JUKI贴片机KE2070规格书.pdf

高速高速 FLEX 贴片机贴片机 KE 2070 2080 2080R 机器规格书机器规格书 有关本书内容 产品的问题 请联系 产业装置事业部 营业本部 182 8655 东京都调布市国领町 8 2 1 电话 03 3480 3371 传真 03 3488 1971 1 未经许可 严禁擅自复印 复制本书的部分或全部内容 包括软件和程序 2 本书的内容如有变更 恕不另行通告 3 我们在编写本书内容时 力求准确无误 万一发现有错误 遗漏或可疑之处 请与所购买的销 售店或与本公司联系 4 对于因错误操作所造成之结果 无论与第 3 项有关与否 本公司概不负责 敬请谅解 5 Windows 是美国 Microsoft Corporation 公司的注册商标 本书中出现的其他公司名 产品名均为各公司的注册商标或商标 注意事项 注意事项 目录 目录 1 概要 11 概要 1 2 特点 22 特点 2 3 系统构成 53 系统构成 5 3 1 KE 2070 系统构成 5 3 2 KE 2080 系统构成 6 3 3 KE 2080R 系统构成 7 4 规格 84 规格 8 4 1 设备规格 8 4 2 贴片循环时间 每小时的实际元件贴片数量 9 4 3 吸嘴 10 4 4 对象元件 11 4 4 1 适应元件尺寸 11 4 5 贴片精度 X Y 12 4 6 对象基板 13 4 6 1 基板传送方向 13 4 6 2 基板尺寸与重量 13 4 6 3 基板传送元件不可贴片范围 14 4 6 4 支撑销的不可设置范围 14 4 6 5 基板表面与背面的可贴片范围 16 4 6 6 基板位置校正功能 17 5 标准功能与选购项 205 标准功能与选购项 20 5 1 高度测量功能 HMS 标准 20 5 2 送料器悬浮检测传感器 标准 20 5 3 坏板标记阅读器 工厂出厂选项 20 5 4 送料器统一更换功能 工厂出厂选项 20 5 5 不间断运行 工厂出厂选项 20 5 6 元件检验 工厂出厂选项 21 5 7 SOT 方向检查功能 工厂出厂选项 21 5 8 负荷控制功能 工厂出厂选项 21 5 9 背面操作单元 工厂出厂选项 21 5 10 送料器位置指示器功能 工厂出厂选项 21 5 11 MNVC 工厂出厂选项 22 5 12 高分辨率摄像机 工厂出厂选项 22 5 13 共面性 工厂出厂选项 23 5 14 识别焊锡印刷补偿贴片位置的功能 工厂出厂选项 24 5 15 IC 回收带 选购项 25 5 16 自动切带器 选购项 25 5 17 连接器托架 选购项 25 5 18 FCS 选购项 25 5 19 SCS 选购项 26 6 元件供给装置 选购项 286 元件供给装置 选购项 28 6 1 最大品种数 28 6 2 送料器与选购项一览表 29 6 3 带式送料器 30 6 3 1 CTF 30 6 3 2 ATF 31 6 3 3 FTF FTFR 33 6 3 4 带监视器的供料器调整夹具 35 6 4 托盘支架 36 6 5 TR 系列 36 6 5 1 概要 36 6 5 2 规格 37 6 5 3 工厂出厂选项 38 6 6 管式送料器 39 6 7 多层管式送料器 40 7 控制系统规格 417 控制系统规格 41 7 1 选择程序 41 7 2 生产方法 41 7 3 生产程序内部的数据量处理能力 41 7 4 程序生成用软件 选购项 41 8 安全性规格 428 安全性规格 42 8 1 标准规格 42 8 2 CE 标记规格 仅限于 CE 规格机 42 9 可靠性规格 429 可靠性规格 42 9 1 装置的使用寿命 42 10 其他规格 4310 其他规格 43 10 1 机器尺寸 43 10 2 与前后装置连接的规格 44 10 3 电气接口 44 1 1 概要 1 概要 KE 2070 和 KE 2080 是 KE 2050R KE 2060R 的后续机型 继承了以往构筑的模块 化概念所具有的灵活性 是经济性 可靠性 维护性与安全性得到进一步提高的逐片 式新系列贴片机 通过将 KE 2080R 追加到系列中 更加强化了面向大型元件的适应能力 KE 2070 KE 2080 80R 可使用以往的 KE 系列所使用的元件供应装置 带状 管 状 散装 以及生产程序 可降低引进成本 易于启用 另外还可利用主控计算机 HLC 作为生产线管理软件 对以往的 KE 系列贴片机 以及包括 KD 系列点胶机在内的生产线进行控制 构筑适用于各种应用的生产线 操作方面采用 Windows XP 软件操作系统 基础软件 更加容易操作 各种机型的特性 各种机型的特性 KE 2070 主要适用于小型芯片元件的高速贴片 薄型芯片形状的元件和小型的 QFP CSP BGA 的高速贴片 KE 2080 不但具备 KE 2070 的性能 也可实现大型的 QFP 及 CSP BGA 等的 IC 贴片 KE 2080R 通过采用 FMLA 激光单元 取代 KE2080 的 IC 贴片头 图像识别专用 的 CDS 光感器 以及对 马达进行强化 提高了面向大型元件的适应能力 各种机型均备有选购项 MNVC 可设置图像识别贴片功能 进行小型 QFP BGA CSP 等贴片 机型名称 识别装置 贴片头的关系 