直流无刷与有刷电机与直流减速电机与步进电机.doc

直流无刷与有刷电机 直流减速电机 步进电机直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。 无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。 无刷相对有刷的电机来说有如下优点 一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。 二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。 三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。 四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。 有了这么多的优点但是也有不好的地方 一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。 二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。 再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式 优点 因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响 不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单 电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。 缺点 增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化 增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大 传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏 传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。 2 无位置传感器控制方式 优点 降低成本减小电机的体积 抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作 无传感器安装的问题减小电机的生产难度。 缺点 如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动 由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大 由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的缺点如下：1 如果控制不当容易产生共振；2 难以运转到较高的转速。3. 难以获得较大的转矩 4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。步进电机的优点如下：1 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；2 电机旋转的角度正比于脉冲数；3 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本；4 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；5 优秀的起停和反转响应；6 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；7 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。8 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。四相步进