数控维修手册.pdf

重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 一 一 乱刀处理 乱刀处理 1 1 参数设定 参数设定 打开准备参数 设定 6301 256307 37 2 2 步骤步骤 1 1 选择手动模式 Rapid 通过操作面板上刀库旋转按钮将刀盘转到 1 号刀位 输入指令 M80 按程序运行键 run 3 3 步骤步骤 2 2 选择原点回归模式 zero 按程序暂停键 hold 4 4 步骤步骤 3 3 乱刀处理完成 5 5 结果 结果 显示器右上角画面显示 ST 1SP 25 OK 6 6 将所有刀具型号登录刀刀具补正画面 并一一对应 二 二 主轴定位角度的调整 主轴定位角度的调整 1 1 参数设定 参数设定 打开 PLC 开关 10 反白 15 反白 2 2 步骤步骤 1 1 选择手动模式 Rapid 打开主轴参数 3207 通过改变其值大小 偏转角度 4096 调整主轴定位角度 关机 开机 按操作面板上主轴定位按钮 检查主轴 定位角度是否合适 3 3 步骤步骤 2 2 重复以上单步直到满意为止 4 4 步骤步骤 3 3 打开 PLC 开关 关闭 10 15 开关 注意一定要关闭 以防以外发生注意一定要关闭 以防以外发生 三 三 Z Z Z Z 轴换刀点轴换刀点 第二参考点第二参考点 的调整的调整 1 1 参数设定 参数设定 打开 PLC 开关 10 反白 15 反白 2 2 步骤步骤 1 1 选择手动模式 Rapid 打开轴规格之原点复归参数 2038 改变其值大小调整 换刀点位置 关机 开机 执行换刀动作 检查换刀点位置是否合适 3 3 步骤步骤 2 2 重复以上单步直到满意为止 4 4 步骤步骤 3 3 打开 PLC 开关 关闭 10 15 开关 注意一定要关闭 以防以外发生注意一定要关闭 以防以外发生 四 四 换刀过程中 因机械故障导致机械手动作执行中断 出现报警处理换刀过程中 因机械故障导致机械手动作执行中断 出现报警处理 1 1 机械手抓刀过程中故障 机械手抓刀过程中故障 关机 松开刀库电机尾部的刹车装置 在该电机的尾部右相关 操作说明 用扳手将机械手人为转到正常位置 机械手原点 复位刹车装置 开机 OK 2 2 机械手换刀过程中故障 机械手换刀过程中故障 维修前 先取下刀具 关机 通过电磁阀手动开关使机械手上 升 松开刀库电机尾部的刹车装置 用扳手将机械手人为转到正常位置 机械手原点 复位刹车装置 开机 OK 五 五 换刀动作分解换刀动作分解 M81 M81 M81 M81 M82M82M82 M82 M83M83M83 M83 M84M84M84 M84 M85M85M85 M85 M86M86M86 M86 M87 M87 M87 M87 1 1 参数设定 参数设定 打开 PLC 开关 32 反白 2 2 动作分解 动作分解 M81 刀杯下 M82 机械手转 65 抓刀 M83 主轴松刀 M84 机械手转 180 换刀 M85 主轴锁刀 M86 机械手转 65 回机械手原点 M87 刀杯上 OK 3 3 特别注意 特别注意 打开 PLC 开关 关闭 32 开关 注意一定要关闭 以防以外发生注意一定要关闭 以防以外发生 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 六 关于 CIMCOEdit传输软件操作说明 参数设置 1 选择 机床通信 2 选择 DNC 设置 出现 DNC 设置 对话框 3 选择机床型号 4 查看 端口信息 COM1384007E2 5 如果要改变 端口信息 按设置进入 6 出现一个对话框 依照 PC 机状况进行设置 7 OK 传输程序 1 选择 打开文件 2 选择要运行的加工程式 3 选择传输文件按钮 4 按下数控机床操作面板上的 STAR 按钮 5 OK 七 关于 WINCOM 传输软件操作说明 参数设置 8 选择 setting 9 选择 setting of communtion F4 出现 Protocol 对话框 Port 1 根据 PC 机选择 Handshaking soft Baudrate 38400Code EIA Data