请参见下表 机型 机型 KE 2070 KE 2070 KE 2080 KE 2080 KE 2080R KE 2080R LNC60 贴片头 标准 标准 标准 IC 贴片头 CDS 标准 IC 贴片头 FMLA 标准 VCS 标准 标准 MNVC 选购项 选购项 选购项 基板规格 KE 2070 KE 2070 KE 2080 KE 2080 KE 2080R KE 2080R 对应元件 高度 SC 6mm NC 12mm NC 12mm HC 20mm EC 25mm 注 1 注 1 基板尺寸 M 尺寸 330 250mm L 尺寸 410 360mm E 尺寸 510 460mm 注 2 注 2 M 尺寸 330 250mm L 尺寸 410 360mm L Wide 510 360mm 选购项 E 尺寸 510 460mm 注 2 注 2 传送方向 向右传送 向左传送 传送基准 前侧基准 后侧基准 注 3 传送高度 900mm 20mm 950mm 20mm EN 规格 对应 注 1 元件高度 EC 25mm 只对应基板尺寸 E 规格 注 2 基板尺寸 E 规格是 前侧基准 外形基准 注3 L Wide尺寸 EN 规格只限于 前面基准 2 2 特点 2 特点 高精度 高速贴片 高精度 高速贴片 使用 6 个吸嘴可同时识别的激光校准传感器 LNC60 可实现高速贴片 KE 2070 由 LNC60 贴片头 6 个吸嘴构成 KE 2080 80R 由 LNC60 贴片头 6 个吸 嘴 高精度 IC 贴片头 共 7 个吸嘴构成 各吸嘴轴的上下动作 Z 轴 旋转动作 轴 均采用独立的 AC 伺服马达 不受贴 片模式影响 实现了高速 高精度贴片 为了更有效地进行更短距离的高速控制 X 轴与 Y 轴均采用了双马达同步控制 贴片机自身具有识别贴片位置偏移 自动校正功能 FCS Flexible Calibration System 可保持交货当时的贴片精度 选购项 提高了实效节拍 提高了实效节拍 矩阵配置的工具自动更换装置 ATC 可同时更换 6 贴片头的吸嘴 IN OUT 缓冲的传送马达使用步进电动机 可实现独立的速度控制 省空间 省空间 做为逐片式贴片机 在同系列中 最节省空间 与以往机型比较 地面至设备外罩顶部的高度降低了 110mm 传送高度为 900mm 时 扩大了整个生产线的视野 运转率 运转率 使用 不间断运行功能 当生产中前侧的元件用完时 自动切换从后侧吸取 元件 避免了停机 并给用完元件的送料器补充元件 对元件用完频率高的托盘元件 对应托盘的机型可使用 DTS TR 1SNR MTS TR 5SNR TR 5DNR MTC TR 6SNR TR 6DNR 调整搬入搬出基板的传送传感器的准备工作 无需工具 移动基板定位基准销和从动销 选购项 无需使用工具 采用元件吸取位置自动示教方式 0402 3216 元件的纸带 既节省准备工作 时间 又降低了贴片错误率 采用同时吸取优先模式 可把同时吸取不均造成的生产效率下降降低到最低限 度 标准装备配备 HMS 吸取高度检查 示教简单易行 废品率低 废品率低 直到贴片前瞬间为止 一直用激光头传感器对元件的吸取状态进行监视 可有效 地防止元件脱落 利用真空压力破坏瞬间的自我校准功能 防止在贴片瞬间带回元件 基板支撑部 支撑台 采用马达驱动 减轻释放基板时的振动 防止元件贴片后出 现偏移 并缩短夹紧与释放时间 可选择高密度贴片功能 选择吸取位置优先模式时 既可准确地吸取元件中心 又可避免接触毗邻的吸嘴尖端 元件 全 轴采用 15mm 超小型 装载约 26 万脉冲 圈的高分辩率 AC 伺服马达 提高 了贴装精度 采用真空泵为吸取元件时提供稳定的供气 稳定性有了飞跃性的提高 选购项 3 损失率低 损失率低 采用 CTF ATF 带式送料器和送料器台 提高了吸取位置精度与吸取率 矩阵托盘交换器 MTC 采用往复穿梭式供应板供给元件 遇有引脚弯曲等不良元 件 可以自动回收到原托盘中 制作元件数据过程中测量完的元件 放回到吸取元件的送料器中 为避免因送料器错挂造成贴片错误 备有防止元件错装系统 SCS Setup Control System SCS 扩充选购项 备有核对外部准备工作 追溯等项的管理功能 选 购项 安装时机器装置稳定性安装时机器装置稳定性 备有可调节底座 超级底座 可以解决过去发生过的地面不平 机器设置的稳 定性受影响的问题 选购项 通用性 通用性 标准装备配备激光校准传感器 LNC60 对应 0402 元件的贴片 KE 2080 80R 采用反射 透射切换 照明度控制 波长 颜色 切换 同轴照明等元 件识别系统 提高了对 QFP BGA FBGA 的识别能力 以及对连接器等异型元件的 对应能力 KE 2080 80R 除了配备识别标准元件的摄像机 元件最大尺寸 50mm 外 还可选 购增设高分辨率摄像机 KE 2070 的标准摄像机 高分辩率摄像机均设定为选 购项 KE 2080R 强化了 IC 贴片头的 轴马达 可适用于最大 40g 的大重量 高惯 性元件的贴装 考虑到异型元件 KE 2080 80R 备有从基板上面的贴片头高度规格不同的机型 对应元件高度 12mm NC 规格 对应元件高度 20mm HC 规格 对应元件高度 25mm EC 规格 元件高度 EC 25mm 与基板尺寸 