清障车制动力的理想分配.pdf

6 陈 导 腺 赶 卉障丰制 甘寿曲曩 想 配 计 算 研 究 o 6 8 一 清障车制动力的理想分配 斗 6 f I j 栅 z 辽 宁 工 学 院 陈 勇 朝 阳纺衬集 团 陈 超 摘 要 建立道路 清障丰拖 带车辆制动工 况时制动 器制 动力奇配 关系的力学模 型 并绘 制 了 制动 嚣制动 力分配 曲线 对奇析 道路 清障丰制动过程有一定参 考价值 关键 词 壅 堕 煎堕 圭 型 置 割 盈 力 学模 型 坌里苎 堡 Abs t r a cl I n t hi s a r 6c l e t he a ut h or bU i ds u p me c ha r n c a mod e l ab out d i s t r i bu t i o n r e a t i on of a b r a ke whe n a r oa d bl oc k r e mov l t r u c k i n a wor k e ondi t l on o f t owe d ve hi c l e br ak e d a nd d r a ws d i s t r i b u t i o n c u r v e s o f b r a k i n g f o r c e wh i c h I s a r e f e r e n c e t o a n a l y s i s o f b r a k i n g p r o c e s s o f a r o a d bl oc k r e i l ov a t r u c k Ke y wo r d s R o a d b l o c k r e mo v a l t r u c k B r a k i n g f 0 t c e M e e h a a i c a mo d e 1 Di s t r i b u c t o x c u r v 1前 言 道路 清 障车在 保证 交通 畅通 方面起 着越 来 越大 的作 用 一 般 利用 道路 清 障 车 上安 装 的牵 引举 升 装 置将 被 牵 引 车 的 前 轮 升 离 地 面 而 被 牵引 车的后 轮仍 支承 在地 面上 将被 牵引 车拖 带走 此 时 尽 管被牵 引车 的后 轮仍 支 承 在 地 面 上 但 丧 失 了制 动 能 力 在 制 动 时 通 过 牵 引举升 装 置 对 道路 清 障车 的轴 荷 分 配 产生影 响 进 而影 响 制动 器制动 力分 配 本 文建 立道 路清 障 车在拖 带车 辆制 动时制 动 器 制动 力 分 配关 系的 力学 模 型 并 绘制 了制 动器 制动 力分 配 曲线 2 地 面 反作用 力力 学模型 在分析时 假设道路清障车在水平 干燥 的 硬路 面上 制 动 忽 略 了汽 车 的滚 动阻 力偶 矩 空 气阻 力 旋 转质 量减 速时产 生 的惯 性力 偶 矩 以及 制动 时边 滚边滑 的过程 即认 为 附 着 系数 为一 个 定值 同时 不考虑 工作装 置在 工 作时 的变 形 受力 如图1 所 示 2 1 取道路清障车为隔离体时 图1 道 路清 障车拖带车辆 制动 时受 力分析 分 别对 清 障车前 后 轮接 地点取 力矩 得 f F l L b t 一 G J 6 1 F 1 h S h T L T 一 一 l 一 1 2 l F L b 1 一 G 口 一 F h L s 十 丁 工 一 L 式 中 F 小 F z 地 面 对 清 障 车 前 后 轴 的 G G 清 障车 被 牵 引车 的重力 N 反 作 用力 N 6 清 障 车 质 心至 前 轴 后 轴 的 维普资讯 1 9 9 8 4 专 用汽车S p e c i a l P u r p o s e V e h i c l e 7 距离 F i l m 被 牵 引 车 质 心 至 前 轴 后 轴 的距 离 mm h 清 障 车 被 牵 引车 的 质 心 高 n l m 工 作 时 工 作装 置牵 引点 处 的 抬 起高度 I 2 i F I t S 被牵 引车施 加 于 工作 装 置 的 水平 垂直方 向的力 N 2 2 取 被牵 引车为隔 离体 考 虑被牵 引车水平 方 向分 力 的平衡 及对 其 后轮 取力矩得 一 垫 g d t 清 障 车 的 前 悬 m m 丁 上 6 二 G E 一 g 一 厶 工 作 