机械原理2012复习题.doc

2012年4月自学考试机械原理复习题一、选择填空题1有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。(A)0；(B)1；(C)2；(D)-1B2轴2搁置在形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚动兼滑动型平面高副。A3在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于；(B)等于；(C)大于；(D)没有关系。B4计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。(A)增多；(B)减少；(C)不变；(D)无法确定。B5高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。(A)-1；(B)+1；(C)0；(D)6。A6构件2和构件3组成移动副，则有关系。(A)，；(B)，；(C)，；(D)，。A7用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使。(A)；(B)；(C)；(D)。A8给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出。(A)矢量代表，是顺时针方向；(B)矢量代表，是逆时针方向；(C)矢量代表，是顺时针方向；(D)矢量代表，是逆时针方向。B9利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点的速度，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。(A)，速度影像(B) ，速度影像(C)， (D)，速度影像D10作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。(A)，；(B)，；(C)，；(D)，C11在图示连杆机构中，连杆2的运动是。(A)平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D)一般平面复合运动。A12图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是。(A)直线；(B)圆弧；(C)椭圆；(D)复杂平面曲线。B13两构件作相对运动时，其瞬心是指。(A)绝对速度等于零的重合点；(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。(D)绝对速度等于零且相对速度也等于零的重合点。C14在机械中阻力与其作用点速度方向。(A)相同；(B)一定相反；(C)成锐角；(D)相反或成钝角。D15在机械中驱动力与其作用点的速度方向。(A)一定同向；(B)可成任意角度；(C)相同或成锐角；(D)成钝角。C16构件1、2间的平面摩擦的总反力的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒。(A)0；(B)钝角；(C)90；(D)锐角。B17在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力。(A)一定是驱动力；(B)一定是阻力；(C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；(D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。D18风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。A19在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于。A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。B20考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线切于摩擦圆。A)都不可能；B)不全是；C)一定都；D)无法判断。C21图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷为，驱动力矩为，欲使轴颈加速转动，则应使。A)；B)；C)；D)D22图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作运动。A)等速；B)加速；C)减速；D)自锁。A23轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作运动。A)等速；B)加速；C)减速；D)自锁。B24设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于状态。A)静不平衡(合惯性力)B)静平衡(合惯性力)C)完全不平衡(合惯性力，合惯性力矩)D)动平衡(合惯性力，合惯性力矩)D25图示一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA轴线转动时，是处于状态。A)静不平衡(合惯性力)B)静平衡(合惯性力)C)完全不平衡(合惯性力，合惯性力矩)D)动平衡(合惯性力，合惯性力矩)B26在机械稳定运转的一个运动循环中，应有。(A)惯性力和重力所作之功均为零；(B)惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；(C)惯性力和重力所作之功均不为零；(D)惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。A27设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是。(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。B28机器中安装飞轮的一个原因是为了。(A)消除速度波动；(B)达到稳定运转；(C)减小速度波动；(D)使惯性力得到平衡，减小机器振动。C29为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在。(A)等效构件上；(B)转速较低的轴上；(C)转速较高的轴上；(D)机器的主轴上。C30下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是。(A)角B；(B)角A；(C)；(D)角C。C31对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为。(A)；(B)；(C)；(D)。D32为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。(A)；(B)；(C)；(D)。B33铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。A)一定有曲柄存在；B)一定无曲柄存在；C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件；(D)是否有曲柄存在还要看最短杆是哪一个构件。B34连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。A)瞬时速度的比值；B)最大速度的比值；C)平均速度的比值；(D)最小速度的比值。C35从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在处存在柔性冲击。(A)最高位置和最低位置；(B)最高位置；(C)最低位置；(D)各位置处均无柔性冲击存在。