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文档简介

5-5试证。为近似对数幅频曲线最左端直线（或其延长线）与零分贝交点频率。（1） （2）若考虑延长线与零分贝线交点频率，则有： 5-6（1） 图：1/81/212551414 - 3.27=10.7314 - 15.3=-1.3- 14.6- 38.1(2) 图：5-9. (4) 二阶振荡环节 一阶惯性环节 交接频率 估算过零分贝的交点频率 (5) 一阶微分环节 交接频率 一阶惯性环节 交接频率 二阶振荡频率 估算5-10（a） (b) 由的估算 （c） 当时，在处近似为零分贝。则有 5-11（1） （2） 5-12（1） (2) (3) 5-16（1） 顺时针包围点。 闭环不稳定，右半s平面的根的个数Z=2（2） 闭环系统稳定（3） 顺时针包围 闭环不稳定（4）闭环稳定（5）,闭环不稳定(6) 闭环稳定(7) 闭环稳定(8) 闭环稳定(9) , 闭环不稳定(10) 闭环不稳定,在右半s平面有2个根。 5-17内环信息： 由判据判定右根 故在右半s平面无根 ， 闭环不稳定5-18 系统不稳定（4） 估计：由于系统是最小相位：系统闭环不稳定若由对数频率判据：闭环系统不稳定（6）闭环系统不稳定（8） 闭环不稳定5-19 确定的 值 则有：由 5-20 确
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