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文档简介
FIR逻辑设计 宋明聪 背景 数字幅度均衡功率放大器 【 2009年全国大学生电子设计竞赛 C题 】 带阻网络: 对前置放大电路输出信号 v1进行滤波,以 10kHz时输出信号 v2电压幅度为基准,要求最大衰减 10dB 数字幅频均衡 应用数字信号处理技术,制作数字幅频均衡电路,对带阻网络输出的20Hz 20kHz信号进行幅频均衡。 要求: a. 输入电阻为 600欧。 b. 经过数字幅频均衡处理后,以 10kHz时输出信号 v3电压幅度为基 准,通频带 20Hz 20kHz内的电压幅度波动在 1.5dB以内。 解决方案 数字滤波器 模拟滤波器主要用来处理连续时间信号,而数字滤波器用来处理离散时间信号和数字信号。与模拟滤波器相比,数字滤波器有以下优点: 精度和稳定性高 改变系统函数比较容易,因而比较灵活 不存在阻抗匹配问题 便于大规模集成 可以实现多维滤波 滤波原理 对输入信号起到滤波作用,对线性非移变系统有: 线性非移变系统的输入与输出 一个既满足叠加原理 又满足非移变条件的系统,被称为线性非移变系统。 线性非移变系统的滤波作用 数字低通滤波器的技术要求 分类 无限冲激响应( IIR) 有限冲激响应( FIR) FIR 1z1z 1z0b Mb 1Mb2b1bx k y k h 0 h 1 h 2 h M h M 1 iiMikMkzbzkhzH 00)(FIR系统直接实现的流程图 数字滤波器是一种非递归系统,其冲激响应()是有限长序列, 其系统函数一般形式为: FIR数字滤波器的设计方法 基本特性 FIR滤波器永远是稳定的(极点均位于原点) FIR滤波器的冲激响应是有限长序列 FIR滤波器的系统函数为多项式 FIR滤波器具有线性相位 设计的基本方法 窗函数法,频率抽样法和等波纹逼近法 窗函数法 窗函数法原理 将理想低通滤波器单位取样响应序列 截断(等效于加矩形窗),用得到的有限长序列逼近理想低通滤波器。 理想低通滤波器的频率响应 其冲激响应为 nhd窗函数法 nhd窗函数法 窗函数法 窗函数法 窗函数法 窗函数法 窗函数法 窗函数法 窗函数法 窗函数法 窗函数法 加窗的影响 理想 LPF加窗后: (1)使滤波器的频率响应在不连续点出现了过渡带,它主要是由窗函数频谱的主瓣引起的,其宽度取决于主瓣的宽度。 (2)使滤波器在通带和阻带产生了一些起伏震荡的波纹 吉布斯现象,主要由旁瓣造成。 窗函数法 在一般情况下,对窗函数的要求是: (1)尽量减少窗函数频谱的旁瓣高度,使能量集中在主瓣,减少通带 /阻带中的波纹。 (2)主瓣的宽度尽量窄,获得较陡的过渡带。 以上两条标准相矛盾,为了达到上述要求,采取的措施为:采用不同的窗函数。采用窗函数法设计出来的FIR数字低通滤波器的频率响应,它对理想低通滤波器的频率响应的逼近程度,取决于窗函数的频谱的主瓣宽度和旁瓣衰减的大小。 窗函数法 几种常用的窗函数 窗函数法 FIR滤波器系数的计算 FIRDesigner.exe 使用的窗函数法 可以设计低通和高通两种 MATLAB FIR1函数(窗函数法) FIR2函数(频率采样法) FDATool FIRDesigner.exe程序介绍 Wc为 3dB通带截止频率 Normalized Wc=Wc/(Fs/2) FIRDesigner.exe程序介绍 本设计程序可以生成两种结构的 FIR滤波器 基于 CSD编码的并行结构 速度快:每个 clk就可以处理一个输入信号 消耗资源较多 基于通用乘法器的串行结构 速度慢:多个 clk才可以处理一个输入信号 ( clk的个数取决于非零系数的个数) 消耗资源较少 MATLAB&电赛 算法的仿真验证 均衡仿真,频谱分析 利用它的工具箱辅助设计 FDATool等 Simulink与 DSPBuilder联调 自动生成 FPGA工程 MATLAB&FIR 本设计举例设计一个 200阶的低通滤波器。 clc; close all; N=200; f=0 0.05 0.06 0.09 0.1 0.15 0.2 1; m=1 1 0 0 0 0 0 0; b=fir2(N,f,m); H,W=freqz(b,1,512); figure(1) plot(f,m,W/pi,abs(H); fid = fopen(Coefficients.txt, wt); fprintf(fid, %0.15fn,b); fclose(fid); 说明: b=fir2(N,f,m):该函数返回一个包含 n阶低通 FIR滤波器 n+1个系数的行向量 b。其频率和幅值特性由向量 f和 m决定。 f是一个频率点向量,它的取值范围在 0 1之间, 1对应内奎斯特频率,并且 f的第一个值必须为 0,最后一个值必须为 1。 m是包含对应 f各频率点理想幅值向量。 f和 m具有相同的长度。对于奈奎斯特频率处的通带,该函数要求滤波器阶数 n为偶数,若用户定义 n为奇数,系统将自动对它加 1。 MATLAB&FIR 转换为频率: f=w*fs/2,这三个频点分别为 1.66K, 2.6365K, 3.5155K MATLAB&FIR FIR模块说明 并行结构 Clock:系统时钟 ClkEn:采样频率 AsyncRst:异步复位, 1为真 In:数据输入 Out:滤波输出 FIR模块说明 串行结构 Clock:系统时钟 AsyncRst:异步复位, 1为真 In:数据输入 InEn:采样频率 Out:滤波输出 OutValid:输出信号有效标志位 注意的问题 时钟同步 数据溢出 设计任务 利用 WM8731作为信号的采集和输出模块,在 FPGA内部设计一个任意的 FIR滤波器,对 20Hz-20KHz之间的信号进行滤波处理,比较理论设计和实际性能的差
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