A36若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的倍。(A)1；(B)2；(C)4；(D)3。B37设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律不变时，若由40减小到20，则凸轮尺寸会。(A)不能确定；(B)减小；(C)不变。(D)增大D38对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。(A)等速；(B)等加速等减速；(C)正弦加速度；(D)余弦加速度。C39若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。(A)1；(B)2；(C)4；(D)8。C40渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法节，基节三者之间的关系为。(A)；(B)；(C)；(D)。A41变位齿轮传动时，若发现重合度小于1的情况，则修改设计的措施应是。(A)加大模数；(B)减少齿数；(C)重选变位系数；(D)改用短齿制。C42一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是。(A)相交的；(B)相切的；(C)分离的；(D)重合的。B43一对无侧隙啮合传动的渐开线齿轮，若，且，模数，则两轮中心距应该是。(A)等于；(B)大于；(C)小于；(D)无法判定。B44已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数，齿顶高系数，顶圆直径，则其模数大小应为。(A)；(B)；(C)；(D)。B45有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知，则该对齿轮在无侧隙啮合时必为。(A)标准齿轮传动；(B)等移距变位齿轮传动；(C)角变位正传动；(D)角变位负传动。C46一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足。(A)齿形相同；(B)模数相等，齿厚等于齿槽宽；(C)模数相等，压力角相等；(D)压力角相等，全齿高相等。C47齿轮齿廓上的渐开线在上的压力角、曲率半径最小。(A)齿根圆；(B)基圆；(C)分度圆；(D)齿顶圆。B48渐开线齿轮的齿廓离基圆越远，渐开线压力角就。(A)越大；(B)越小；(C)趋近于20；(D)趋近于90。A49一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。(A)两分度圆；(B)两基圆；(C)两齿根圆；(D)两节圆。B50为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度基节。(A)大于；(B)等于；(C)小于；(D)没关系。A二、填空题1运动副元素是指构成运动副的两构件相接触的。点、面、线2机构中的复合铰链是指由构件在同一位置构成的多个转动副。由三个或三个以上3构件的自由度是指构件具有。独立运动的数目4机器和机构的主要区别在于有益的机械功或转化机械能。是否完成5机构运动简图是用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间绘制的简单图形。相对运动6机构中的运动副是指两个构件直接接触而又能产生的联接。相对运动7机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的。独立运动数目8机构中的虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起作用的约束。独立限制运动9在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。2个10组成机构的要素是构件和运动副，构件是机构中的单元体。运动11作相对运动的3个构件的3个瞬心必。一条直线12速度瞬心是两刚体上为零的重合点。瞬时相对速度13速度比例尺的定义是与实际绘图长度的比值，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。图上单位长度14速度影像的相似原理只能应用于各点。同一构件上15当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。无穷远16铰链四杆机构共有个速度瞬心。6个17当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。三心定理18当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处。转动副中心19速度瞬心法不能用于平面机构的。加速度分析20相对瞬心与绝对瞬心的相同点是。相对速度为零21在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的当量摩擦系数后者的摩擦系数。大于22在机械中阻力与其作用点速度方向。相反或成钝角23所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。不计入惯性力24所谓动态静力分析是指将视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。惯性力25设螺纹的升角，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是。26设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是。27在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。28设机器中的实际生产阻力为，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为，则机器效率的计算式是=。29只使刚性转子的得到平衡称为静平衡。惯性力30使刚性转子的惯性力和同时达到平衡称动平衡。惯性力偶矩31图示转子，已知，该转子是不平衡的。动32图中，为总质心，该转子是不平衡。动33静平衡只需在平衡平面中增减平衡质量。1个34回转构件的轴向宽度b和直径D之比符合条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。小于等于0235动平衡只需在平衡平面中增减平衡质量。2个36设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，驱动功率。等于阻抗功率37某机器主轴的最大角速度，最小角速度，则该机器的主轴平均角速度等于。19538设某机器的等效转动惯量为常数，作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功。等于阻抗功39用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越。大40机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性。速度波动41在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于。零42某机器的主轴平均角速度，机器运转的速度不均匀系数，则该机器的最大角速度等于。102543在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。高速44在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。偏置45机构中传动角和压力角之和等于。