In SightVisionProcessor視覺處理器 In Sight視覺處理器包括視覺處理的硬體及軟體 以及週邊設備的連接裝置 40 ConnectingIn Sight硬體連接由右至左 處理器的所有接線都在背部接線板上進行為避免損壞 請由右至左依序接線 進行接線 41 Safety安全性電源最後插上 最先拔掉 在進行大部份接線及拆線之前 請確定先拔掉處理器電源在拆離攝影機線纜時 這一點特別重要要拔掉電源時 只要將電源線接頭從In Sight系統的背面接線板拔掉即可 電源線插孔標示有24VDC字樣 42 ControlPad控制鍵盤 控制鍵盤是使用者對In Sight的主要輸入工具雙軸 手持式設計含10針腳線纜 43 ControlPad控制鍵盤 將控制鍵盤連接到In Sight處理器的第一個接頭上 最右側 44 Monitor監視器 VGA監視器 使用者自備 用以顯示來自攝影機的影像以及來自In Sight軟體的資訊 45 OptionalLighting光源選配 有7種紅光LED打光模組可供選擇由In Sight供應電源及控制4個頻道256階亮度水準耐用達100 000小時有可供閃光燈使用的轉接盒 46 Lighting打光 In Sight可搭配使用多種類型的燈光光源附光纖導引的鹵素燈螢光燈白熾燈雷射燈紫外線燈紅外線燈 47 In SightCamera攝影機 In Sight攝影機係專為搭配In Sight處理器所設計的一般攝影機與In Sight並不相容 48 In SightCamera攝影機 攝影機的特色 數位訊號式CCD攝影機良好的影像真實度及影像品質方形像素影像更為精確漸進式掃描電子快門快門速度可方便在軟體上控制 49 In SightCamera攝影機 攝影機的特色 攝影機由視覺處理器供應電源攝影機可以直接連接光絕緣式觸發裝置 Optically isolatedtrigger 輸入 及閃光燈 輸出 連接到In Sight攝影機連接埠 連接到觸發裝置或閃光燈 50 In SightCamera攝影機 IN OUT 3 18VDC 1個光絕緣式 opticallyisolated 輸入1個光絕緣式 opticallyisolated 輸出使用者自備電源 3 18VDC 閃光燈輸出 10mA脈衝 時間128微秒 閃光燈 取像觸發裝置 3 18VDC 配線圖 閃光燈觸發裝置 51 In SightCamera攝影機 攝影機的特色 可在約30ms之內產生640 x480像素 8 bit的灰階影像快速重置 RapidReset 52 SerialInput Output 序列埠I O 兩個序列連接埠 傳輸速率最高各為115kbaudRS232通信協定兩個序列埠都可在In Sight軟體中進行組態設定可連接PC PLC 機械臂控制器 robotcontroller 等 53 DiscreteInput Output 分立埠I O 2個光絕緣式 opto isolated 輸入2個光絕緣式 opto isolated 輸出可拆式端子座 可連接2個輸入及2個輸出 54 DiscreteInput Output 分立埠I O 可針對額外的8個輸入及8個輸出搭配使用選配的I O擴充模組 ExpansionModule 及線纜 55 DiscreteInput Output 分立埠I O I Oexpansionmoduleandcable I O模組上的LED指示燈可顯示狀態使用者自備5 24VDC電源 I O擴充模組 56 DeviceNetGateway閘路 用以連接DeviceNet的選用介面硬體透過序列埠進行組態設定 57 PowerConnection電源接續 在所有其它接線都已完成後 再連接系統的電源正確連接電源後 檢查綠色指示燈是否點亮 檢查這個指示燈是否點亮 58 StartingIn Sight啟動In Sight 當您接通系統的電源後 In Sight軟體會自動啟動剛開始時 會先出現In Sight的logo 然後出現 StartingApplication 啟動應用程式 字樣 In Sight 59 StartingIn Sight啟動In Sight 第一次啟動In Sight時 監視器上會出現一個幾乎全部空白的試算表 60 主題3 TheSpreadsheetApproach 用試算表建構視覺運用 