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工厂自动化创新实践指导老师 ：冯太合 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 目 录1 FX2N的CC-Link网络系统的简介32 FX2N-32CCL接口模块的简介32.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介32.2 和FX2N的通信的系统配置53主站和远程I/O站的通信133.1和远程I/O站的通信简介133.2和远程I/O站的通信的系统配置143.3和远程I/O站的通信程序153.4和远程I/O站的通信测试204总结21FX2N的CC-Link网络系统1 FX2N的CC-Link网络系统的简介在本三菱FX2N的CC-Link网路系统中，主要涉及三菱FX2N PLC通过CC-Link现场总线实现和远程I/O站、远程设备站以及GOT触摸屏等设备的通信。其中三菱FX2N PLC是通过模块FX2N-16CCL-M实现与CC-Link现场总线的通信的，远程I/O站包括远程输入模块AJ65SBTB1-16D和远程输出模块AJ65SBTB1-16T；远程设备站包括变频器。FX2N PLC的CC-Link网络系统的系统结构图如图1.1所示。图1.1 FX2N的CC-Link网络系统的系统结构图2 FX2N-32CCL接口模块的简介2.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介本节是对FX2N-16CCL-M作为FX系列PLC系统主站的CC-Link的系统结构进行必要的描述。（1）主站模块FX2N-16CCL-M的概要CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M是特殊扩展模块，它将FX系列PLC分配作为CC-Link系统中的主站。远程I/O站和远程设备站可以与主站连接（FX系列的PLC）。通过使用CC-Link接口模块FX2N-32CCL，两个或两个以上的FX系列的PLC可以作为远程设备站进行连接，形成一个简单的分散系统，如图2.1。图2.1 FX2N组成的简单分散系统图主站：控制数据链接系统的站远程I/O站：仅仅处理位信息的远程站远程设备站：包括处理位信息和字信息的远程站（2）FX-PLC主站模块的特征本节主要对CC-Link的特征进行必要的描述1）与远程I/O站的通信用远程输入（RX）和远程输出（RY）进行通讯来实现开关ON/OFF的状态和指示灯ON/OFF状态。远程输入（RX）和远程输出（RY）被分配FX2N-16CCL-M中的缓冲存储器（BFM），详细的分配图如图2.2所示。图2.2 FX2N和远程I/O的通信图注：*1可以使用那些可以被指定作为FROM指令的传送目的地或者TO指令的传送源地设备。2）与远程设备站的通信握手幸好（例如请求和出错标志位）是使用远程输入（RX）和远程输出（RY）来与远程设备站进行通信的。设定的数据和其他数据与远程设备站之间的通讯是通过使用远程寄存器（RWw和RWr）实现的。远程输入（RX）、远程输出（RY）和寄存器（RWw和RWr）被分配到FX2N-16CCL-M中的缓冲存储器（BFM），详细的分配图如图2.3所示。图2.3 FX2N和远程设备的通信图注：*1表示可以使用那些可以被指定作为来自指令的传送目的地或者发往指令的传送源的设备。3）参数记录到EEPROM中通过预先将参数记录到EEPROM中，使得每次启动（断电上电）主站时都不需要每次都进行参数的设定。即使模块的电源断开，否则保存在EEPROM中的数据也会一直被保存。2.2 和FX2N的通信的系统配置（1）和FX2N的通信系统的系统结构当一个FX系列的PLC作为主站来使用的时候，最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站。（以上的“7”和“8”的数量中不包括主站）。1)占用的站数：每个远程I/O站或者远程设备站所需要作用的站数为1到多站不等。2)站号：当每个站的模块所占用的站数为1的情况下，就会按照顺序从1开始进行分配（1，2，3）。如果其中有一个站模块占用2个或者时更多的站数时，被占用的站的号码就会重新分配。3)模块的数量和站的数量：模块的数量就表示实际的模块的个数。站的数量就如同“占用的站数”，被所有模块占用的站的数量。（2）主站模块的缓冲存储器（BFM）1）缓冲存储器的简介：缓冲存储器是用来在PLC和主站模块之间进行数据交换。在PLC中，使用FROM/TO的指令来进行读/写。在电源断开的时候，缓冲存储器的内容会恢复到缺省值。2）缓冲存储器一览：缓冲存储器一览表如表2.1所示表2.1 缓冲存储器一览表BFM编号内容描述Hex.Dec.