风行防抱制动系统ABS.doc

防抱死制动系统ABS一、概述 ABS包括车轮转速传感器、停车灯开关和液压组件(含ABS-ECU电子控制器）。如果系统出现问题，则可通过故障诊断功能来识别故障系统，而故障征兆存储器也不会因为点火开关的断开而被清除。（但是，当更换蓄电池时，存储内容将被清除）。此外，可用MUT-来读取故障诊断代码、检修数据及促动器测试结果。项目规格转速传感器磁性线圈式前转子齿数47后转子齿数47结构图6. 转子7. 车轮转速传感器9. 障诊断连接器10液压组件（含控制单元ECU）1 ABS阀继电器3 ABS警告灯5停车灯开关二、检修规格项目标准值液压组件电磁阀的内阻(欧姆)OUT3.4IN8.2转速传感器的内阻(千欧)前0.9-1.1后1.3-1.5转速传感器绝缘电阻(千欧)100以上制动器推杆至主泵活塞的间隙(毫米)0.70-1.20三、润滑剂项目规定的润滑剂制动液DOT3或DOT4四、密封胶项目规定的密封胶备注螺纹部分的配合3M ATD产品号8663或同等品种半干性密封胶真空开关五、专用工具工具编号名称用途MB991502MUT-测试器检查ABS(当使用MUT-后,即会显示故障诊断代码)_只读存储器元件MB991529故障诊断代码检查用配线检查ABS(当使用ABS警告灯后,即会显示故障诊断代码)六、故障排除故障诊断的标准流程图有关故障诊断的注意点下表中列出的现象不是不正常的。现 象现 象 说 明系统声音的检查在起动发动机后，有时可听到从发动机传出砰砰声，但这是由于进行系统操作检查而引起的，不属于不正常。ABS的动作声音1 ABS液压组件动作时，里面电动机发出的声音。（嘎嘎声）2 随制动踏板振动发出的声音。（刮削声）3 当ABS动作时，从汽车底盘发出的声音是因为反复踩下和脱开制动的原因。（低沉噪音：悬挂，吱吱声：轮胎）ABS动作（长制动距离）对于如积雪路面、砾石路面，带有ABS的汽车的制动距离要比其他汽车的长。所以，建议用户在这样的路面上要注意安全行驶，要降低车速且不要太自信。诊断检测条件是根据诊断代码的不同而异的。在诊断代码被清除后而重新检查故障征兆时，必须保证“说明”栏里的检查条件应满足。故障诊断功能故障诊断代码的检查 用MUT-II时把MUT-II接到故障诊断连接器（16引脚）上，然后检查故障诊断代码。注意：在连接或脱开MUT-II前，应关断点火开关。不用MUT-II1关断点火开关，然后脱开阀继电器连接器。2使用专用工具（故障诊断代码检查配线）将故障诊断连接器（16引脚）端子（1）接地。3点火开关置于ON位置，根据ABS警告灯闪烁来读取故障诊断代码。备注：总会输出51号故障诊断代码（指示阀断继电器断开或短路），因为阀继电器连接器已脱开。所有的故障代码编号是使用MUT-II时一样的。故障代码输出时的闪亮举例正常时的闪亮4修理由故障诊断代码指示出的故障，脱开故障诊断代码检查用配线，然后重新接上阀继电器配线。再将点火开置于ON位置，检查ABS警告灯。如果灯指示出一个故障，可能是阀继电器系统失灵。清除故障诊断代码用MUT-II把MUT-II接到故障诊断连接器（16引脚）上，然后清除诊断代码。不用MUT-II从蓄电池负极（-）端子拆下蓄电池电缆大约10秒钟或更长一些时间，然后重新接上电缆。诊断故障代码的检查表根据检查图表，对合适的故障代码进行检查。诊断故障代码编号检查项目诊断内容可能原因11前右车轮转速传感器开路l 车轮转速传感器失灵l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障12前左车轮转速传感器13后右车轮转速传感器14后左车轮转速传感器15车轮转速传感器不正常输出信号l 车轮转速传感器安装不正确l 车轮转速传感器失灵l 转子发生故障l 车轮轴承故障l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障16电源供给系统l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障21前右车轮转速传感器短路l 车轮转速传感器失灵l 转子发生故障l 车轮轴承故障l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障22前左车轮转速传感器23前左车轮转速传感器24后右车轮转速传感器33停车灯开关系统l 