E 规格成套 元件高度 EC 25mm 与基板尺寸 E 规格成套 通过用软件控制的可调整光量的照明装置加强了对柔性基板的标记识别能力 运 用图案匹配功能提高了基板标记的识别能力 同时 利用基准领域标记识别功能 可通过对一组标记进行校正实现对多个元件 的贴片 可适用于M基板 330mm 250mm L基板 410mm 360mm 及E基板 510mm 460mm 等的基板 同时 KE 2080R 还可适用于 L Wide 基板 510mm 360mm 选购项 使用矩阵托盘服务器 TR5SNR TR5DNR 可在同一托盘底座上分配多个托盘 同 一元件 可通过位置校正摄像机 OCC 检测不良电路的坏板标记 使用新型 LNC60 贴片头 激光识别可达到 33 5mm 的元件 负荷校正 站台具备负荷检测功能及校正功能 选购项 4 灵活性高 灵活性高 可读入 CX FX KE 系列制作的已有程序数据 在贴片头 X Y 伺服解除状态下可进行空载传送 操作性 操作性 采用 Windows XP 操作系统 与操作个人电脑有亲和性 容易掌握 丰富的图形显示 数据的输入操作更加容易 使用触摸面板 简化了键盘操作 选购项 装备送料器位置指示器 FPI 用 LED 指示灯显示生产过程中的 元件用完通知 元件剩余量警告 提示操作人员更换送料器 选购项 使用用户国家的语言 日文 中文 显示 还可转换为英文显示 设置了 USB 接口 可使用 USB 存储装置 实现程序的便携存储 维护方便 维护方便 在画面上除显示时间表 通电时间 外 还显示每个吸嘴的吸取次数 XY 轴的移 动距离 有利于设备的保养 保护密码 设定维护等级权限 扩大了机器设置的自由幅度 帮助内容详实 引导 操作员故障检修 消耗零件贴片头过滤器设置于贴片头上部 易于更换 对应法规限制 对应法规限制 实现了欧洲 CE 标志对应机型的系列化 5 框内的机器 功能为选购项 1 带有 1 标志的选项为出厂选项 2 MNVC 和元件识别摄像机 视野 54mm 为套件 高分辨率摄像机 视野 27mm 为选项 3 需要 MNVC 功能 4 不包括 E 尺寸基板规格 3 系统构成 3 系统构成 3 1 KE 2070 系统构成 3 1 KE 2070 系统构成 马达控制装置 X Y 定位装置 工具自动更换装置 ATC 送料器台 送料器悬浮检测装置 气压设备管道系统 0402 元件对应功能 负荷校正站 1 IC 回收带 元件检验功能 CVS 1 矩阵托盘服务器 TR 5SNR TR 5DNR 矩阵托盘交换器 TR 6SNR TR 6DNR FCS Flexible Calibration System EPU 外部编程装置 贴片站点 销基准 4 基板宽度自动调整装置 外形基准 统一更换台功能 1 液晶显示器 1 HLC 主生产线计算机 不间断运行功能 1 传送延长 1 元 件 识 别 摄 像 机 VCS 1 2 标准摄像机 视野 54mm 连接器托架 送料器安放台 IS Intelligent Shopfloor Solutions 自动切带器 负荷控制吸嘴 识别镀锡印刷补偿贴片位置的功能 1 SOT 方向检查功能 1 元件供应装置 散装送料器 带式送料器 管式送料器 多层管式送料器 共面性功能 1 3 SCS 防止元件误装系统 托盘架 图像监视器 电源装置 位置校正摄像机 OCC 坏板标记识别器 BMR 1 对 应12mm元 件 NC 1 紧急停止按钮 对应8mm元件 SC I O 控制装置 漏电断路器 1 不间断电源装置 UPS 外体 KE 2070KE 2070 CPU 板 脚轮 1 信号灯 带蜂鸣器 超级底座 基板观察程序 键盘 HDD SSD USB 端口 背面操作装置 1 Ethernet通信功能 鼠标 触摸屏 1 CD 驱动器 HOD FD 驱动器 MNVC 1 2激光识别贴片头 LNC60 贴片头 高度测量装置 HMS 基板传送装置 备用更换台 主线过滤器 真空泵 1 图像识别装置 高分辨率摄像机 视野 27mm 送料器位置指示功能 FPI 1 双托盘服务器 TR 1SNR 6 框内的机器 功能为选购项 1 带有 1 标志的选项为出厂选项 2 只限 E 尺寸基板对应 25mm 元件 3 短边 3mm 以下的高分辨率摄像机识别元件 不受 MNVC 选项的影响 可用 LNC60 贴片头进行生产 4 不包括 E 尺寸基板规格 3 2 KE 2080 系统构成 3 2 KE 2080 系统构成 电源装置 CPU板 I O控制装置 马达控制装置 外体 X Y定位装置 贴片头 共面性功能 1 SOT方向检查功能 1 对应12mm元件 NC 对应20mm元件 HC 基板传送装置 工具自动交换装置 ATC 送料器台 送料器悬浮检测装置 气压设备管道系统 图像识别装置 元件检验功能 CVS 1 送料器位置指示功能 FPI 1 负荷校正站 1 自动切带器 IC回收带 散件送料器 带式送料器 管式送料器 多层管式送料器 双托盘服务器 TR 1SNR 矩阵托盘交换器 TR 6SNR TR 6DNR 矩阵托盘服务器 TR 5SNR TR 5DNR 不间断运行功能 FCS Flexible Calibration System SCS 防止元件误装系统 0402元件对应功能 HLC 主生产线计算机 EPU 外部编程装置 