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液压缸的认识与选用 XXX 21 12 21 活塞缸单杆双杆柱塞缸摆动缸其他 单作用 一个方向的运动依靠液压作用力实现 另一个方向向依靠弹簧力 重力等实现 双作用 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现 分类 按作用 按结构 2 21 12 21 按作用 单作用和双作用 3 21 12 21 单作用和双作用缸 双向液压驱动 单向液压驱动 回程靠外力 4 21 12 21 按结构 活塞缸 柱塞缸 摆动缸 5 21 12 21 活塞缸 单作用杆双作用杆 6 21 12 21 柱塞缸 7 21 12 21 相关知识一 缓冲装置 为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击 引起噪声 冲击 必须设置缓冲装置 缓冲装置是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液 强迫它从小孔或细缝中挤出 以产生很大的阻力 使工作部件受到制动 逐渐减慢运动速度 达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的 8 21 12 21 相关知识二 排气 液压缸在安装过程中或长时间停放后重新工作时 液压缸里和管道系统中会渗入空气 为了防止执行元件出现爬行 噪声和发热等不正常现象 需把缸中和系统中的空气排出 一般可在液压缸的最高处设置进 出油口把气带走 也可在最高处设置 1 缸盖2 放气小孔3 缸体4 活塞杆 a 图的排气装置是在液压缸高处设置排气孔 进行排气 b 图则利用设置专门的排气阀进行排气 9 21 12 21 相关知识三 缸筒和缸盖 一般来说 缸筒和缸盖的结构形式与其使用的材料有关 当液压缸工作压力p 10MPa时 使用铸铁 10MPa p 20MPa时 使用无缝钢管 p 20MPa时 使用铸钢或锻钢 10 21 12 21 相关知识四 活塞与活塞杆 常见的活塞组件的连接形式a 螺母连接b c 卡环式连接d 径向销式连接 11 21 12 21 相关知识五 密封 密封装置的作用主要是防止泄漏和防尘 常见的密封装置类型及特点见下表 12 21 12 21 摆动缸 齿轮齿条式 叶片式 螺旋式 13 21 12 21 摆动缸 齿轮齿条式 主要结构 壳体 齿条 齿轮 14 21 12 21 摆动缸 叶片式 主要结构 叶片 缸体 输出轴 双叶片式 单叶片式 15 21 12 21 摆动缸 螺旋式 16 21 12 21 摆动缸 螺旋式 主要结构 1 壳体 含有内螺旋线结构 2 花键套 末端连有一体的旋转密封 含有内螺旋线和外螺旋线结构 3 轴原理及工作特性 通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线 花键套的内螺旋线与输出轴 法兰 的外螺旋线 这两对螺旋副之间的相对运动实现轴 法兰 输出旋转 优点 结构紧凑 摆动角度精确 可靠性高 运行极其平稳 可实现极低转速 17 21 12 21 摆动
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