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文档简介

1 刚体平面运动惯性力系的简化 10 5刚体平面运动动力学方程 例10 5均质圆盘质量为m 半径为r 在质心上作用有水平力F 若圆盘作纯滚动 求质心加速度aC 解 取圆盘为研究对象 列平衡方程 运动学补充方程 结果 已知 均质圆盘纯滚动 均质杆 求 F多大 能使杆B端刚好离开地面 纯滚动的条件 例1 解 刚好离开地面时 地面约束力为零 研究整体 研究AB杆 运动学补充方程 曲柄OA质量为 在力偶 作用下绕轴O转动 并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动 设OA AB R 2r 1m 轮 的质量也为 杆的质量忽略不计 在图示位置系统从静止开始运动 求该瞬时点B的加速度 圆柱体A半径为R 其上缠有绳子 绳子的一端绕过半径为R 2的滑轮B 并系在圆柱体的质心上 已知mA 2mB 2m 并假定绳子与各物体之间无滑动 试求圆柱体质心A的加速度 图示均质杆AB长为l 放在铅直平面内 杆的一端A靠在光滑的铅直墙上 另一端B放在光滑的水平地板上 并与水平面成 0角 此后 令杆由静止状态倒下 求 1 杆在任意位置时的角加速度和角速度 2 当杆脱离墙时 此杆与水平面所夹的角 均质细杆长l 质量为ml 上端B靠在光滑的墙上 下端A以铰链与均质圆柱的中心相连 圆柱质量为m2 半径为R 放在粗糙的地面上 自图示位置由静止开始
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