识别镀锡印刷补偿贴片位置的功能 1 IS Intelligent Shopfloor Solutions 信号灯 带蜂鸣器 超级底座 脚轮 1 主线过滤器 紧急停止按钮 漏电断路器 1 液晶显示器 背面操作装置 1 键盘 鼠标器 触摸屏 1 CD驱动器 FD驱动器 HOD 以太网通信功能 USB端口 激光识别贴片头 LNC60 位置校正摄像机 OCC R 高度测量装置 HMS 坏板标记识别器 BMR 1 真空泵 1 MNVC 1 3 贴片站点 销基准 4 外形基准 基板宽度自动调整装置 1 传送延长 1 统一更换台功能 1 备用更换台 送料器摆放台 连接器托架 图像监视器 元件识别摄像机 VCS 标准摄像机 视野54mm 高分辨率摄像机 视野27mm 1 负荷控制吸嘴 基板观察程序 元件供应装置 托盘支架 HDD SSD 不间断电源装置 UPS 图像识别专用贴片头 CDS 对应25mm元件 EC 2 KE 2080 位置校正摄像机 OCC L 7 框内的机器 功能为选购项 1 带有 1 标志的选项为出厂选项 2 只限 E 尺寸基板对应 25mm 元件 3 短边 3mm 以下的高分辨率摄像机识别元件 不受 MNVC 选项的影响 可用 LNC60 贴片头进行生产 4 不包括 E 尺寸基板规格 3 3 KE 2080R 系统构成 3 3 KE 2080R 系统构成 电源装置 CPU板 I O控制装置 马达控制装置 外体 X Y定位装置 贴片头 共面性功能 1 SOT方向检查功能 1 对应12mm元件 NC 对应20mm元件 HC 基板传送装置 工具自动交换装置 ATC 送料器台 送料器悬浮检测装置 气压设备管道系统 图像识别装置 元件检验功能 CVS 1 送料器位置指示功能 FPI 1 负荷校正站 1 自动切带器 IC回收带 散件送料器 带式送料器 管式送料器 多层管式送料器 双托盘服务器 TR 1SNR 矩阵托盘交换器 TR 6SNR TR 6DNR 矩阵托盘服务器 TR 5SNR TR 5DNR 不间断运行功能 FCS Flexible Calibration System SCS 防止元件误装系统 0402元件对应功能 HLC 主生产线计算机 EPU 外部编程装置 识别镀锡印刷补偿贴片位置的功能 1 IS Intelligent Shopfloor Solutions 信号灯 带蜂鸣器 超级底座 脚轮 1 主线过滤器 紧急停止按钮 漏电断路器 1 液晶显示器 背面操作装置 1 键盘 鼠标器 触摸屏 1 CD驱动器 FD驱动器 HOD 以太网通信功能 USB端口 激光识别贴片头 LNC60 位置校正摄像机 OCC R 高度测量装置 HMS 坏板标记识别器 BMR 1 真空泵 1 MNVC 1 3 贴片站点 销基准 4 外形基准 基板宽度自动调整装置 1 传送延长 1 统一更换台功能 1 备用更换台 送料器摆放台 连接器托架 图像监视器 元件识别摄像机 VCS 标准摄像机 视野54mm 高分辨率摄像机 视野27mm 1 负荷控制吸嘴 基板观察程序 元件供应装置 托盘支架 HDD SSD 不间断电源装置 UPS 激光 图像识别贴片头 FMLA 对应25mm元件 EC 2 KE 2080R 位置校正摄像机 OCC L 8 4 规格 4 规格 4 1 设备规格 4 1 设备规格 KE 2070 KE 2070 KE 2080 KE 2080 KE 2080R KE 2080R 电压 三相AC200V 220V 240V 380V 400V 415V 10 频率 50 60Hz 供给电源 额定视在电力 3kVA 注 2 空气压力 0 50 0 05MPa 干燥空气 供给空气 最大空气消耗量 345L min 标准状态 403L min 标 准 状态 工作时 贴片精度保障温度 20 25 湿度 50 RH 以下 35 运输与保管 温度 15 70 环境条件 湿度 20 95 没有露水 噪音 80dB A 以下 注 3 注 1 注 1 初级侧不带电源电缆 注 2 注 2 对于由电源电缆短路引起的初级侧电路事故 本公司无法提供保证 请用户自行负 责挑选漏电断路器与电源电缆 务必使用各个相位 5 5mm 2 以上电源电缆 供给的电 源电压与电源电缆的长度不同 电缆的适合横断面积不同 务请注意 电源连接端子为弹簧式接线端子 spring gauge 式 注 3 注 3 根据 JIS Z 8731 测定 注 4 注 4 峰值电流 使用 AC200V 3 相电源时 为 35A KE 2070 40A KE 2080 80R 9 4 2 贴片循环时间 每小时的实际元件贴片数量 4 2 贴片循环时间 每小时的实际元件贴片数量 激光识别 激光识别 单位 CPH KE 2070 KE 2070 KE 2080 80R KE 2080 80R 前面 后面 前面 后面 元件 高度 M L EM L M L L WideE M L 6mm 16 000 14 900 13 600 12mm 15 400 14 500 13 30015 400 14 500 13 300 20mm 14 800 13 900 12 800 25mm 14 400 1 把贴片元件 1608 电容在 200 200mm 基板上依次按 0 90 180 270 角度贴装 400 点时平均每小时可贴装的点数 2 