Whythespreadsheet為何採用試算表P61ControlPad控制鍵盤P65EnteringaValue試算表內輸入數值或公式P73WorkingWithBlocks區塊的操作P77FormulasandReferences公式與參照P84TextEntryDialog如何鍵入文字P111MathematicalFunctions數學運算P120Decisions視覺系統結果判斷P123BasicStepsinVisionAnalysis視覺分析的步驟P126AddingVisiontotheSpreadsheet將視覺功能建入視算表內P128VisionFunctionsAvailable可用的視覺工具P131AcquiringanImage取像P133ImageCoordinateSystem影像座標系統P134 61 WhyaSpreadsheet 為何採用試算表 一般認為 試算表是一個專為表列及分析資料所設計的環境視覺分析當然也是針對影像的一種資料表列及分析採用試算表可以不需要為一個視覺系統設計程式多數的客戶已經相當熟悉試算表 這可以減少學習的時程並可節省開發視覺應用程式的時間 62 Spreadsheet試算表 試算表是一種可將欄位自動格式化為行與列的文件每一個欄位 Cell 在試算表中都有一個以它所在的行與列來表示的位置 列 Raw 以數字標示 行 Column 以字母標示 欄位B4 63 Spreadsheet試算表 試算表中的每一個欄位都可以包含一個公式 欄位A2顯示或算出的值為5 因為相應的公式是A2 2 3 公式列 64 Spreadsheet試算表 In Sight會自動將欄位A0專門用於AcquireImage 取像 功能 A0的AcquireImage功能 65 ControlPad控制鍵盤 控制鍵盤是使用者使用In Sight時的主要輸入裝置左側十字鍵的4個方向也可以稱為方向鍵 上 下 左 右 方向鍵 66 ControlPad控制鍵盤 右側的4個作用鍵可以用兩種方式來稱呼它以按鍵上方所標示的形狀來稱呼以按鍵可以在In Sight上所開啟的選單來稱呼它D System系統鍵X Enter執行鍵O Edit編輯鍵c Shortcut捷徑鍵 System系統鍵 67 System系統鍵 D 可以從試算表開啟System 系統 功能選單另外 也可以用來取消變更及離開回到先前的選單或對話框上 類似於電腦的ESC鍵 68 Enter執行鍵 X 按住X可進入Enter 執行 功能選單使用上 下鍵來收尋選單上的選項放開X 預設選項為Formula 69 Edit編輯鍵 O 開啟Edit 編輯 功能選單在數字編輯模式中可用來增大數字 70 Shortcut捷徑鍵 c 存取編輯的捷徑 在FormulaEditor 公式編輯器 中可退回一個位置在數字編輯模式中可用來歸零數字在數字編輯模式中可用來減小數字存取互動圖形模式 InteractiveGraphicsMode 及拉近 推遠影像 71 ControlPad控制鍵盤 設於控制鍵盤背面的4個按鍵則重複4個作用鍵的功能 背面按鍵 72 ControlPad控制鍵盤 A鍵可以觸發一個新的影像 在特定參數設定的情況下 B鍵可以在正常的試算表及使用者定義的自訂畫面之間進行切換 試算表的子集 A鍵 B鍵 73 EnteringaValue試算表內輸入數值或公式 要在In Sight的試算表中輸入一個數字時 先選取任何一個空的欄位利用控制鍵盤上的方向鍵到這個欄位上目前經選取顯示為藍色的欄位稱為作用欄位 activecell 作用欄位為A3 74 EnteringaValue輸入一個值 您想要加入一個值的這個欄位就是作用欄位 按住X鍵會開啟Enter功能選單要輸入一個數字時 繼續按住X鍵並使用方向健移動到Value選項上放開X鍵 75 EnteringaValue輸入一個值 作用欄位接著會改變它的外觀現在利用方向鍵來變更數值用左 右鍵來移到下一個位數按向上鍵可增大這個位數的數字按向下鍵可減小這個位數的數字完成輸入時再按一下X鍵 76 EnteringaValue輸入一個值 隨時要離開任何功能選單或任何編輯時 按下D鍵即可 不執行而退回前一個動作 77 WorkingWithBlocks區塊的操作 什麼是欄位區塊 Block 包含數個欄位的連續 方形的欄位組群 您可利用Edit功能選單來剪下 複製 貼上 清除 隱藏 插入 及移除這些區塊 78 