停车灯故障l 电气配线或连接器故障l ABS-ECU故障41前右电磁阀l 配线故障l 液压组件故障l ABS-ECU故障42前左电磁阀43后右电磁阀44后左电磁阀51阀继电器l 阀继电器故障l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障l 液压组件故障53电动机继电器，电动机l 电动机继电器故障l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障l 液压组件故障63ABS-ECUl 更换ABS-ECUABS警告灯的检查检查ABS警告灯在下列情况下是否点亮1 当点火开关位于“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。2 当点火开仅位于“START”时，ABS警告灯保持点亮。3 当点火开仅位于“START”回到“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。4 如果除了上述情况，ABS警告灯还点亮，则应检查故障诊断代码。故障征兆的检查表了解故障征兆，然后根据可能原因进行检查。故障征兆可能原因检查顺序说明不能与MUT-II通信不能与任何系统通信。l 连接器故障l 配线故障1只不能与ABS通信。l 保险丝烧断l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障2当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮。l 保险丝烧断l ABS警告灯灯泡烧坏l 配线或连接器故障3在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮。l 组合仪表故障l ABS-ECU故障l 电气配线故障3当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮。l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障4当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯连闪两下，当转到“START”，警告灯点亮，当回到“ON”时，灯闪一下，然后熄灭。l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障5ABS动作不良两边制动力不均等l 车轮转速传感器安装不正确l 传感器配线接触不良l 车轮转速传感器附有外来物l 传感器配线接触不良l 转子发生故障l 车轮轴承故障l 液压组件故障l ABS-ECU故障6制动力不够ABS在正常制动条件下动作在正常制动条件下，ABS在停车前动作制动踏板振动大（注意2）注意:1. 如果汽车在高速行驶时，或在磨擦阻力小的路面行驶或越过障碍物行驶时产生转向运动，那么即使没有紧急制动ABS也会动作。所以在接到用用户提供的信息后，应查明问题是否在上述路面上行驶所产生的。2. 在ABS动作中，制动踏板可能会发出振动或不能被踩下的现象。以上现象是由于为防止车轮防抱死而在制动管路内产生间歇变化的液压所引起的，因此是正常的。检查顺序说明1不能与MUT-II通信(不能与任何系统通信。)可能原因(说明)可能是故障诊断线路的电源供给系统(包括接地线)的故障而引起的。l 连接器故障l 配线故障检查顺序说明2不能与MUT-II通信(只能与ABS通信。)可能原因(说明)当不能与MUT-II通信是地，可能是由于故障诊断线路或电源线路(包括接地线)的存在开路而引起的。l 保险丝烧断l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障检查顺序说明3当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮可能原因(说明)当ABS-ECU有电源时，阀继电器从断开到接通状态，在开始检查时又从阀继电器从断开到接通状态。所以即使ABS警告灯和ABS-ECU之间的线路有故障，但当阀继电器断开时，ABS警告灯会点亮两次。因此，如果灯没有点亮，原因可能是灯电源供给线路开路，灯丝烧断，ABS警告灯和ABS-ECU线路间与ABS警告灯和阀继电器间都开路。