bit 7REcevie off Stop bit 1Send View off Check bit eserial 1 Mode dnc confirm 10 按 confirm 进入 11 OK 传输程序 1 选择 send 2 选择要运行的加工程式 3 选择传输文件按钮 4 按下数控机床操作面板上的 STAR 按钮 5 OK 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 八 关于油温冷却器 REV 讯息的处理与判断 跳 REV 讯息 请先将冷却机内 R S T 三相电源线 任意两条互换 请在机器为关机状态下更 换 如任意更换冷却机内 R S T 三相电源依然无效 将之前更换之电源相序再换回 并依照下列步 骤处理 因为有可能是下列这颗逆相电驿故障 1 请将电源关掉 2 将逆相电驿之 0 号线 2 号线互相短接 或将逆相电驿之 3 号线拉掉 3 重新开机后 ALARM 讯息若消除 即为此逆相电驿故障 请将 02 号线互相短接 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 九 E68E68 系统系统 ICIC卡卡 的使用的使用 一 一 将IC卡里的NC程式传到机床 1 关机状态下插入IC卡 开机三轴回零后按DIAGN IN OUTDIAGN IN OUT后按三次 菜单菜单出现的ICIC DATADATA进入IC卡输入输出画面 2 选 A CHOICE选择你要传输的 NC 加工程式 选中后直接按输入就可以 按返回后就 可在区域 A 里看到 3 FILE NAME 里有你输入的程式名称 3 在 6 输入你所输入的程式名称 但扩展名一定要是 PRG 文件 例如你刚才在 3 后 面的文件名称为 333 那么 现在你在 6 后面就可输入 333 PRG 后输入就行 当然 也可输入别文件名称 4 在 里输入 7 后按 INPUT 后 画面出现 传输中不可变更画面 后输入完成 5 在程式一览表里面就可看到刚传到机床的程式 在记忆模式下 AUTO 就可直接运行程 式 6 此种操作方法通常用在加工程式比较短 将程式传到机床里进行产品加工 可一张卡用于 多台机床 但对于模具加工等程式比较大的就不适用 二 直接呼叫 IC 卡里面的程式 1 在 相对值相对值 画面按 菜单菜单 后按 呼叫呼叫 进入呼叫画面 将显示器下面右下角显示的纸带 0 改为纸带 2 就可直接呼叫IC卡里的扩展名为 PRG 的文件 2 此种操作方法通常用在加工程式比较长 将程式直接从卡里面读取进行加工 一机一卡 三 名词解释 DEVICE A装置 A 1 DEV NAME IC CARD 装置名 IC卡 2 DIR NAME 目录名 3 FILENAME 文件名 DEVICE B装置 B 4DEV NAME MEM 装置名 内存 5DIR NAME PRG USER 目录名 6FILENAME 文件名 7Transmit AB 传输 AB 8Transmit BA 传输 BA 9Compare A B 比较 A B 10 File delete A 文件删除 A 11 File delete B 文件删除 B 注意事项 1 不可带电拨插IC卡 可能会导致IC卡损坏 2 电脑格式化IC卡时用其所长FAT16格式 否则有可能无法读取IC卡 3 英文字母大小写切换请按 CHANGE 四 IC 使用 1 呼叫程式 1 将呼叫画面下右下角 纸带 0 改为 纸带 2 2 呼叫 O 文件名为 PRG USER 扩展名的文件 2 设备的设定 在设定部位 1 或 5 的 中输入指定设备 选择 NC 内存设 1 选择 IC 卡时设 3 3 程序的输入 IC NC 假设设备 A 为 IC 设备 B 为 NC 内存 1 选择文件夹 2 2 选择文件名 3 3 选择 NC 文件夹 5 4 输入 NC 文件名 6 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 5 输入 7 后按 INPUT 执行 4 程序的输出 NC IC 假设设备 A 为 IC 设备 B 为 NC 内存 1 选择 NC 文件夹 5 2 选择 NC 