WorkingWithBlocks區塊的操作 標定一個曲塊 1 選定要做為欄位區塊的左上方欄位做為作用欄位2 按住O3 利用方向鍵選取這個區塊的右下方欄位4 放開O鍵開啟Edit功能選單5 選取您想要執行的動作 剪下 複製 貼上 清除 等 79 Inserting RemovingRowsandColumns插入 移除列及行 在標定一個欄位區塊時 如果不是向右移動而是向左移動到一個欄位 則整列都會被選取 有用的提示 80 Inserting RemovingRowsandColumns插入 移除列及行 您接著可以插入 移除 或隱藏一個列 有用的提示 81 Inserting RemovingRowsandColumns插入 移除列及行 有用的提示 例如按住O 然後往左移動一格 此時整列都會被選取 82 Inserting RemovingRowsandColumns插入 移除列及行 有用的提示 按住O 接著出現Edit功能選單 然後選擇Hide 隱藏 Insert 插入 及Remove 移除 列的動作 RemoveRows 移除列 會刪除所選取的一列 InsertRows 插入列 會在所選取的一列上方插入一個列 83 Inserting RemovingRowsandColumns插入 移除列及行 有用的提示 相同的程序也可用來進行Hide 隱藏 UnHide 解除隱藏 行 84 FormulasandReferences公式與參照 插入一個值的另一個方法是利用In Sight的公式編輯器 FormulaEditor 85 FormulasandReferences公式與參照 移動到空的欄位A2按一下X鍵開啟Enter功能選單如果沒有按住X鍵 In Sight會自動選取Enter功能選單中的Formula選項 86 FormulasandReferences公式與參照 接著會進入In Sight s公式編輯器 公式 類別 In Sight功能 次分類 說明 數字鍵 87 FormulasandReferences公式與參照 最單純的公式就是一個值 我們可以將游標移到數字鍵2上 例如 然後按下X 88 FormulasandReferences公式與參照 這會將2這個值輸入到我們所建立的公式中 並將游標退回數字鍵組的中央位置 89 FormulasandReferences公式與參照 為了將它輸入試算表的欄位中 將游標移到OK上並按下X鍵 90 FormulasandReferences公式與參照 接著會回到試算表 並在作用欄位中插入公式 結果也會顯示在欄位中 91 FormulasandReferences公式與參照 如果試算表中全部都只是要列出數值 則這並不是最有用的辦法相反的 試算表會利用有效的依靠性 dependencies 92 FormulasandReferences公式與參照 將數值2輸入欄位A1中將數值3輸入欄位B1中現在 接著建立一個可將欄位A1及B1的內容相加的公式 93 FormulasandReferences公式與參照 跟在一個公式中給予一個值不同 您可以在試算表中提供一個位置 稱為參照 Reference 根據這個參照 In Sight會取得一個要使用的值參照有兩種方式絕對參照 AbsoluteReference 相對參照 RelativeReference 94 AbsoluteReferences絕對參照 絕對參照表示在將一個欄位複製到一個新的欄位時會參考原欄位並且不予以改變 95 AbsoluteReferences絕對參照 絕對參照以 記號表示 A 4表示在複製欄位時列及行的值保持固定 A4表示只有行會保持固定A 4表示只有列會保持固定例如 A5 A 3 A 4如果將這個公式複製到欄位B5 則會變成B5 A 3 A 4 96 FormulasandReferences公式與參照 我們接著利用絕對參照 建立一個在欄位A2中加入欄位A1與B1相加的內容的公式按X開啟公式編輯器 97 FormulasandReferences公式與參照 要建立一個絕對參照時 將游標移到絕對參照鍵上並按下X 絕對參照鍵 98 FormulasandReferences公式與參照 公式編輯器會暫時消失並顯示試算表虛線表示我們正在進行一個作用欄位的參照 注意作用欄位被虛線圍繞 99 FormulasandReferences公式與參照 使用方向鍵將游標移到欄位A1按下X鍵 