l 保险丝烧断l ABS警告灯烧坏l 配线或连接器故障检查顺序说明4在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮可能原因(说明)即使ABS警告灯点亮线路短路。l 组合仪表故障l ABS-ECU故障l 电气配线故障检查顺序说明5当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮可能原因(说明)当点火开关被转到START时，电流不流入ABS-ECU,即使当点火开关被转到START时，电源仍流入ABS警告灯。因此，由ABS-ECU供给电流的阀继电器，在点火开关灯接通时而断开，然而，阀继电器、阀继电器的警告灯电路必须依次接通。因此问题一定是阀继电器侧的电路故障所引起的l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障检查顺序说明6当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯闪两下，当转到“START”，警告灯没有点亮，当回到“ON”时，灯闪一下，然后熄灭。可能原因(说明)在初始检查时，ABS-ECU引起ABS警告灯点亮(大约3秒钟)。在初始检查的过程中，阀继电器从断开到接通。如果ABS-ECU和ABS警告灯之间配线存在开路，那么在测试阀电器的过程中，只有当阀继电器断开时灯才会点亮l 配线或连接器故障l ABS-ECU故障检修数据参照表下列项目可以从ABS-ECU输入数据，用MUT-II读取1 当系统正常时项目编号检查项目检查要求正常值11前右车轮转速传感器进行试验行驶显示在车速表和MUT-II上的车速是一样的12前左车轮转速传感器13后右车轮转速传感器14后左车轮转速传感器16ABS-ECU电源供给系统点火开关电源供给电压与阀监控器电压9-16V33停车灯开关踩下制动踏板ON放开制动踏板OFF除上述外OFF2 当ABS-ECU切断ABS的动作后当故障诊断系统停止ABS-ECU时，MUT-II显示出的数据是不可靠的促动器试验参照表MUT-II接通下列要试验的促动器。备注1 如果ABS-ECU停止工作，则促动器试验就不以能进行。2 只有当汽车稳定时，才可进行促动器试验。如果在促动器试验时，汽车速度超过10公里/小时，强制运行会取消。 促动器试验规格编号项目01前左车轮的电磁阀液压组件的电磁阀和泵电动机(简单检查方式)02前右车轮的电磁阀03后左车轮的电磁阀04后右车轮的电磁阀检查ABS-ECU的各端子1 测量端子（15）、（25）和（42）（接地端子）之间及各个端子的电压。2 端子的配置状况如下图所示。连接器端子编号信号检查要求正常条件1输出到前左液压组件的电磁阀(OUT侧)点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。）系统电压2输出到后左液压组件的电磁阀(OUT侧)3输出到后右液压组件的电磁阀(IN侧)5方向盘传感器（ST-1）输入点火开关：ON慢慢转动方向盘0V和约3V交替出现6方向盘传感器（ST-2）输入点火开关：ON慢慢转动方向盘0V和约3V交替出现13ABS-ECU电源供给点火开关：ON系统电压点火开关：START0V14输出到前左液压组件电磁阀（IN侧）点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。）系统电压19方向盘传感器（ST-N）输入让发动机怠速运转并使方向盘位于中间位置0.5V以下让发动机怠速运转并使方向盘从中间位置转过902.3-3.5V26输出到继电器电源供给点火开关：ON系统电压32存储器电源供给常时供给系统电压34停车灯开关输入点火开关：ON停车开关：ON系统电压停车开关：OFF1V以下36MUT-II连接MUT-II与MUT-II串行通信不连接MUT-II1V以下37输出到阀继电器点火开关：ON在起动发动机后约1秒钟，继电器接通2V以下系统停止，继电器断开系统电压38输出到电动机继电器点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。）电动机起动2V以下电动机停止系统电压39怠速升高电磁阀（-）点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟，电动机接通运转。）