#00H#09H#0#9参数信息区域存储信息（参数）进行数据连接#0AH#0BH#10#11I/O信号控制主站模块的I/O信号#0CH#1BH#12#27参数信息区域存储信息（参数）进行数据链接#1CH#1EH#28#30主站模块控制信号控制主站模块的信号#20H#2FH#32#47参数信息区域存储信息（参数）进行数据链接#E0H#FDH#224#253远程输入（RX）存储来自一个远程的输入状态#160H#17DH#352#381参数信息区域将输出状态存储到一个远程站中#1E0H#21BH#480#538远程寄存器（RWw）(主站：用于发送)将传送的数据存储到一个远程站#2E0H#31BH#736#795远程寄存器（RWr）(主站：用于接收)存储从一个远程站接收到的数据#5E0H#5FFH#1504#1535链接特殊继电器（SB）存储数据链接状态#600H#7FFH#1536#2047链接特殊继电器（SW）存储数据链接状态3）参数信息区域的简介参数信息区域是用来设定条件以实现数据链接的。所设定的内容可以被记录到EEPROM中。现对参数信息区域（0CH1BH）具体的内容进行必要描述，具体的描述如表22所示。表2.2 参数信息区域介绍表BFM编号内容描述缺省Hex.Dec.#00H#0（禁止使用）*#01H#1连接的模块数量设定所连接的远程站模块的数量（包括保留的站）8#02H#2重试的次数设定对于一个除故障站的重试次数3#03H#3自动返回模块的数量设定在一次链接扫描过程中可以返回到系统中的远程站模块的数量1#04H、#05H#4、#5（禁止使用）*#06H#6预防CPU死机的操作规格当主站PLC出现错误时规定的数据链接的状态0(无规格)#07H#09H#7#9（禁止使用）*#0CH#0FH#12#15（禁止使用）*#10H#16保留站的规格设定保留站0(无规格)#11H#13H#17#19（禁止使用）*#14H20错误无效站的规格规定除故障的站0(无规格)#15H#1BH#21#27（禁止使用）*#1CH#28FROM/TO指令存取出错时的判断时间设定FROM/TO指令存取出错时的判断时间（单元：10ms）200ms#1DH#29允许外部存取的范围当对一个不可连接的站或者地址进行存取的时候就输入“1”0#1EH#30模块代码明确FX2N-16CCL-M的模块代码K7510#1FH#31（禁止使用）*#20H#2EH#32#46站的信息设定所连接站的类型（站类型、占用站数和占用站数）（远程I/O站、1和1到5）注：*不要对那些不可些的区域进行写入操作。因为这样的话可能会导致错误。a)连接的模块数量：设定与主站连接的远程站模块的数量（包括保留站在内）。这不是一个计算站数量的功能。设定范围从“1”到“15”（模块）。只有对应于规定的“连接的模块数量”的站信息（地址20H到2EH）是有效的。b)重试的次数：对一个出现了数据链接错误的远程站的可以进行重试的次数进行设定。设定范围从“1”到“7”次。如果一个远程站通过执行了规定的可以重试的次数后仍旧不能恢复的话，该站就可以被视为“数据链接故障站”。c)自动返回模块的数量：对在一个链接扫描过程中可以自动返回到系统中的远程站模块的数量进行说定。设定范围从“1”到“10”模块。d)预防CPU死机的操作规格：规定了当主站的PLC中出现了一个“运行停止错误”时的数据链接状态。设定范围从“0（停止）”到“1（继续）”。d)保留站规格：对那些包括在所连接的远程模块数量中，但是实际上并不连接的远程站进行设定，这样的话就不会被视为“数据链接故障站”来处理。1） 当一台连接的远程站被设定作为保留站时，这个站就不能执行任何数据链接。2） 将相对应要被保留的站的站号码的位设定位ON。由于一个远程站要占用2个或更多站，所以仅仅将通过模块上的站号码设定开关设定的站号码的那个位启动。图2.4指示了115个站号的编号。图2.4 站号编号设置图设定实例：在下列的系统配置实例中，将一个4号站为远程设备站和9号站为远程设备站设定为保留站，如图2.5所示。图2.5 保留站设置图e)站的信息：设定符合所连接的远程站和保留站的站类型1） 图2.6显示了被设定的数据结构图2.6 数据结构说明图2） 表2.3显示了每个模块的缓冲储存器地址例如：当设定第10个模块时，写到缓冲存储器地址的内容为“BFM # 29H”。表2.3缓冲储存器地址说明表模块BFM号码模块BFM号码Hex.Dec.Hex.Dec.第1个模块20H#32第9个模块28H#40第2个模块21H#33第10个模块29H#41第3个模块22H#34第11个模块2AH#42第4个模块23H#35第12个模块2BH#43第5个模块24H#36第13个模块2CH#44第6个模块25H#37第14个模块2DH#45第7个模块26H#38第15个模块2EH#46第8个模块27H#39以下为一个具体的设置实例，如图2.7和图2.8所示，即当连接一个远程I/O站两个远程设备站的情况。