100 FormulasandReferences公式與參照 公式編輯器會再次出現 而欄位A1的參照會出現在公式列中 公式列 101 FormulasandReferences公式與參照 在公式編輯器中移動游標並選取 號接著在公式列中會看見 號出現重複參照欄位A1的步驟來進行欄位B1的參照 102 FormulasandReferences公式與參照 在公式編輯器中移動游標並選取OK鍵現在可以在欄位A2中看到數值為5 000 103 FormulasandReferences公式與參照 接著試一下依靠性 dependencies 將游標移到欄位A1並將數值變更為1 000當您按下X鍵時 欄位A2也會跟著改變欄位A2的值會變成什麼 104 RelativeReferences相對參照 相對參照表示在複製到一個新的位置時 欄位的參照會改變 而維持相同的距離關係例如 A5 A3 A4如果這個公式複製到欄位B5 則會變成B5 B3 B4 105 RelativeReferences相對參照 要建立一個相對參照時 將游標移到相對參照上並按下X鍵之後的程序則與絕對參照的程序相同 相對參照鍵 106 CellReferences欄位參照 當然 生命並不總是這麼單純的參照在進行剪下時比進行複製操作更難 而移動一個欄位也比移動多個欄位難 在確定要使用哪一種方式時 先自問 我是不是打算複製這個公式到一些其它的欄位上 如果答案是 是 則使用相對參照 然後檢查任何一個移動後的公式以確定是不是您想要的 107 CellReferences欄位參照 不過 生命可以變得更好還好 大部份的In Sight功能都會自動瞭解何時該使用絕對參照 何時該使用相對參照 108 TheFormulaEditor sKeypad公式編輯器的按鍵組 在公式中插入一個 號 移動游標來指定絕對參照 移動游標來指定相對參照 您必須選取OK才能輸入到試算表中 109 TheFormulaEditor sKeypad公式編輯器的按鍵組 退回一位 離開編輯器而不儲存到試算表中 110 TheFormulaEditor sKeypad公式編輯器的按鍵組 在In Sight的公式中 您經常會需要輸入文字 請選取 ABC鍵來進行文字輸入 111 TextEntryDialog如何鍵入文字 使用方向鍵將游標移到想要的字母或符號上 112 TextEntryDialog如何鍵入文字 按X可選擇字元按住X可利用上 下鍵來選擇大寫 小寫字母 然後放開 113 TextEntryDialog如何鍵入文字 這個字元就會插入公式中 游標接著會回到中央位置 字母m處 114 TextEntryDialog如何鍵入文字 如果您希望游標保持在最後一個字元的位置 則不要核取AutoCenter核取方塊 115 TextEntryDialog如何鍵入文字 您可將預設的字母改為大寫字母 116 TextEntryDialog如何鍵入文字 在尋找某些特殊字元時 大寫字母特別有用 117 TextEntryDialog如何鍵入文字 如果要編輯已經輸入的字元 按c可退回並刪除前一位字元選取BS鍵可退回並刪除前一位字元左 右方向鍵可在字串中移動而不會刪除字元 當游標在最上面一列時 118 TextEntryDialog如何鍵入文字 文字輸入完成時 將游標移到OK並按下X 119 TextEntryDialog如何鍵入文字 在開發階段中一個常見的問題是無法按下OK來進行最後一個輸入 有時可能需要重複選取OK 例如在公式中有文字時 文字輸入祕訣 120 MathematicalFunctions數學運算 In Sight有廣泛的視覺設定 數學運算 及其它功能 121 MathematicalFunctions數學運算 數學運算功能及運算元 Operator 包括 Logic 邏輯 And If InRange Not Or BitAndLookup 查閱 Choose CountErrMath 數學 Abs Exp Mod Rand Round SqrtStatistics 統計 Max Mean Min SdevTrigonometry 三角計算 Cos Acos Radians Sin Tan 122 MathematicalOperators數學運算元 In Sight的運算元包括 比較 邏輯 AndOrNot條件 IfChooseCountErr 123 