2V以下40输出到后左液压组件的电磁阀(OUT侧)点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。）系统电压41输出到前右液压组件的电磁阀(OUT侧)连接器端子编号信号检查要求正常条件43怠速升高电磁阀（+）点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。）系统电压46点火开关点火开关：ON系统电压点火开关：START0V47从故障诊断指示选择器输入连接MUT-II0V不连接MUT-II约12V48从阀继电器监控器输入点火开关：ON系统电压49电动机监控器点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟）电动机接通运转系统电压电动机接通停止0.5V50输出到ABS警告灯点火开关：ON灯熄灭系统电压灯点亮0-2V51输出到后左液压组件的电磁阀(IN侧)点火开关：ON（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。）系统电压52输出到前右液压组件的电磁阀(IN侧)配线侧连接器端子间的电阻和导通状况 在检查电阻和导通状况前，应关掉点火开关并脱开ABS-ECU连接器 检查下表中所示的端子间的电阻和导通状况 端子的配置如下图所示。连接器端子编号信号正常条件1-车身接地前左电磁阀（OUT侧）3.8欧姆2-车身接地后右电磁阀（OUT侧）3.8欧姆3-车身接地前右电磁阀（IN侧）8.2欧姆7-20前左车轮转速传感器（+极配线）0.9-1.1千欧8-21后右车轮转速传感器（+极配线）1.4-2.0千欧9-22后左车轮转速传感器（+极配线）1.4-2.0千欧10-23前右车轮转速传感器（+极配线）0.9-1.1千欧14-车身接地前左电磁阀（IN侧）8.2欧姆15-车身接地ABS-ECU接地导通25-车身接地39-43怠速升高电磁阀33-39欧姆40-车身接地后左电磁阀（OUT侧）3.8欧姆41-车身接地前右电磁阀（OUT侧）3.8欧姆42-车身接地ABS-ECU接地导通48-车身接地阀继电器监控输入导通49-车身接地电动机监控器导通51-车身接地后左电磁阀（IN侧）8.2欧姆52-车身接地前右电磁阀（IN侧）8.2欧姆七、检修调整顺序 放气 注意 使用规定的制动液，避免将规定的制动液与其它油液一起使用。 规定的制动液：DOT3或DOT4 主泵的放气 所使用的主泵没有单向阀，因此若按下述方法进行放气，则从 制动器管路放气更为容易。（当主泵内无制动液时） （1）向储油箱内注入制动液。（2）踩下制动踏板并保持之。（3）由另一个人用手指堵住主泵的出油口。（4）在出油口仍处于关闭的状态下放开制动踏板。（5）反复进行步骤24三至四次，使制动液进入主 泵内。 制动器管路的放气启动发动机，按照左图所示的顺序排除管路中的空气。 注意当注入制动液时，务必在主泵的储油箱上装一个滤清器。ABS动作的检查检查车轮转速传感器的输出电压1. 抬起汽车并脱开停车制动器。2. 脱开ECU配线的连接器，并测量配线侧的连接器。 注意 务必解除连接器的双重锁，并把探针插入配线侧。如插到端 子一侧，则会引起连接不良。3. 以每秒1/21转的速度转动要测量的车轮，用万用表或示 波器检查输出电压。车轮转速传感器 前左前右后左后右端子编号7109820232221 输出电压 用万用表测量时：70毫伏以上 用示波器测量时：200毫伏P-P以上 4.如果输出电压小于上述的值，可能是下述原因： 车轮转速传感器的故障。 因此，应更换车轮转速传感器。用示波器检查波形用示波器以下列方法观察每个车轮传感器输出的电压波形。 起动发动机，在1档齿轮啮合的情况下转动后轮。用手转动前轮，使它以常速旋转。备注1. 在使用示波器前，先检查传感器配线的连接情况。2. 在汽车实际移动的同时，也可进行波形的测量。3. 当车轮转速慢时，输出电压也会变小；同样，当转速大时，输 出电压也大。波形测量方法的要领征兆可能原因排除方法波形太小或波幅为0车轮转速传感器的故障更换传感器波形振幅过大（如果最小振幅为100毫伏以上，则是正常的）桥毂偏心或跳动大更换轮毂噪声或失真的波形传感器存在开路更换传感器配线存在开路修正配线车轮转速传感器安装不正确正确地安装转子有漏牙或损坏的齿形更换转子备注车轮转速传感器的电缆随前或后悬挂的运动而运动。