双支点六连杆打纬机构.pdf

双支点六连杆打纬机构的设计 曹清林 沈世德 膨 暑 6 一 摘赛 本文首次提出了将古 I级杆组的二支点平面六连杆机构应用于织机打纬机构 并介绍了 一 引 言 在喷气织机中 由于管道随筘座运 动 因 此 希望在后心附近播轴 有一定的相对静 止时 间 使管道对准主喷管以利于纬纱顺利通过 为 使摇轴有一定的相对静 止时间 常选用短牵手 r l 值为 1 5 左右0 四连杆打纬机构 随着织 机幅宽的增加及车速 的提高 对摇轴的相对静 止时间及停歇质量提出了更高的要求 因此 在 许多织机 中选用了六连杆打纬机构 这类机构 与四连杆机构相比 停歇时间显著增长 停歇质 量明显提高 例如 毕加诺 P AT W 型喷气织机 的六 连杆 打纬 机构在 后 心 附近 相对 静 止 角 1 8 0 时 筘座撰角的相对误差为 8 3 远低 于四连杆打纬机构的搁对误差 2 O 左右 只含低副的平面六杆运动链有 图 1 所示的 两种结构形式一Wa t t 型和 S t e p n e s o n型 取不 同构件为机架得到不同类型的六连杆机构 如 在 图 l a 中取 构件 1为 机架 即为 毕 加诺 P A T W 型 喷气织机和 S o me t AC S 2型喷气 织机 的六连杆打纬机构嘲 在图 1 b 中取构件 1 为机架 即为 介绍的六连杆平动打纬机构 f 田 I 六连扦运动链 a Wa t t 型 b S t e p h e s o n型 已有的各种喷气织机 中使用的六连杆打纬 机构 选用的均是三副构件为机架图 1 a 中选两等价三副构件 1或 2为机架 图 1 b 中 选两等价三副构件 1或 3 为机架 在结构实施 中具体表现为三个支点 即打纬机构与墙板有 两个铰接点 不包括主轴与墙板之间的铰接 点 与四连杆打纬机构相比多一个铰接点 这 对墙板上各支承点的布置提出了更高的要求 田2 支点六连轩机构及 传动菌数曲线 a 级机构 b 传动函数曲线 在圈 1 b 中取构件 5 或 6 为机架 得到图 2 a 所示的二支点 F级平面六连杆机构 当该 机构中构件 1 为曲柄 枵件长度 l l 1 和1 中 的最长杆 l 最短杆 l 与其它两杆 l 1 之间 满足I l 1 以及 l l 时 其传动函 数曲线为图 2 b 所示 在主动件 1转角 范围内 从动件 5 近似停歇 调整 I I 可以使 该机构适合于喷气织机打纬机构的要求 下面通过在某纺织机械厂开发的 S GA7 1 1 型喷气织机上用图 2所示的机构代替原有的四 连杆打纬机构 说明该机构的设计方法并 比较 两机构在运动性能上的特点 机构尺寸的设计原理 图 3 a 所示的二支点六连杆机构 当主动 件 1 转一周时 构件 3上的点 B相对 于构件 1 形成一封闭轨迹 Ke 以 K 为凸轮廓线 构件 5为摆杆的凸轮机构邵为图 3 a 六连杆机构的 维普资讯 纺 织学报第十八卷第五期 等效凸轮机构叫 由此也可以看出 二支点六连 杆机构传动效果等效于一摆动从动f S r 轮机 构 因此 可以用其代替凸轮机构 进一步分析 相对轨迹 KB s 乃是四连杆机构 A A C D的连杆 上的一点B的连杆曲线 A 为机架 n l j 8 b 田 3 二支点六连杆机掏连 杆点 相对运动轨迹及其等效凸轮机掏 综合图 3 a 机构尺寸时 首先根据要求的 传动函数曲线 按照设计凸轮轮廓线的方法 设计等效凸轮轮廓线 K B s 具体设计时可根据 需要和可能性定出摆杆和机架长1 l 例如 打 纬机构中先根据筘的结构情况定出摇轴长度 根据墙板上结构可能性定出机架长 并将凸轮 机构设计成对 心式r 即 图 3 b 中 A B 和 B 三点位于一条直线上 从丽凸轮的甚圆半径为 r 6 j j 西 二 蘑 i s l n O u E 1 式中 为摇 的摆角蓖圈 相对静止茸 帆体 现在凸轮廓线上为J段避休止弧 其轨迹 K A 即为基圆 选取合适的 炙 播杆机构 A i A C D 使 其连杆上点 B的连杆曲线很好地密切于等效 凸轮廓线 K B 选取洼杆曲线时主要注意近休 止弧对应 的圆心 角的大小 辄 以及 图 3 b 中 B B点的距离 因为这两个参数分别决定了机 构相对静止时廊的长短和从动件摆角的大小 双播杆机构的连杆曲线可从各种连杆曲线 图谱中查找跚 当使甫敢支点六连杆机构为打 纬机构时可取构件 2 和 4 的长度百 页 即 l 1 连杆点B的位置l 豆 即 l l 这样 B点的连杆曲线为对称曲线 图 4 中由计算机 画出了部分双摇杆机构的对称连杆曲线 田 双摇杆 机构 的对话连扦 曲线 l 1 2 l 2 I 一1 5 l 3 1 三 改进设计实践及两种打纬机构的比较 某纺织机械厂开发的喷气织机要求打纬机 构 在后心 附近 相对 静止 时 间 1 2 0 筘 长 已确 定 要求摇轴摆角范围 1 7 原先选用的短牵手 四连杆 打纬 机构 曲柄 r 7 8 牵手 1 1 1 4 摇 轴 L 一5 O 4 机架 d 5 0 4 7 1 4 r 1 1 1 4 6 机 构为负偏置 e 右 机械工程师 1 9