文件名 6 3 选择 IC 文件夹 2 4 输入 IC 文件名 3 5 输入 8 后按 INPUT 执行 5 删除文件 假设设备 A 为 IC 设备 B 为 NC 内存 1 IC 卡文件删除 选择文件名 3 输入 10 按 INPUT 执行 2 NC 内存文件删除 选择文件名 6 输入 11 按 INPUT 执行 注 选择文件夹和文件名可按 A 选择 或 B 选择 直接寻找 不可带电插拔 IC 卡可能会导致 IC 卡损坏 电脑格式化 IC 卡时用 FAT16 格式否则无法读取 IC 卡文件 文件夹名意义 PRG USER加工程序 DAT通用变量 刀具补偿数据 刀具寿命管理数据 PRM参数 LAD用户 PLC 梯图 DGN构成数据 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 十一 十一 无档块式无档块式行程的调整行程的调整 无档块式行程的调试无档块式行程的调试 1 在放大器内加装电池 MDS R 系列可在每一个放大器内加装一个DC 3 6V锂电池 若使 用别的放大器则需要另外加装电池盒 并用 BUS 线连接 BT1B 内 1 为正极 0 为负极 2 调整参数 2049 2 基准点调整方式 2217 0080 1080 编码器检测方式 6402Bit2 1 M30 1 PLC 内绝对位置编码器有效 参数设好后关机再开 3 按 DIAGN IN OUT DIAGN IN OUT 后按 菜单菜单 出现的 绝对绝对 画面下的第二页的 绝对回路位 置设定 4 先将 0 初期设定 设 1 然后移动轴到机械原点附近 然后将 1 基准点 设 1 用手轮摇动该轴一个螺距以上 直至状态显示 OK 则该轴回零完成 同样方式将其 它轴依次回零 回零完成关机再开 十二 十二 绝对值原点回归绝对值原点回归的调整的调整 重新绝对值原点回归 重新绝对值原点回归 每轴单独操作 1 设 2217 0 2049 0 然后关机 开机 2 移动X轴到厂家设定原点位置 3 设 2217 2049的值设为原来的值 然后关机 开机 4 在 绝对值原点设定 画面中 将INIF SET 1 ORIGRTN 1 5 观察该画面中显示状态 state origrtnto end 为不固定数值 6 在HANDLE模式下 向 或 方向移动X轴 使 State OK to end 为不固定数值 Machine值 与to end同 7 关机 开机 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 十三 十三 警示訊息一覽表警示訊息一覽表 機械手機械手 警示訊息警示訊息發生原因的處理方式發生原因的處理方式 0 HY OIL PRESS LOW 液壓油壓低 發生原因發生原因 液壓系統壓力低 處理方式處理方式 檢查油泵馬達相位及壓力 PLCSW 24 1 取消 1 3 AXIS NOT HOME 3 軸未歸零 發生原因發生原因 自動運行時 XYZ 沒有回零 處理方式處理方式 在原點複歸下 將 XYZ 歸零 2 R S T ORDER ERROR R S T 相位錯誤 發生原因發生原因 1 7 刀庫時 機械手相位錯 處理方式處理方式 調換機械手馬達相位 3 ATC NOT READY 刀庫未準備好 發生原因發生原因 ATC 自動刀具交換 裝置準備未完成 處理方式處理方式 檢查 ATC 準備完成條件 1 手臂原位 ON2 刀具緊 ON 4 TOOL CLAMP SW ER 緊刀開關錯誤 發生原因發生原因 刀具夾緊信號錯誤 處理方式處理方式 檢查松刀 緊刀信號開關 5 POCKET UP SW ER 刀杯上開關錯誤 發生原因發生原因 刀庫刀杯上 下信號錯誤 處理方式處理方式 檢查刀杯上 下開關的信號 6 T SEARCH NOT EXIT 刀具呼叫未執行 發生原因發生原因 自動運行 T 指令時 未找到預備刀號 處理方式處理方式 1 更改刀號 2 檢查刀表 3 按 RESET 鍵 7 MAG COUNTER ERR 刀庫計數信號故障 發生原因發生原因 刀庫旋轉時 計數信號沒正常正作 處理方式處理方式 檢查刀庫計數開關 8 ARM IN TEST MODE 手臂在調整測試方式 