因此，当在粗糙的路面上行使时，可能会引起开路；而在普通的道路上行使时，传感器能正常工作。因此，建议在特殊的情况下，例如在粗糙的路面上行使时，也应观察传感器输出电压的波形。液压组件的检查注意在连接或脱开MUT-之前，应先关断点火开关。1用千斤顶顶起汽车，用牢固的支架支撑在规定的顶起位置或把被测车轮放在制动力测试的滚柱上。注意 1.在测试过程中，制动力测试器的滚柱和轮胎须是干的。 2.在测试前制动器时，应合上驻车制动器；而在测试后制动 器时，应阻止前轮转动。 2解除驻车制动器，测试每一个车轮的拖滞力（拖滞扭矩）。3把点火开关置于OFF位置并如图示位置设置MUT-。4在换档杆处于空档位置下测试结束后，起动发动机。备注1.此时，ABS系统会转换到MUT-方式，ABS警告灯将点亮。2.当ABS被失效保护功能中断时，不可使用MUT-促动器进行试验。5. 用MUT-强制驱动促动器。6. 用手车轮，测试制动踏板被踩下时的制动力的变化。在用制动力测试器时，踩下制动踏板直至制动力达到下述 数值，当驱动器被强制驱动时，确认2步测试变成制动器 拖滞力的制动力。前车轮80100公斤后车轮3050公斤结果应是如下图所示。7如果检查的结果不正常，根据“诊断表”进行修正。踏板自由时的拖滞力锁住压力减少（当不工作时）稳定的压力压力增加解除踩下检查制动力电磁阀位置踏板动作故障诊断表编号动作判断正常判断不正常可能原因排除方法01（1） 踩下制动踏板以锁住车轮。（2） 使用MUT-，选择被检查的车轮，强制驱动促动器使其动作。（3） 手动转动所选择的车轮，检测制动力的变化。在锁住以后，制动力释放4秒钟踩下踏板时，车轮没有被锁住。HU以外的制动管堵塞检查并清洗制动管路02HU的液压回路堵塞更换HU总成03制动力没有被释放HU制动管路连接不正确正确地连接04HU电磁阀功能不正确更换HU总成 8. 检查后，把点火开置于OFF后立即脱开MUT-。阀继电器无电流时端子2和5之间8025欧姆端子1和3之间导通（约10欧姆）端子3和6之间不导通（欧姆）端子2和5之间有电流时端子1和3之间不导通（欧姆）端子3和6之间导通（约0欧姆） 电压下降的蓄电池的排除方法当蓄电池完全无电压而用加力器电缆来起动发动机时，如果不等到蓄电池重新充电至某一程度就立即行使汽车，则可能会导致发动机熄火而不能行驶。这是因为ABS的自检功能要消耗大量的电能所致；排除的方法是将蓄电池重新充足电或从ABS电路中拆去易熔丝，这样就解除了防抱死制动系统的功能。拆去易熔丝（ABS用）后，ABS警告灯将点亮。当蓄电池重新充足电后，装上易熔丝并重新起动发动机，然后确认ABS警告灯应不点亮。八、主泵和制动加力器拆卸和安装 拆卸前的预操作 拆下蓄电池 排出制动液安装后的操作 注入制动液 制动管路放气 安装蓄电池 调整制动踏板(参照制动踏板检修调整顺序相关章节)拆卸步骤1. 制动器管接头2. 制动液液位传感器的连接器3. 离合器软管接头4. 主泵总成制动加力器推杆和活塞间的间隙调整 9.U型夹销10.制动加力器11.密封圈5. 真空软管（带内置单向阀）6. 管接头7. 开口销8. 垫圈 注意 不能从真空软管中拆下单向阀。如果单向 向阀出故障，应连同真空软管一起更换。润滑和密封部位 安装操作要领（）真空软管的连接 装到制动加力器的油管部分，使真空软管的插入长度符合图示的要求。注意单向阀和制动加力器的油管部分不可相互接触。对于汽油车，应充分地插入软管直至发动机侧的真空软管接触到管接头的六角缘部分。 （）制动加力器推杆和活塞间的间隙调整按下述方法调整制动加力器推杆活塞间的间隙：根据测量值、和计算出间隙。标准值：项目间隙标准值（毫米）串联式制动加力器.备注如果向制动加力器家的负压是.毫米水银柱，则间隙值为.毫米。如果间隙值不在标准值范围内，可转动推杆的螺丝来改变推杆长度进行调整。 主泵制动液：DOT3或DOT4分解和重新装配主泵套件分解步骤 6.活塞限位器 7.活塞限位环 8.主活塞总成 9.副活塞总成10.主泵体1. 储油箱盖2. 过滤器3. 储油箱限位螺栓4. 储油箱5. 储油箱密封件 注意不要分解主活塞和副活塞总成分解操作要领 （A）活塞限位环的分解 向内压活塞，拆下活塞限位环。 检查 检查主泵体的内表面有无生锈或凹痕