9046在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。双摇杆机构47在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在两次共线时两者传动角小者的位置。曲柄与机架48平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。低副49在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和。摆动导杆机构50在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和机构。偏置曲柄滑块51图示运动链，当选择杆为机架时为双摇杆机构。BC52图示为一偏置曲柄滑块机构，试问：AB杆成为曲柄的条件是：。53在四杆机构中，AD为机架，该机构是。双摇杆机构54当铰链四杆机构各杆长为：，。则四杆机构就。双曲柄机构55在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数的值为。1456对心曲柄滑块机构曲柄长为，连杆长为，则最小传动角等于。57偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角值。大于058摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角值。大于059设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线。理论60从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线。斜直线61在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是滚子半径小于理论廓线的。最小曲率半径62盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。理论轮廓曲线63凸轮基圆半径的选择，需考虑到实际的结构条件、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。压力角64在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。等距曲线65在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。右66直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由从动件的运动规律、从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。基圆大小;67凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和两种。几何封闭法68凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有滚子从动件;平底从动件和等三种型式。尖端从动件69用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与的选择有关。滚子半径70渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的相等。模数和压力角71一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是一轮节圆上的齿厚另一轮节圆上的齿槽宽。等于72当直齿圆柱齿轮的齿数少于时，可采用的办法加工来避免根切。正变位73在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用来凑中心距。螺旋角74为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于。基圆齿距75渐开线直齿圆锥齿轮压力角时，正常齿制的齿顶高系数。等于176用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线超过。啮合极限点77在设计一对渐开线直齿圆柱变位齿轮传动时，既希望保证标准顶隙，又希望得到无侧隙啮合，为此，采取办法是。降低齿顶高78渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。1779渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与至该点间的距离基圆的切点80渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于；零81在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为。中心轮82在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为。行星轮83在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是、84共轭齿廓是指一对满足的齿廓。啮合基本定律85当一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度太小且要求中心距保持不变，传动比不变时，可采取增加齿数的办法来提高重合度。减少模数86标准齿轮除模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数为标准值外，还应当满足的条件是分度圆上的。齿厚等于齿槽宽87当两外啮合直齿圆柱标准齿轮啮合时，小齿轮轮齿根部的磨损要比大齿轮轮齿根部的磨损。大88一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与上的压力角总是相等。节圆89用范成法切制渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，应满足被切齿轮的齿数。大于最少齿数90齿条刀具与普通齿条的区别是具有刀刃的齿条且刀具齿顶高为。91渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为具有和轮齿间正压力的大小和方向始终不变。中心距可变性92已知一斜齿圆柱齿轮的齿数，螺旋角，则它的当量齿数。256493斜齿轮在上具有标准数和标准压力角。法面94在斜齿圆柱齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角。95直齿圆锥齿轮的当量齿数。96一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是在大端面上相等。模数、压力角97若两轴夹角为的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为：，则小齿轮的分度圆锥角。3200598在周转轮系中，行星齿轮的动轴线所在的构件称为。行星架99组成周转轮系的基本构件有：中心轮，行星轮和。行星架100所谓定轴轮系是指齿轮的轴线相对机架的。都是固定三、计算题 1计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。解：n=7，PL=9，PH=1，。 2计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。解：n=7,PL=10,PH=0,F,D为复合铰链；原动件数=1。 3计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。