發生原因發生原因 刀具交換時 刀臂手動調整有效 處理方式處理方式 1 按 RESET 鍵 取消換刀 2 將刀臂手動調整取消 9 MAG LOCK NOT ROT 刀盤卡住不可轉 發生原因發生原因 刀庫旋轉時 機械卡住 處理方式處理方式 壓急停 消除卡住 10 SPINDLE ALARM 主軸異警 發生原因發生原因 主軸驅動器械發生異警 處理方式處理方式 檢查主軸驅動器及電機回授線 11 MAG NOT ORIENT 刀庫位置不正確 發生原因發生原因 刀庫停止時 刀杯位置不在定位點 處理方式處理方式 1 檢查刀定位開關 2 旋轉刀庫調整 12 4 TH AXIS CLAMPED 4 軸處於夾緊狀態 發生原因發生原因 旋轉 4 軸時 4 軸工作臺未鬆開 處理方式處理方式 1 檢查 4 軸鬆開 夾緊開關 2 手輪方式下 選項 4 軸 是否可鬆開 13 BATTERY DEFAULT 電池異警 發生原因發生原因 控制器內部電池電壓低警告 處理方式處理方式 1 控制器上電後 檢查員電池連接 2 請及時更換電 池 14 AIR PRESSURE LOW 氣壓低 發生原因發生原因 空氣壓力低於設定值 處理方式處理方式 1 檢查空氣入口是否正常 2 檢查檢測開關 3 按 RESET 鍵 15 Z AXIS R OVERHEAT Z 軸電阻過熱 發生原因發生原因 Z 軸電阻過熱 X3D 0 處理方式處理方式 電阻冷卻後關機再開 15 Z AXIS NOT HOME 2 Z 軸未回第二參考點 發生原因發生原因 換刀時 Z 軸沒回第二參考點 備刀錯誤備刀錯誤 處理方式處理方式 先回第二參考點再執行換刀 16 LUBE AL NOT START 潤滑液位低 不可啟動 發生原因發生原因 潤滑油液面低於設定值 不能自動運行 處理方式處理方式 1 檢查潤滑油液面 2 檢查潤滑油檢測開關 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 17 AIR AL NOT ST 氣壓低 不可啟動 發生原因發生原因 自動運行時 氣壓低 不可以啟動 處理方式處理方式 檢查氣壓部分及檢測開關 18 TOOL 24 刀具號太大 發生原因發生原因 T 指令值大於刀庫設定值 處理方式處理方式 1 檢查 T 指令 2 按 RESET 鍵 19 Z AXIS DECO LS AL Z 軸回零開關故障 發生原因發生原因 Z 軸行程位置與記憶位置不一致 處理方式處理方式 1檢查行程開關及檔塊2調整行程開關與檔塊的距 離 20 Z AXIS CANCELED Z 軸處於鎖住狀態 發生原因發生原因 刀具交換時 Z 軸處於鎖住狀態 處理方式處理方式 1 按 RESET 鍵 2 取消面板上 ZLK 21 PLS PRESS RESET 請壓復位鍵 發生原因發生原因 記憶方式下 壓下急停按鈕 處理方式處理方式 1 鬆開急停按鈕 2 按 RESET 鍵 22 H L GEAR POS ERR 高 低檔位置不正確 發生原因發生原因 主軸換檔時 齒輪停的位置不正確 處理方式處理方式 1 檢查高低檔檢測開關 2 氣壓是否正常 3 氣壓閥 是否正常工作 23 MAG OVER TIME 刀盤時間超過 發生原因發生原因 刀庫旋轉時過長或找不到刀具號 處理方式處理方式 1 檢查計數開關 2 檢查刀庫電機 24 OIL COOLER FAULT 冷卻箱油冷卻故障 發生原因發生原因 齒輪箱油冷卻異常 處理方式處理方式 1 檢查齒輪箱冷卻油 2 檢查壓力開關 3 按 RESET 鍵 25 GEAR CH OVER 10S 換檔時間超過 10S 發生原因發生原因 高低檔變換時 在設定的時間內沒完成 處理方式處理方式 1 檢查高低檔開關 2 檢查高低檔閥 3 檢查氣壓 26 TOOL LIFT OVER 刀具壽命超過 鎖機 發生原因發生原因 刀具使用壽命超過 處理方式處理方式 輸入解機密碼 27 ARM OVER TIME 手臂運動超時 發生原因發生原因 刀具交換時 在設定的時間內沒完成 處理方式處理方式 1 檢查手臂信號 2 松刀 緊刀信號 3 手臂馬達 28 ARM SW FAULT 手臂開關故障 發生原因發生原因 刀具交換時機械手狀態錯誤 處理方式處理方式 