刚体的纯滚动及进动力学小结ppt课件_第1页
刚体的纯滚动及进动力学小结ppt课件_第2页
刚体的纯滚动及进动力学小结ppt课件_第3页
刚体的纯滚动及进动力学小结ppt课件_第4页
刚体的纯滚动及进动力学小结ppt课件_第5页
已阅读5页,还剩11页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

第二章刚体力学基础 第五节纯滚动第六节进动 1 2 5 1纯滚动运动学 纯滚动 刚体与平面之间接触点在接触瞬间相对静止 没有相对滑动的滚动 P点 瞬心 2 2 5 1纯滚动运动学 纯滚动 3 2 5 2纯滚动动力学 平动 转动 4 例题 质量为m 半径为r的均质圆柱体从倾角为 的固定斜面无滑动滚下 斜面与圆柱体间的静摩擦因数为 求 圆柱体质心的加速度以及圆柱体只滚不滑的条件 2 5 2纯滚动动力学 5 例题 质量为m 半径为r的均质圆柱体从倾角为 的固定斜面无滑动滚下 斜面与圆柱体间的静摩擦因数为 求 圆柱体质心的加速度以及圆柱体只滚不滑的条件 2 5 2纯滚动动力学 6 2 6进动 类似于圆周运动 向心力只改变速度也就是动量的方向 不改变其大小 M只改变角动量的方向 不改变其大小 使L的转轴发生改变 即产生进动 7 2 6进动 8 小结 力学部分 圆周运动 时间积累 9 作业题 1 13一个质点在X Y平面上运动 运动方程为 单位 SI制 求 6 t 4s时的切向加速度 法向加速度 法一 速度在自然坐标系下沿切向方向 10 作业题 1 13一个质点在X Y平面上运动 运动方程为 单位 SI制 求 6 t 4s时的切向加速度 法向加速度 法二 由速率先求切向加速度 法三 由速率先求法向加速度 11 作业题 1 34在光滑的水平面上 平放着如图所示的固定半圆形屏障 质量为m的滑块以初速度v0沿切线方向进入屏障内 滑块与屏障间的摩擦系数为 求当滑块从屏障另一端滑出时 摩擦力所做的功 应用动能定理 12 作业题 1 45一条质量均匀分布的细绳 单位长度的质量为 开始时盘绕在光滑的水平桌面上 现有一力垂直向上提起绳的一端 分别按下列两种情况求当提起高度为x x小于绳长 时作用于绳端力的大小 1 以恒定速度v向上提绳 2 以恒定加速度a向上提绳 1 绳端恒定速度v 2 绳端恒定加速度a 质心运动定理 绳端速度 绳端加速度 绳端位置 13 作业题 2 16一质量为m 半径为R的匀质薄圆盘 在水平平面上绕通过其圆心且垂直于盘面的轴转动 圆盘与平面间的滑动摩擦系数为 试求 1 平面对圆盘的摩擦力矩 2 从角速度为 0开始计时 圆盘经过多长时间停止转动 14 作业题 2 24光滑的匀质细杆长为2l 质量为M 杆上穿有两个质量都是m的小球 小球由细绳连接并位于杆的中央 将细杆以角速度 绕过其中心的竖直轴在水平面内旋转 突然将连接小球的细绳弄断 小球会分开分别滑到杆的两端 这时细杆转动的角速度变成多大 整个系统的动能有何变化 这是否违反了机械能守恒定律 计算时不计摩擦阻力和其它附属机构的转动惯量 角动量守恒 本题意 两小球飞到两端后被挡住 与端点固定处发生了

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论