装 置 固 定 点 至 清 障 车 前 r s 一 s 一 s 口 端 的水 平距 离 固定 点 至牵 2 引 点 的水平距 m 式 中 被 牵引车抬 起的角度 F n F z 清障 车 被 牵 3 1 车 在 制 动 r 工作 装置施 加于渡牵 引车 的 时的惯性 力 水平 垂直 方向的力 N F 一 警 F j 2 一 被 牵 引 车 的 车 轮 半 径 m m l i 面 面 一 戗 牛 引 牛 刚 牛 托 半 位 m m 制动拖滑 时减速度 m s 整 理 1 2 两 式 得地 面 对清 障车 二轴 g 重 力加 速度 m s 法向反作 用力 力学模 型 j 一 G 警 等 一 7 1 一 一 一 d 一 一 m一 警 d t 丁 十 d 4 一 c 嘲 警 一 3 地面 棚动 力力学模 型 轮同 时抱 死 时地面 制 动 力分 布 亦称 制 动器 F 一 F L F 一 m F 2一 F 2 G j 鲁 兰 皇 二 二 t 二 5 二 兰 垫 二 b d1 l 在 任何附 着系数 的路面 上 前 后 车轮 同 时抱死 的条件是 前 后轮制动 器制 动力之 和 等 于附着 力 并且 前 后轮 制动 器制动力 分别 等 于各 自的附着 力 即 F l T F 2一 Gl Gz F 7 F 2一 F 此 即为理 想的制动 器翩 动力分 配关 系力 学 模型 4 2 绘 制制动 器制动力 分配 曲线 一 鲁 式 中 F F 分 别 为前 后 轮 的地面 镧 动 力 一 制动 时的路 面附着 系数 小 F 分别 为前 后 轮 制 动 器 的 制动力 4 理 想 的 制动 器制 动力 分 配美 系力学模 型 殛 分配 曲线 由 5 式 可 得 L F 一 G 7 1 6 4 1 理想 的制 动力分 配关系 力学 模型 维普资讯 8 翻 尽 管 有 6 式 的关 系 这里 仍 用 7 中第 一 式 的关 系 实 际上 相 当于 把 道 路清 障 车 时 制 动器 制动力 之和 放大 了一 个倍 数 一 寿 F L F 一 Gl G 矿 j F h 十G l 咖 G 啦 I F G d Gl 咖 L 由 1 0 式 绘制 的 曲线 仍 称 为前 后 车 轮 同时抱 死 时 前 后 制动 器 制 动力 理 想 分配 曲 线 但此 时应 根据 9 式 单独 设 一坐标 轴 束 篡 毫 即 实际的最大制动减速度 警 一 警 t 若 将 最大 制 动减 速 度 取 为 依 将 5 式 代入 7 式 整理 得 一 T 一 L 一 m 一 6 1 t O G 2 t T t Li L 一 I 表 示 实 际 的 附着 系数 可 表 示 曲线 上 对应 点 的附着 系数值 也 可 以计算 最大 减速 度 根据 以上 公式 绘 出某 道 路 清障 车 空载 和拖 带车 辆时 的制动 器制 动分 配 曲线 如图2 所 示 5结 论 道 路 清 障车 拖 带 车 辆 制 动时 由 于被 拖 带车 辆 丧 失 制动 能 力 导致 地 面制 动力 并 不 等于 车 辆 的惯 性 力 因此 用 本 文 所 述方 法 绘 制其 制动 力分 配 曲 线 对 分 析 制 动 过程 将 带 来 便利 具 有一 定的参 考 价值 参 考 文 献 l余志生 汽车理论 北京 机械工业 出艋社 1 9 9 0 5 3 Q 5 图2 某道路清障车的制动力分配曲线 制 造一 种不 用发 火栓 进行 点火 的新 型汽 车发 动 机 这 种发 动机 由于 改变 了传 统的 点火 燃 烧 过 程 使它 有 可 能碱 少 因 废气 排 放 而 引 起 的 空气污 染 并 能够 减少 汽 车燃料 消耗 量 还 能够使用廉价的 辛烷值非 常高 的普通汽油 作发 动机燃 料 目前 研究 者们 选定 的最 佳方 案 为 回 收 汽 缸 前 一 冲程 产生 的排 放 废 气 作 为 再 循 环 使用 用 它的余 热进 行射流 点火 以此 代替发 火栓 点 火装 置 张肇 富 收祷 1 9 9 8 u o 7 2 0 责任编辑 张 尘寿 保障行车安全的电视车 U 一 不久前 在 日本东京大街上 出现了一种 新 型 的公 共 汽车 在 驾 驶 室 内装 有 小 型 电视 接收 机 然 而 这 并非 是为 司机 在旅 途 中播放 娱 乐节 目而装 设 的 而是 为 了在 人 群拥 挤 的 大街 帮助 司机确 定方 向 检查