M440、6SE70变频器和西门子PLC DP通讯的实现.doc

M440、6SE70变频器和西门子PLC DP通讯的实现【摘 要】西门子变频器在钢铁行业中有着广泛的运用，它们具有良好的矢量控制功能、具有灵活的设置参数能力、同时它们和西门子profibus总线同时在工业环境中使用，为工业自动化带来了极大的便利。【关键词】矢量控制;profibus-dp;m440;6se70变频器1.m440参数访问和修改方式（操作面板和starter 软件）1.1通过直接点对点模式访问修改参数设置在我们的传统模式下，访问变频器的参数通过aop/bop面板来访问参数，图（1）显示。其中启动电机停止电机改变电机的转动方向功能键访问参展增加数值 减小数值点动。通过以上功能键可以访问相关的参数，但是现在的工业环境中，同一网络下挂了几十个同一类型的变频器，修改访问参数，如果还是按照使用操作面板的话，这是不现实，为此从而诞生了通过以太网口快速访问修改变频器。1.2通过mpi/ip 访问s7网络中所有的440、6se70变频器参数为了能够方便快速的设置参数的访问，现在使用starter 软件来访，所有的变频器必须在step7中组态完成后，选取step7中的s7 subnet号码，dp地址号，所在线使用的以太网网络地址。然后在starter 中设置一下参数。图图（2）所示，type 为 profibus地址为21，s7 subnet id为0044-02f9(同一s7网段下)ip adress 为192.158.0.160（cpu以太网通讯地址），通过在一级系统的pc机上你可以通过以太网可以任意访问为dp 地址为21的变频器的数据了。同理只要在同一个step7组态中你所需要的变频器，当然必须设定好dp地址，也同样的访问另一个变频器了。这样的好处速度快，很容易排除故障。省了很多麻烦。矢量控制就是把三相异步电动机模仿直流电动机的原理，进行模型优化。具有在0.5赫兹的情况下，输出150%的转矩。profibus 总线由西门子开发出来的总线标准，各个厂家生产出来仪器仪表等西门子总线标准，才能和西门子设备通讯。2.怎样设置参数和plc通讯现在我们需要访问和设置参数了，通过上述的讲解后，我们开始设置参数。7位的小开关全部在off位置0，dp=p0918=xxxplc频率设定一个字。4000hex=50hz2pzd：plc接收变频器状态一个字plc接收变频器实际频率一个字。p0010=1快速调试设定各参数，然后p3900=3结束快速调试，最后p0010=0准备运行。数据顺序是：控制字，目标频率，状态字，实际频率3.程序中如何实现编程程序首先调用西门子自带功能块sfc14(读)和sfc15（写）功能其中1 表示所要访问的变频器的地址 2 表示读的地址（反馈值） 3表示写的地址（控制值）。其中1表示以正向运行 2表示频率为 16384 为50赫兹，那么5000 为15.2赫兹。同理如果需要反向运行只要修改1为w#16#0c7f. 故障复位为04fe。为什么47f表示正向运行呢？因为47f表示控制字，在每一个字有16个位组成，在m440变频器中对16个位进行定义， 如下（图3）所示。通过每一位的组合进行对变频器进行控制，有准备好、正转、反转、故障停止、故障复位等信号其代码分别表示（047e、047f、0c7f、0c7f、04fe）同理对状态字的每一位也是由西门子中进行定义的。如图（4）表示。状态字反映了现场实际的情况，它和控制字一样也有准备好、正转、反转、故障停止、故障复位等信号其代码分别表示（fa31、fb34、bb34、fa38、fa31）。根据这些信息，你就可以判断现场电机运行的真实情况了。对于以上西门子控制字0的控制在p840中定义，进行起停命令操作。西门子中对于频率的给定在p1070选定为 2050(1),表示频率设定值，接受plc数据为0-16384数值表示0-50赫兹范围。4.怎样设置参数求电机实时的电流、电压、转矩等要想读取电流、电压、转矩必须设置参数，如下；变频器发送给plc状态信号在p2051中定义：总共可以发送8个状态字：5.m440变频器和6se70变频器的通讯的异同点以上以440变频器为讲解，6se70变频器在通讯上的设置基本上和440类似，所不同的是对状态位以及控制位的定义不一样，其余的通讯方法类似。另外一方面6se70所采用的监控软件为driver monitor.它也是采用dp转以太网的方式进行变频器的访问。6.结束语m440、6se70变频器在工业环境中有极其重要的作用，特别是6se70变频器 更是应用广泛,他的通讯模式也是极其多，比如变频器和变频器通讯采用simlink 进行光