0603 贴片因 Z 轴速度等条件不同 实际作业节拍慢 5 3 KE 2080 80R 为 LNC60 贴片头 6 个吸嘴同时吸取依次贴片 4 0402 因需要从 1 个送料器进行交互贴片 实际循环时间要慢一半 5 后侧的生产速度是根据在前侧挂上带式送料器的循环时间计算的 图像识别 KE 2070MNVC 选购项 KE 2080 80R 图像识别 KE 2070MNVC 选购项 KE 2080 80R CPH MNVC 6 个贴片头 选购项 MNVC 6 个贴片头 选购项 IC 贴片头 KE 2080 80R IC 贴片头 KE 2080 80R M 基板 M 基板 L 基板 L 基板 E 基板 E 基板 M 基板 M 基板 L 基板 L 基板 L Wide L Wide E 基板 E 基板 带式送料器 4 600 4 450 4 300 TR 1SNR 2 760 2 670 2 640 1 850 1 750 1 650 TR 5SNR 2 760 2 670 2 640 1 500 1 400 1 300 TR 6SNR 1 200 1 100 1 000 1 在 M 尺寸的基板 330 250mm 上 依次按 0 90 180 270 角度贴装 36 点时 平均每小时可贴装的点数 2 共同条件 NC 元件高度 12mm 规格 E 基板为 25mm 规格 不包括更换 ATC 基板传送 BOC 标记识别时间 3 元件条件为 0 5mm 间距 100 针 QFP 或 256 针 BGA 且 10mm 以下的 QFP BGA 4 带式送料器为外形尺寸 10mm 以下的引脚元件从后面的带式送料器进行贴片时的循环时 间 基板规格基板规格 元件供应装置元件供应装置 10 4 3 吸嘴 4 3 吸嘴 为了提高各种不同元件的贴片的可靠性 设定了如下几种吸嘴 吸嘴号码从 500 509 是激光定心与图像识别兼用的吸嘴 KE 2070 2080 80R 的标准附件吸嘴 可从表 4 3 1 标准附件吸嘴所列的 A B D E F G H 组 中选择 表 4 3 1 标准附件吸嘴 吸嘴 吸嘴 吸嘴组 吸嘴组 号码 号码 内径 内径 外径 外径 A A B B D D E E F F G G H H 对象元件 参考 对象元件 参考 500 2 0 4 1 0 0 5 6 6 1005 1608 2012 注 1 SOT 模块部 1 6 x 0 8 501 0 25 0 7 0 4 6 6 0603 502 0 4 0 7 6 6 3 3 6 6 3 3 1005 503 0 6 1 0 6 3 6 3 6 3 6 3 6 3 6 3 1608 2012 SOT 模块部 1 6 0 8 SOT 模块部 2 0 1 25 504 1 0 1 5 4 1 3 6 6 3 4 1 3 6 6 3 2012 3216 SOT23 SOT 模块部 2 0 1 25 505 1 7 3 5 1 2 3 3 1 3 1 2 3 3 1 3 铝电解电容 小 钽电容 微调电容器 506 3 2 5 0 1 1 1 3 1 3 1 1 1 3 1 3 铝电解电容 中 SOP 窄宽度形 SOJ 连接器 507 5 0 8 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 铝电解电容 大 SOP 宽 TSOP QFP PLCC 连接器 508C 8 0 9 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 QFP PLCC BGA 509 1 0 0 4 0 2 0402 专用 注 2 合计个数 16 15 17 17 1716 17 16 15 17 17 1716 17 除标准配备的附件外 其他为选购项 ATC 上可设置的吸嘴总数 36 个 KE 2080 80R 的大型吸嘴最多可设置 2 个 注 1 因 2012R 的吸取面形状 厂商及电阻差异等 可能发生 偏移 要进行 2012R 元件 的高密度贴片 相邻 0 3mm 以下 时 请使用 504 吸嘴 注 2 贴装 0402 元件时 需要使用 509 吸嘴 以及专用带式送料器 KE 2080KE 2080 IC 贴片头侧使用的吸嘴限制 KE 2080 的 IC 贴片头 右贴片头 以 3mm 以上的元件为对象 下列吸嘴因前端太细等原因 在 IC 贴片头上无法使用 KE 2080R 由于可通过激光识别吸嘴 可以使用 KE 2080 的 IC 贴片头上不能使用的吸嘴 吸嘴号码 吸嘴号码 标准吸嘴 标准吸嘴 500 501 502 503 509 选购项 特别订购 选购项 特别订购 543 562 564 569 577 600 615 616 617 11 4 4 对象元件 4 4 1 适应元件尺寸 4 4 对象元件 4 4 1 适应元件尺寸 KE 2070 KE 2070 MNVC 选购项 MNVC 选购项 KE 2080 80R KE 2080 80R 激光识别 LNC60 注 1 最小 注 2 0 4mm 0 2mm 最大 33 5mm 对角线长度 47mm 最小 0 4mm 0 2mm 注 2 最大 33 5mm 对角线长度 47mm FMLA 仅限于 KE 2080R 最小 1 0mm 0 5mm 最大 