万向传动装置ppt课件.ppt

4 7电控液力自动变速器的故障诊断 1 液压油易变质2 自动变速器打滑3 不能升挡4 无前进挡5 无倒挡6 无超速挡7 跳挡8 不能强制降挡9 换挡冲击10 汽车不能行驶11 无发动机制动 1 第6章万向传动装置 6 1概述1万向传动装置的功用及组成功用 能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力 组成 它主要由万向节 1 4 传动轴 5 中间支承 3 组成 2 2万向传动装置的应用 1 变速器 或分动器 与驱动桥之间2 变速器与离合器或与分动器之间3 转向驱动桥和断开式驱动桥中4 转向操纵机构中 3 6 2万向节 万向节按其速度特性分为普通万向节 准等角速万向节和等角速万向节 按其刚度大小 可分为刚性万向节和柔性万向节 目前汽车上常用的为普通万向节和等角速万向节6 2 1普通万向节又称十字轴式刚性万向节 他容许相邻两轴的最大交角为15 20 十字轴式万向节的构造特点 结构简单 传动效率较高 4 2 十字轴式万向节的速度特性与等速排列 1 速度特性十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性 即当主动叉轴以等角速旋转时 从动叉轴是不等角速的 其运动情况可用图6 4分析 2 1 cos 2 1 a 1 2 cos 1 2 b 当主动叉轴以等角速度旋转时 从动叉轴是不等角速旋转 图6 4十字轴式刚性万向节传动的角速度分析 5 2 等速排列 万向节的不等角速性会使传动部件产生扭转振动 影响使用寿命 所以 在汽车上均采用二个万向节 中间用传动轴连接 从而实现输入轴和输出轴等角速运动 但是 两个普通万向节要按下述的方式安装 第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面 即传动轴两端的万向节叉应在同一平面内 输入轴 输出轴与传动轴的夹角相等 即 1 2 满足上述两条件的排列方式一般有两种 平行排列方式和等腰三角形排列方式 图6 5 正确安装可以实现 独立悬架才能实现 图6 5双万向节的等速排列方式 6 3 悬架的结构 7 6 2 2等角速万向节 传力点P永远位于两轴交点的平分面上 此点上输入轴与输出轴传动的圆周速度相等所以瞬时角速度也相等 基本原理见图6 6所示 等角速万向节的常见结构形式有球叉式 球笼式和三叉式等 图6 6等角速万向节工作原理 8 1 球叉式万向节 它由主 从动叉 四个传动钢球 一个中心钢球以及定位销和锁止销组成 其结构见图6 7 01 02半径相等 工作原理见图6 8所示 球叉式万向节结构简单 工作时两个钢球正转传力 两个反转传力 其允许最大交角为32 33 但磨损快 多用于中小型越野车的转向驱动桥上 图6 7球叉式万向节 图6 8球叉式万向节等角速传动原理 9 2 球笼式万向节 球笼式万向节按其内 外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节 VL型球笼万向节和球笼式双补偿万向节 1 RF型球笼万向节主要由内球座 7 球笼 4 外球座 8 及钢球 6 等组成 RF型球笼式万向工作时 六个钢球全部参加工作 因而磨损小 寿命长 承载能力强 灵活性好 故应用愈来愈广泛 图6 9RF型球笼式万向节 10 第7章驱动桥 7 1概述1 驱动桥功用 组成功用 是将万向传动装置 或变速器 传来的动力经降速增扭 改变动力传递方向后 分配到左右驱动轮 使汽车行驶 并允许左右驱动轮以不同的转速旋转 组成 是传动系的最后一个总成 主要由主减速器 差速器 半轴和桥壳等组成 11 2驱动桥的类型 1 整体式驱动桥采用非独立悬架 其驱动桥壳为一刚性的整体 驱动桥两端通过悬架与车架连接 左右半轴始终在一条直线上 即左右驱动轮不能相互独立地跳动 整个车轿和车轮只能随路面的变化而上下跳动 这种结构多用于汽车的后桥上 2 断开式驱动桥采用独立悬架 驱动桥两端分别用悬架与车架连接 两侧的驱动轮 可以彼此独立地相对于车架上下跳动 12 7 2主减速器 7 2 1主减速器的功用 类型功用 将输入的转矩增大 转速降低 并将动