Decisions視覺系統結果判斷 終極目標 進行要檢查的被攝體的判斷必須進行從量測到判斷 124 Decisions視覺系統結果判斷 公式的範例 D1 And A1 B1 A1 C1 只有在兩者均為真時會回報為1 否則則為0D1 If A1 B1 FAIL PASS 若A1 B1則回報為 FAIL 否則則為 PASS 125 Decisions視覺系統結果判斷 醒一醒 下列的值是 F2 Not C1 D1 If And A1 B1 A1 B1 FAIL PASS 126 BasicStepsinVisionAnalysis視覺分析的步驟 典型的試算表概述 取得影像AcquireImage 決定零件在影像中的位置FindPatterns FindLine 等 辨識想要的特寫及統計ExtractBlobs FindLine Histogram 等 採取行動分散輸出 在監視器上顯示結果 自訂檢視 等 127 BasicStepsinVisionAnalysis視覺分析的步驟 128 AddingVisiontotheSpreadsheet將視覺功能建入視算表內 公式編輯器包含有許多可用在機械視覺上的功能 公式 說明 129 AddingVisiontotheSpreadsheet將視覺功能建入視算表內 130 AddingVisiontotheSpreadsheet將視覺功能建入視算表內 要建立一個視覺功能時 請從表單中利用控制鍵盤上的方向鍵選取一個適當的功能 131 VisionFunctionsAvailable可用的視覺工具 In Sight1 20方面 BlobAnalysis Blob分析 Blob 一組具有指定界限以上 或以下 的灰階值的相連像素Extract 提取 Blobs Find 尋找 Blobs Sort 選別 BlobsEdgeDetection 邊緣偵測 FindCircle 尋找圓周 FindCurve 尋找曲線 FindLine 尋找線條 FindSegment 尋找弧線 FindEdges 尋找邊緣 PairDistance 相對距離 等Histogram 灰階分佈圖 ExtractHistogram 提取灰階分佈 HistogramCount 灰階分佈計算 HistogramStandardDeviation 灰階分佈標準距離 等 132 VisionFunctionsAvailable可用的視覺工具 In Sight1 20方面 IDReadBarCode 辨識一維條碼 ReadDMCode 辨識二維條碼 ModelDMCode 教導二維條碼 Image 影像 CompareImage 比對影像 NeighborFilter 鄰接過濾 PointFilter 點過濾 PatFind 尋找樣式 FindPatterns 尋找樣式 及SortPatterns 選別樣式 使用 模型件 加上測試件的樣式吻合的訓練模式 133 AcquiringanImage取像 In Sight會自動將欄位A0專門用在AcquireImage 取像 功能上 A0用於取像 134 In Sight ImageCoordinateSystem影像座標系統 Y軸 行 X軸 列 0 0 480 640 480 0 0 640 300 0 0 200 列 行 X Y 300 200 135 Summary小結 In Sight是一個單機版的視覺系統 附有整合式控制鍵盤 攝影機 打光模組 及極富特色的軟體In Sight包含有序列及分立I O接線時請隨時注意由右到左連接 面對後接線面板方向 並在最後才連接電源線 136 Summary小結 由於使用慣用的試算表 因此In Sight的設定非常容易欄位參照有2種方式 絕對參照及相對參照 如果您打算複製並貼上一個欄位區塊 請使用相對參照並依序檢查每一個新的公式 137 138 主題4 OilFilterAnalysis 機油濾清器分析以實例說明Histogram 取像 存取工作檔等工具 SpreadsheetTransparency試算表透明性P141LiveImage即時影像P143CreateaHistogramFunction執行灰階分布統計P144PropertySheets參數設定表P150SettingaRegion設定執行區域P153HistogramGraphics執行結果顯示P163Structures資料結構P170Auto