33 5mm 对角线长度 47mm 最小 3mm 最大 对角线长度30 7 mm 正方形 最大 20 0mm 长方形 最大26 5mm 11mm 标准摄像机 视野 54 0mm 透射 3 0 mm 6 0 mm 3 0mm 50 0mm 反射 最小1 0 mm 0 5 mm 注 5 最大 正方形 最大 20mm 长方形 最大24mm 11mm 1 0 0 5mm 24 0mm 注 4 注 5 图像 统一识别 注 选购项 高分辨率摄像机 视野 27 0mm 透射 3 0mm 6 0mm 3 0mm 24 0mm 最大 50 150mm 1 3 分段时 74mm 2 2分段时 标准摄像机 视野 54 0 mm 最大 50 120mm 1 3分段时 纵 横 纵 横 图像 分段识别 注 注 选购项 高分辨率摄像机 视野 27 0mm 最大 24 72mm 1 3分段时 48mm 2 2分段时 LNC60 0 08mm 0402 时 12 0mm 0 08mm 0402时 12 0mm 图像统一识别 0 08mm 12 0mm 0 4mm 12 0mm 注 6 元件高度 元件高度 NC 规格时 注 7 图像分段识别 0 4mm 12 0mm 注 6 激光识别 LNC60 0 65mm 以上 标准摄像机 视野 54 0mm 0 38mm 2 54mm 图像识别 选购项 高分辨率摄像机 视野 27 0mm 0 2mm 2 54mm 激光识别 LNC60 1 0mm 1 27mm 标准摄像机 视野 54 0mm 1 0mm 3 0mm 图像识别 选购项高分辨率摄像机 视野 27 0mm 0 25mm 2 0mm 标准摄像机 视野 54 0mm 0 4mm 1 0mm 球径 球径 图像识别 选购项高分辨率摄像机 视野 27 0mm 0 1mm 0 63mm 注 1 LNC60 的 6 个吸嘴可同时识别的元件最大元件尺寸为 10 0mm 用 LNC60 贴片头对大于 10mm 的元件进行贴片时 仅能使用 3 个贴片头吸取 注 2 用 0402 元件对应功能进行 0402 元件贴片时 0402 同种元件不能同时吸取 但 0402 元件与其他元件则可同 时吸取 前提条件是 以 0402 元件的贴片头为基准 其他吸取贴片头在同时吸取范围内 注 3 最小尺寸 要大于模部尺寸 1 7mm 最大尺寸 吸取时的吸取 XY 误差要小于 1mm 角度误差小于 3 注 4 小于 3mm 时 用 LNC60 贴片头进行识别贴片 注 5 图像识别 1 0 0 5 3mm 尺寸的电阻芯片 微调电容 SOT LED 元件时 要做为通用图像元件识别 注 6 最小元件高度不影响 VCS 的识别 但应设置为 CDS 用于检测元件落下的传感器 可以识别的高度 注 7 最大元件的高度 因元件高度规格而不同 SC 规格 6mm NC 规格 12mm HC 规格 20mm EC 规格 25mm 注 8 E 规格尺寸的基板 且装配了 识别镀锡印刷补偿贴片位置的功能 选购项的 吸取元件中心时 对角线长 度超过 100mm 的元件不能进行贴片 反射 透射 反射 引脚间距引脚间距 球间距球间距 反射 12 4 5 贴片精度 X Y 4 5 贴片精度 X Y 1 激光识别元件的规格值为 Cpk 1 2 图像识别校正时的精度 为从元件基准标记或基板基准标记起的绝对值 3 0402 的贴装精度 是指在使用基准领域标记时标记间距离为 20mm 以内 在标记内贴 片时 贴片位置 XY 外形识别时除外 贴片位置 XY 外形识别时除外 激光 激光 图像 VCS 图像 VCS LNC60 FMLA VCS LNC60 贴片头时 VCS IC 贴片头时 方形芯片 0402 0603 50 m 方形芯片 1005 以上 50 m 50 m QFP 间距0 5 0 4 0 3 40 m 使用元件定位标记时 30 m 使用元件定位标记时 贴片姿势 贴片姿势 单位 激光 激光 图像 VCS 图像 VCS 尺寸 LNC60 FMLA VCS LNC60 贴片头时 VCS IC 贴片头时 0402 5 0 0603 3 0 1005 2 5 2 5 方形芯片 1608 以上 2 0 2 0 50mm 以上 0 04 40mm 以上 50mm 以下 0 05 30mm 以上 40mm 以下 0 33 33 5 以下 0 07 20mm 以上 30mm 以下 0 37 0 1 10mm 以上 20mm 以下 0 44 0 2 QFP 间距 0 5 0 4 0 3 10mm 以下 0 44 0 3 相邻间距 0402 0 15mm 0603 0 20mm 13 4 6 对象基板 4 6 1 基板传送方向 4 6 对象基板 4 6 1 基板传送方向 向右流动 从正面看为从左向右传送 向左流动 从正面看为从右向左传送 注 在出厂时设定 4 6 2 基板尺寸与重量 4 6 2 基板尺寸与重量 1 基板尺寸 1 基板尺寸 单位 mm 基板规格 注 2 最小尺寸 L1 W1 注1 最大尺寸 L2 W2 注1 厚度T M基板规格 330 250 L基板规格 410 360 L Wide 基板规格 注 4 510 360 E基板规格 注 3 注 5 50 30 带有基板宽度自动调整功能 时为50 50 510 460 0 4 4 0 注1 L 表示传送方向尺寸 