解：， 4计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。,B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。 5计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。，6图示轮系中，已知，求的大小及方向。解：构件1、2组成定轴轮系，构件3、4（4）、5、B组成周转轮系，；，与n1方向相反。7图示轮系，已知各轮齿数为，。求传动比。解：构件1、2组成定轴轮系，构件2、3、4、2（H）组成周转轮系，8在图示轮系中，已知各轮的齿数，转向如图示。试求轴A转速的大小和方向。解：构件1、2、2、3、B组成行星轮系，B为系杆，构件3、4组成定轴轮系。；，；转向与相同。方向与相反9在图示轮系中，已知各轮齿数为，试求传动比。解：1、2、2、3、4组成行星轮系，4、5、5、6组成定轴轮系。，10图示轮系中，已知，求的大小及方向。解：构件1、2、2、3、A组成周转轮系，构件3、4组成定轴轮系。，方向与相反。11已知一对直齿圆柱标准齿轮传动，实际中心距， ，分别为两轮的中心，主动轮1逆时针方向转动，试按比例作图，并在图上标出：(1)两轮的齿顶圆，及基圆，；(2)理论啮合线与实际啮合线；(3)齿顶圆压力角，与啮合角；(4)分度圆，及节圆，；(5)求出基节，并按图中所量取的计算该对齿轮传动的重合度。解：B1B2=16.5mm，=1.39712一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，主动轮1作顺时针转动。已知，。试求：两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆半径；并按作图，画出实际啮合线，计算其重合度。解：B1B2=24.5mm，=1.6613在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距，要求：(1)确定模数；(2)选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线位置；(3)在图上标出节点和啮合角；(4)确定齿顶圆半径，；(5)在图上标出齿顶压力角， (以中心角表示)；(6)确定实际啮合线位置；(7)求重合度(有关尺寸可直接由图上量取)。解：(1)确定模数；(2)选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线位置； (3)在图上标出节点和啮合角；(4)确定齿顶圆半径，； (5)在图上标出齿顶压力角， (以中心角表示)；(6)确定实际啮合线位置；(7)求重合度(有关尺寸可直接由图上量取)。14已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，（1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽；（2）计算标准中心距、啮合角和顶隙；（3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。解：（1）（2）15一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：， 问：(1)计算螺旋角、端面模数、端面压力角(2)计算两轮的分度圆直径，；齿顶圆直径，；齿根圆直径、(3)若改用，的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距与齿数，均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动?为什么?解：(1)(2)(3)应采用不等移距变位齿轮正传动，因为采用直齿轮传动后，标准中心距小于实际中心距。四、分析作图题1.已知机构运动简图，曲柄以等角速度=10回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件4的角速度和角加速度，以及构件5的速度和加速度。(注：B点的速度和加速度已按给定比例尺分别以，画出。求解时应写出必要 的运动矢量方程式，并分析其中各量的大小和方向。取=0.005，=0.025，=0.25。) 解：.一、速度分析 = + 大小 ？ ？方向 ；用速度影像法求构件3上E点的速度 = + 大小 ？ ？方向 铅垂 ；方向逆时针，做速度多边形。二、加速度分析， = + + = + 大小 ？ ？ 0 ？方向 ？ 用加速度影像法求构件3上E点的加速度 = + + 大小 ？ ？方向 铅垂 做加速度多边形。；方向逆时针。2已知曲柄滑块机构的位置图a，速度多边形b及加速度多边形c。试求连杆上E点的速度和加速度，并在位置图上找出连杆2上速度为零的点P及加速度为零的点。解：.一、速度分析 = + 大小 ？ ？方向 水平 用速度影像法求，方向逆时针。二、加速度分析， = + + 大小 ？ ？方向 水平 用加速度影像法求用瞬心法和速度影像法可求出连杆2上速度为零的点P24。用加速度影像法反求位置图上连杆2的加速度零点P。3在图示机构，设已知各构件尺寸，构件1的角速度等于常数，且ABO1A，试用矢量方程图解法求，构件2、3的角速度，及角加速度，。解：一、速度分析 = + 大小 ？ ？方向 ；用影像法求二、加速度分析， = + + = + 大小 ？ ？方向 ，；，用影像法求4.图示为干草压缩机运动简图，已知各构件的尺寸和构件AB的角速度等于常数，试用矢量方程图解法求E点的速度和加速度。解：1）速度分析选择速度比例尺 = + 大小 ？ ？方向 =，= = + 大小 ？ ？方向 水平 = ， =，逆时针，逆时针，顺时针1）加速度分析，选择加速度比例尺 = + + = + 大小 ？ ？方向 = + + 大小 ？ ？方向 水平 ，5（15分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。图中代表，代表，代表图中代表，代表，代表代表，代表，代表作，作，6如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数。(2)最小传动角的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解)解：(1) 由图中量得=10，(2) 由图中量得min=57(3) 向左大。(4) 会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角=0。7图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出极位夹角及最小传动角。并求出该机构有曲柄的条件。解：压力角和传动角如图所示。当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置，即机构处于ABC时出现最小传动角如图示。以A为圆心，以曲柄AB与连杆BC之和为半径画弧交导路于点，以A为圆心，以连杆与曲柄之差为半径画弧交导路于点，则即为极位夹角如图所示。当曲柄滑块机构的最短杆能够达到与滑块C的导路中心垂线垂直的位置时，此最短杆才能作全周转动，故有曲柄条件为。8图示铰链四杆机构。已知，。试问：(1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；(2)当以为主动件时，标注出从动件的压力角。解：(1)因为，且最短杆为机架，满足曲柄存在条件，该机构有曲柄，构件AB、CD是曲柄，机构为双曲柄机构。(2)从动件压力角标注如图所示。9在图示铰链四杆机构中，已知，(1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求的取值范围；(2