图2.7 系统配置实例图图2.8 站信息的设定图（3）和FX2N的通信数据流1）远程输入(RX)和远程输出(RY)远程输入(RX)是用来保存来自远程I/O站和远程准备站的输入(RX)状态。每个站使用2个字，即32位。远程输出(RY)是用来将输出到远程I/O站和远程设备站的输出(RY)状态进行保存。每个站使用2个字，即32位，如图4.2.9所示。图2.9 远程I/O通信数据流说明图2）远程寄存器（RWw） 主站远程设备站被传送到远程设备站的远程寄存器（RWw）中的数据如图2.10所示进行保存。每个站使用4个字。图2.10远程寄存器（RWw）通信数据流说明图3）远程寄存器（RWr） 远程设备站主站从远程设备站的远程寄存器（RWr）中传送出来的数据如下表所示进行保存。每个站使用4个字，如图2.11所示。图2.11远程寄存器（RWw）通信数据流说明图3主站和远程I/O站的通信本节配置了一个实际的系统配置的例子，阐述了从模块设置、参数设置、到编程和最后运行检查的过程。3.1和远程I/O站的通信简介本节主要对主站和远程I/O站之间的通信的概要内容进行描述。（1）启动数据链接1）PLC设定为ON写入刷新指令（BFM #AH b0），并且使远程输出（RY）的数据有效。当写入刷新指令（BFM AH b0）为OFF，远程输出（RY）的所有数据被视为“0（OFF）”。2）PLC设定为ON写入通过EEPROM参数启动数据链接（BFM AH b8），数据链接启动。然而，参数应该事先被记录到EEPROM中去。当数据链接正常开始的时候，读取主站中的数据链接状态（BFM AH b1）变为ON。（2）远程输入1）远程I/O站的输入状态会自动（对于每次链接扫描）保存到主站中的缓冲存储器“远程输入（RX）”中去。2）PLC使用FROM指令接收到保存在缓冲存储器中“远程输入（RX）”输入状态，如图3.1所示。图3.1 FROM指令介绍图（3）远程输出1）PLC通过使用TO指令将从远程I/O站输出到缓冲存储器“远程输出（RY）”的ON/OFF信息进行写入。2）保存在缓冲存储器“远程输出（RY）”中的输出状态会自动（对于每次链接扫描）从远程I/O站输出，如图3.2所示。图3.2 TO指令介绍图3.2和远程I/O站的通信的系统配置本系统中连接了4个远程I/O站，分别为1号站远程输入模块AJ65SBTB1-16D，2号站远程输出模块AJ65SBTB1-16D，3号站远程输入模块AJ65SBTB1-16D，4号站远程输出模块AJ65SBTB1-16D。系统结构图如图3.3所示。图3.3 主站和远程I/O的通信系统配置图（1）主站设定主站的开关设定如下：STATION NO. (站号设定开关)：（10）和（1）旋转开关都应指向数字“0”（设定FX2N-16CCL-M主站模块的站号为0）；MODE (模式设定开关)：旋转开关应指向数字“0”(在线)；B RATE(波特率设定开关)：旋转开关应指向数字“2”(传输速度为2.5Mbps)；SW(条件设定开关)：拨动开关SW1SW8都应该设置为OFF，即把开关打到左边。（2）远程I/O站设定4个远程I/O站在面板上的位置如图3.3所示，设定左上角的远程输入模块AJ65SBTB1-16D为1号站，右上角的远程输出模块AJ65SBTB1-16T为2号站, 左下角的远程输入模块AJ65SBTB1-16D为3号站，右下角的远程输出模块AJ65SBTB1-16T为4号站。4个远程I/O站的波特率设置开关都应该设置为“2”（2.5Mbps）并且每个远程I/O站都只占用1个站。3.3和远程I/O站的通信程序主站与远程I/O站之间的通讯程序主要分为三大部分，第一部分是“调试用程序”，第二部分是“操作用程序”，第三部分是“通讯程序”。 “操作用程序”和“通讯程序”合在一起首先写进FX2N PLC中，随后才把“通讯程序”写进FX2N PLC中进行FX2N和远程I/O站的通信。（1）参数设定程序按照下面的程序，数据链接在PLC开始运行时就会自动的开始。该程序应当在“通讯程序”写入三菱FX2N PLC之间写入该PLC中，随后再把“操作用程序”和“通讯程序”一起写入PLC中，这样就可以进行运行检查，通过PLC和远程I/O站来检查程序的运行正确与否。1）调试用程序 如图3.4所示图3.4 调试用程序图2）操作用程序 如图3.5所示图3.5 操作用程序图（2）通讯程序图3.6说明了通过FX2N来控制4个远程I/O站的程序（包括2个远程输入模块和2个远程输出模块），假定PLC主站缓冲存储器和远程I/O站之间的关系如下图所示。图3.6 通信数据流说明图三菱FX2N PLC与4个远程I/O站的通讯程序如图3.7所示：图3.7 通信程序说明图3.4和远程I/O站的通信测试把“操作用程序”和“通讯程序”一起写入