W 表示与 L 形成的直角方向 W L 2 以下 注 2 有关缺口基板或异型基板的问题 请另行洽谈 注 3 KE 2080 80R 的 E 基板规格只对应高度规格 25mm 的元件 前面基准 外形基准 注 4 仅限于对应 KE 2080R 选购项 注 5 KE 2080 80R 的 E 基板规格 把停止挡块位置向右方向移动后 IC 贴片头即可在基板上 全面贴片 此外 KE 2080 80R 的 E 基板规格 左 OCC 不能覆盖基板全部 需由右 OCC 进行识别 2 基板重量的最大容许值 2 基板重量的最大容许值 2 000g 3 基板弯度的容许值 3 基板弯度的容许值 每 50mm 为 0 2mm 以下 上弯 下弯均为 1mm 以下 根据 JIS B 8461 14 基板下面 基板下面 設置不可範囲 基板搬送方向 34m m 17 5m m 91mm 4mm 164m m M基板仕様 244m m L基板仕様 22m m 20mm 63 5m m 7mm 25m m 17 5m m 21mm 39 5mm 22mm 搬送 固定側 基板传送方向 4 6 3 基板传送元件不可贴片范围 4 6 3 基板传送元件不可贴片范围 注 为出厂时的尺寸 图 1图 1 4 6 4 支撑销的不可设置范围 4 6 4 支撑销的不可设置范围 图 2 M L 基板规格 基板下面图 图 2 M L 基板规格 基板下面图 不可贴片的范围 M 基板规格 30 250mm 基板宽度自动调整时为 50 250mm L Wide L 基板规格 30 360mm 基板宽度自动调整时为 50 360mm E 基板规格 30 460mm 基板宽度自动调整时为 50 460mm 6mm 基板传送方向 164mm M 基板规格 244mm L 基板规格 20mm 39 5mm 21mm 基板传送方向 基板传送方向 基板上面图 支撑销 不可设置范围 挡块设置位置 0 90mm M 基板规格 前面基准 0 50mm M 基板规格 后面基准 0 185mm L 基板规格 前面基准 0 145mm L 基板规格 后面基准 传送轨道固定侧 22mm 标准 4 mm 选购项 2 5 4 mm 0 1 0 0 1 0 5 0 1mm 特别订购 5 7mm 出厂时对应 传送导轨固定侧 M 基板规格 50 330mm L 基板规格 50 410mm E 基板规格 50 510mm 标准 5 0 1mm 注 3mm 3mm 91mm 7mm 4mm L Wide 15 基板下面 基板下面 設置不可範囲 基板搬送方向 34m m 17 5m m 91mm 4mm 265m m 右左流 223m m 22m m 20mm 63 5m m 7mm 15 5m m 17 5m m 21mm 22mm 設置位置 0 210mm 搬送 固定側 11mm 14m m 图 3 E 基板规格 基板下面图 图 3 E 基板规格 基板下面图 注 基板传送方向为反方向 向左 时 支撑销不可设置范围与上图呈左右对称 基板下面 基板下面 設置不可範囲 基板搬送方向 31 5m m 17 5m m 91m m 4m m 262 5m m 右左流 220 5m m 22m m 20m m 61m m 7m m 13m m 17 5m m 21m m 22m m 設置位置 0 185m m L wi de 基板仕様 手前基準 0 145m m L wi de 基板仕様 奥基準 0 210m m E 基板仕様 搬送 固定側 图 KE 2080R E L wide 基板规格 基板下面图 图 KE 2080R E L wide 基板规格 基板下面图 265mm 右左流向为 223mm 4mm 7mm 支撑销 不可设置范围 挡块设置位置 20mm 0 210mm 11mm 91mm 传送轨道固定侧 22mm 21mm 基板传送方向 传送轨道固定侧 基板传送方向 挡块设置位置 支撑销 不可设置范围 基板下面 右左流向为 0 185mm L wide 基板规格 前面基准 0 145mm L wide 基板规格 后面基准 0 210mm E 基板规格 16 4 6 5 基板表面与背面的可贴片范围 4 6 5 基板表面与背面的可贴片范围 机型 元件高度规格 h1 元件高度 mm SC 规格 6 KE 2070 NC 规格 12 NC 规格 12 HC 规格 20 KE 2080 80R EC 规格 25 基板传送基准 基板传送基准 M 基板规格 前面基准 后面基准 出厂时设定 L 基板规格 前面基准 后面基准 出厂时设定 L Wide 基板规格 前面基准 后面基准 出厂时设定 仅限于选择 KE 2080R E 基板规格 前面基准 仅外形基准 基板夹持方式 基板夹持方式 以基板表面为基准 在传送导轨上从固定侧与移动侧夹持基板前后的方式 基板宽度调整方式 基板宽度调整方式 标准 用手柄手动调整方式 选购项 马达驱动的自动调整基板宽度方式 基板最小尺寸 50 0mm 50 0mm 基板位置的确定标准 基板位置的确定标准 外形标准 销标准 选购项 元件 基板 h 1 尺寸请参见下表 基板背面 不可贴片 范围 最大 40mm 3 3 17 4 6 6 基板位置校正功能4 6 6 基板位置校正功能 基板基准标记识别视野 6 3mm 摄像机视野范围 