InsertedFunctions自動插入的功能P173Clearing copyingandpastingCells欄位之清除 複製 貼上P180Onlinevs Offline連線vs離線P190ContinuousAcquisition連續取像P194Continuousvs LiveAcquisition連續vs即時取像P199CellState活化或固定欄位壯態P200ParametersforAcquireImage取像參數P210SavingaJob儲存工作檔P214LoadingaJob輸入工作檔P219 139 範例1 OilFilterAnalysis機油濾清器分析 以下 我們將使用一個機油濾清器來示範Histogram 灰階分佈 的建立 140 範例1 OilFilterAnalysis機油濾清器分析 首先 您必須先取得一個影像您會在試算表後景看到一個半色調的影像 141 SpreadsheetTransparency試算表透明性 試算表的透明度可以透過系統功能選單中的Settings選項來進行調整 142 SpreadsheetTransparency試算表透明性 數字越高 試算表的透明度也越高 143 LiveImage即時影像 要取得置於攝影機下方的零件的影像時 按D鍵並選取Live來開始連續取像要停止連續取像並凍結影像時 請按控制鍵盤上的任一個按鍵 144 CreateaHistogramFunction執行灰階分布統計 Histogram會計算一個影像指定區域中的灰階值的統計灰階值0黑色灰階值255白色 145 範例1 OilFilterAnalysis機油濾清器分析 一個Histogram包含256個像素數的計算值 每一個像素值均在0 255的範圍內 146 CreateaHistogramFunction執行灰階分布統計 比方說 我想要知道影像中的指定區域的平均灰階值 147 CreateaHistogramFunction執行灰階分布統計 要開始執行灰階分佈統計時 將游標移到試算表中任何一個空的欄位中 在您所選取的欄位上下各保持幾列的空白 供這個功能的自動輸出使用 並可在稍後加上註解 148 CreateaHistogramFunction執行灰階分布統計 按X鍵開啟公式編輯器 149 CreateaHistogramFunction執行灰階分布統計 用方向鍵來選取Histogram按X鍵可看見Histogram的各種功能表單中的第一個功能是ExtractHistogram 提取灰階分佈 選取這個選項並按下X鍵 150 PropertySheets參數設定表 這會開啟ExtractHistogram的參數設定表 PropertySheet 大部份的視覺的功能都有一個參數設定表 您可在此輸入必要的參數 151 PropertySheets參數設定表 參數設定表內的參數項目數及種類會因為功能的不同而有所不同 152 PropertySheets參數設定表 按一下Run可顯示任何參數變更的作用 而不會將這個變更儲存在試算表中按一下OK可將參數的變更儲存在試算表中 153 SettingaRegion設定執行區域 要變更由histogram所分析的影像的區域時 請使用方向鍵來選取Region 執行區域 154 SettingaRegion設定執行區域 按X鍵來展開Region參數區段 155 SettingaRegion設定執行區域 將游標移到X值部份並按下c鍵 156 SettingaRegion設定執行區域 接著參數設定表消失 並在影像上出現一個紅色的方框這就是要由Histogram功能分析的區域 157 SettingaRegion設定執行區域 注意執行區域上的X及Y的標記在會進行搜尋的功能方面 例如Edge PatFind 其搜尋的方向為標示Y的箭頭所指的方向 搜尋方向 158 SettingaRegion設定執行區域 在方框中央的箭頭呈十字形時 按方向鍵可以使方框上 下 左 右移動 159 SettingaRegion設定執行區域 按O鍵方框中央的十字會變成兩條線現在 使用方向鍵則可朝垂直或水平方向來增大或縮小方框 160 SettingaRegion設定執行區域 再按一下O鍵可以將線條改變成圓圈現在按方向鍵可以旋轉方框 161 SettingaRegion設定執行區域 注意 如果這個執行區域要執行一個會進行搜尋的