2018电教足球使用说明

杭州纳茵特科技有限公司 0571 88837306 88837274 http www RobotE 产品编码 N AT 1802 1 硬件版本 V1 0 软件版本 V2 5 03 发布时间 2018 01 纳纳茵茵特特电教足球电教足球机器人套装机器人套装 套装机套装机使用说明使用说明 2012018 8 操作操作指南指南 软件承载思想 科技推动教育 杭州纳茵特科技有限公司 0571 88837306 88837274 http www RobotE 一 操作步骤一 操作步骤 1 1 连接电源线 连接电源线 锂电池有 3 个引出线 一个接主机 2 芯小头 一个接大功率 2 芯大头 第三个电源充电 3 芯小头 连接主机大功率接头凸起朝上连接主机大功率接头凸起朝上 千万不能接反否则烧坏主机大 功率 2 2 运行程序 运行程序 打开主机开关 点确定键 运行默认程序 3 3 指南针定位指南针定位 机器人盘球方向认为是机器人的前方 将机器人的前方正对对方的球门水平 放置 机器人后方拉到与自己球门横梁对齐 之后 指南针校正 尽量远离别的机器人 用手长用手长按红色校正定位按钮 此时指南针所有指示灯会闪烁一次 按红色校正定位按钮 此时指南针所有指示灯会闪烁一次 等待闪烁等待闪烁 2 32 3 次后 次后 松开按松开按键 键 顺时针 或逆时针 匀速缓慢旋转机器顺时针 或逆时针 匀速缓慢旋转机器 2 2 3 3 圈圈 最后 用手轻轻短短按按一下校 正定位按钮 指示灯回到正前方 定位成功 4 4 检测指南针检测指南针 将机器人正对对方球门的方向定为理论上的 0 度 逆时针转动机器人 观察液晶显示上 znz 指南针 变量的相应值及指示灯的变化 理论上每旋转 90 度 数据依次为 90 180 270 360 但实际可能有偏差 受当前磁场的影响 因此 这里我们只需要大概数 据对就可以了 对应方向 上下浮动 5 度 如 90 度 实测为 85 95 都可以的 如果 实测数据不在此范围 则说明 当前环境磁场干扰可能比较大 出现这种情况 可重新 校正定位指南针 5 5 启动机器启动机器 点击红色碰撞开关 机器人接在机器人接在 1818 号端口的传感器号端口的传感器 机器马达开始转动 不放球看机器 人能不能正常归位 要保证在无日光的条件下 否则会对机器人有影响要保证在无日光的条件下 否则会对机器人有影响 打开球试一 试是否运行正常 二 注意事项二 注意事项 1 机器人使用前 对整个机器的螺丝 螺帽 螺杆以及轮子机器人使用前 对整个机器的螺丝 螺帽 螺杆以及轮子的固定 的固定 2 比赛前保持电量充足 8 4v 3 在调试之前 要保持场地干净 以及周围的环境 不能有自然光源 可以有日光灯 最 好在一个封闭的教室 4 指南针不能用金属材料进行定位 校正 指南针不能用金属材料进行定位 校正 5 指南针校正定位时远离别的机器人 指南针校正定位时远离别的机器人 6 调试好后用球试试机器运动是否正确 否则重新调试 7 比赛开始 启动按钮反应要快 软件承载思想 科技推动教育 杭州纳茵特科技有限公司 0571 88837306 88837274 http www RobotE 8 进球后长按按钮停下机器 进球后长按按钮停下机器 9 下半场指南针重新校正定位下半场指南针重新校正定位 10 每场比赛之后要更换电池 11 轮子磨损严重及时更换 轮子磨损严重及时更换 三 三 接口连接接口连接 端口1 火焰 盘球电机正上方 端口3 左侧距 端口4 后测距 端口5 右侧距 端口6 前测距 端口18 红色碰撞 半向复眼 主机IIC端口 主机倒数第3个端口 黑线朝后 指南针 主机串口2端口 主机最后 1 个端口 黑线朝后 左马达 0 绿色大功率版黄色接口1口 右马达 3 绿色大功率版黄色接口4口 前马达 1 绿色大功率版黄色接口2口 三 三 运行程序界面运行程序界面 主机运行完程序 显示以下对应传感器数据 机器安装完毕 务必检查此数据 查看是否变化正常 前测距前测距 后测距后测距 左测距左测距 右侧距右侧距 zdzzdz 最大值最大值 zdztd zdztd 最大值通道最大值通道 znzznz 指南针指南针 hy hy 火焰数据火焰数据 以上数据务必检查 且对应传感器数据变化正常 范围以下为参考数据 测距值测距值 用手由远到近挡住对应测距 查看数据变化 数值逐渐变大 最大值 最大值 打开球的开关 球离机器人越近值越大 反之则越小 最大值通道最大值通道 检测球的方位 将球放在不同位置 正常状态为以下状态 5 5 4 4 6 6 3 3 7 7 2 前复眼前复眼 半向通道半向通道 8 1 9 18 10 17 后后复眼