基板识别视野 基板识别视野 基板基准标记识别窗口尺寸 基板基准标记识别窗口尺寸 可在最大 6 3mm 的范围内进行调整 但应确保识别标记与周围的间隙 识别标记的种类与校正方法 识别标记的种类与校正方法 基板基准标记 在基板上设置 2 处或 3 处标记 用于校正整块基板 检测出 2 处时 可对整块基板的 位置偏移 角度偏移 基板的伸缩进行校正 检测出 3 处时 可进一步对基板的 XY 直角的偏移进行校正 元件定位标记 进行 IC QFP 等精度要求更高的贴片时 要使用单个元件上设置的 2 处或 3 处标记 以贴片点为单位进行贴片位置的校正 区域 元件定位标记 对有多个元件贴片位置的组 可设置 2 处或 3 处 任意位置 标记 以便对组内元件的 贴片位置进行校正 注 可设置在任意位置上 但有 3 处基准标记时 标记的 3 个点不能排列在一条直线上 建议在基板 4 个角设置标记 認識 基板 6 3mm 6 3mm 基板認識視野 基板识别视野 识别标记 18 基准标记与元件定位标记 识别标记的基本材质 基准标记与元件定位标记 识别标记的基本材质 采用未涂层的铜或已涂层的铜 识别标记表面与相邻的印刷电路材质之间 必须有明显的反差 识别标记不得被氧化 也不得使用粗糙老化的材质 识别标记的涂层 识别标记的涂层 识别标记的表面应进行下述涂层加工 透明的抗氧化涂层加工 镀镍加工 镀锡加工 镀金加工 喷锡涂层加工 Hot Air Leveler 标记形状 标记形状 标准标记包括 识别标记形状 中所示的 13 种类型 识别标记形状 以外的标记 用户可制作模板 通过图案匹配功能进行识别 注1 仅限于基准标记 不包括基准领域标记 注2 除对象标记的形状外 在视野范围内不得有形状类似的图案 必须具有明显的反差 三角形 黑白相间的方格以及用户模板 旋转 90 后标记应可识别 识别标记的形状 识别标记的形状 识别标记依照 EIAJ ET 7302 表面贴装印刷电路板用识别标记 规定 圆形 正方形 菱形 三角形 倒三角形黑白相间方格 十字形 中空圆形 中空正方形 中空菱形中空三角形中空倒三角形 黑 黑白相间方格 搭 載 部 品 位 置 決 部 品 位 置 決 基準 元件定位标记 基准标记 区域元件定位标记 贴片组 基板基准标记 19 尺寸与公差 尺寸与公差 外形尺寸为 0 5mm 3 0mm 公差为 10 以下 中空形状的边线部分宽度应在 0 2mm 以上 识别标记的尺寸与公差 识别标记的尺寸与公差 识别标记周围空间应无导体图案 抗焊剂以及记号等其他标记 且该空间的尺寸 最好是离 识别标记外围 0 5mm 以上的大正方形 识别标记的间隙 识别标记的间隙 0 5 3 0mm 0 5 3 0mm 0 2mm 以上 0 5mm 以上 0 5mm 以上 0 5mm 以上 间隙范围 0 5mm 以上 识别标记 20 基 板 回 路 5 标准功能与选购项 5 标准功能与选购项 5 1 高度测量功能 HMS 标准 5 1 高度测量功能 HMS 标准 制作吸取数据时 会通过激光传感器自动测量元件的吸取位置高度 在吸取面为玻璃等透明物体 LED 等 以及镜面状态下 不能使用光线几乎全部反射的元件 蓝 色元件以及 0603 以下的元件 同时 也可作为示教点使用 5 2 送料器悬浮检测传感器 标准 5 2 送料器悬浮检测传感器 标准 用于避免因带式送料器 管式送料器 托盘支架未正确安装而造成机械故障 当传感器检测 出送料器悬浮时 XY 轴会停止移动 向操作员发出警告 5 3 坏板标记阅读器 工厂出厂选项 5 3 坏板标记阅读器 工厂出厂选项 多电路基板 可设置读取各电路设置的坏板标记 不良电路 不在该电路上进行元件贴片 标记的最小直径为 2 5mm 与基板颜色必须有充分的反差 基板颜色与标记部位之间有反射光量差时 可设置切换 使之与基板颜色形成明暗反差 使用坏板标记阅读器选购项时 比使用标准 OCC 摄像机识别坏板标记 每一点平均可以缩短 约 0 1 秒 5 4 送料器统一更换功能 工厂出厂选项 5 4 送料器统一更换功能 工厂出厂选项 可统一装卸主机上的送料器类 在生产过程中于外部安排下一次生产的送料器 减少安排准 备工作时间 5 5 不间断运行 工厂出厂选项 5 5 不间断运行 工厂出厂选项 在前 后侧装配完全相同的元件进行生产 元件用完时无需中断生产而可连续生产的功能 进行生产时只使用基准侧 前侧或后厕 的送料器台架元件 元件用完时 只从另一侧的送 料器台架吸取元件继续生产 因此可在生产进行过程中供给元件 电路 坏板标记 21 5 6 元件检验 CVS 工厂出厂选项 5 6 元件检验 CVS 工厂出厂选项 是生产之前 或元件用完后生产再开始时检查贴装的元件 用来事先发现元件 极性 送料 器安装位置等错误的功能 适用元件 2 个电极位于对边的元件 最大元件尺寸 10mm 以下 最小元件尺寸 1 0mm 0 5mm 元件种类 电阻 电容器 2 针二极管 元件包装方式 带式送料器 吸嘴 检验功能用的吸嘴 材质与标准吸嘴不同 5 7 SOT 方向检查功能 工厂出厂选项 5 7 SOT 方向检查功能 工厂出厂选项 是指 在生产之前以及元件用完后生产再开始时 把要贴装的三脚 SOT 放在 SOT 方向检查台 上 用左 OCC 检查供给角度的功能 适用元件 元件尺寸 1 6mm 4 0mm 电极尺寸 长度