檢查手臂狀態開工關 29 SPINDLE HEAT 主軸回生過熱 發生原因發生原因 主軸電機運行時回生電阻過熱 處理方式處理方式 1 將主軸停止 使電阻降溫 2 檢測電阻的阻值及連 接 1276 下 30 TOOL UNCLP SW ER 松刀開關錯誤 發生原因發生原因 松刀開關信號檢測錯誤 處理方式處理方式 檢查緊刀 松刀開關的信號 31 POCKET DOWN SW ER 刀杯下開關錯誤 發生原因發生原因 刀杯位置與信號不一至 處理方式處理方式 檢查刀杯位置與刀杯的信號 32 CHIP MOTOR OVLOAD 卷屑器馬達超載 發生原因發生原因 卷屑器馬達過載 處理方式處理方式 檢查卷屑器馬達繼電器 33 MAG MOTOR OVLOAD 刀盤馬達超載 發生原因發生原因 刀盤刀達過載 處理方式處理方式 檢查刀盤馬達超載保護器 34 LUB NOT OIL 注油器壓力低 發生原因發生原因 注油器壓力低 處理方式處理方式 檢查注油器出油口壓力 35 POCKET POS ER 刀盤位置錯誤 發生原因發生原因 大刀不在主軸上 刀盤停的位置在幹擾的位置時 執行 M06 處理方式處理方式 不在刀盤幹擾位置執行 M06 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 注 帶 號為開大刀功能時才有效 36 TOOL NO SEARCH ER 刀號呼叫錯誤 發生原因發生原因 T 碼呼叫刀號為幹擾刀號 處理方式處理方式 呼叫別的 T 碼 37 BIG T MAG NOT ROT 主軸是大刀 刀盤不可轉 發生原因發生原因 主軸上是大刀時 轉動刀盤 處理方式處理方式 主軸上是大刀時 手動方式 手輪 快進 寸動 回 零 不可轉動刀盤 38 BIG T VS POCKET 刀盤大刀與刀號不一至 發生原因發生原因 主軸上是大刀時 M06 時刀盤上大刀對應的刀號不 一至 處理方式處理方式 1從刀盤上找到相對應的刀套2將刀具取下後重新 效正刀號 39 4AXIS UNCLP LS ER 4 軸鬆開開關錯誤 發生原因發生原因 4 軸鬆開開關檢測錯誤 處理方式處理方式 檢查 4 軸鬆開開關 X32 狀態 40 4AXIS CLMP LS ER 4 軸鎖緊開關錯誤 發生原因發生原因 4 軸鎖緊開關檢測錯誤 處理方式處理方式 檢查 4 軸鎖緊開關 X33 狀態 41 CHANGE TOOL SET UP發生原因發生原因 處理方式處理方式 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 十四 海天龙门报警信息十四 海天龙门报警信息 1 1 10001000 LOWLOW AIRAIR PRESSUREPRESSURE 气压低报警 气压低报警 报警原因 1 压缩空气的压力太低 低于 0 5MPA 2 气压检测开关故障 3 气压检测开关控制线路故障 解决方法 1 检查气压表 若气压低 低于 0 5MPA 检查气源 若气压正常 检查下一步 2 检查气压检测开关是否故障 若有 修复或更换 若正常 检查下一步 3 检查气压检测开关控制线路 是否有断路现象 修复 2 2 10011001 GEARGEAR ABNORMALABNORMAL 主轴换档异常报警 主轴换档异常报警 报警原因 1 换档时间过长 2 换挡控制回路故障 3 换档变速箱 ZF 箱 检测开关异常 4 换档变速箱 ZF 箱 异常 解决方法 1 若换档时间过长而产生报警 复位后重新换档 若还不行 检查下一步 2 检查换挡控制回路 检查 24V 电源是否正常 注意电压的极性 检查继电器 KA02 和 KA03 是否正常 检查控制线路 是否有接触不良或断路情况 若正常 检查下一步 3 检查换档变速箱 ZF 箱 检测开关 卸下换档变速箱 ZF 箱 的插头 用万用表检查换档变速箱 ZF 箱 插座的 5 4 及 5 6 插针 若二者都通或都 不通 均为异常 应通知机床制造厂 4 若经过以上检查均正常 通知机床制造厂作进一步检查判断 3 3 10031003 MG ALARMMG ALARM 刀库报警 刀库报警 报警原因 机械手在工作期间按下过复位按钮 解决方法 按下急停按钮解除此报警 注意 此报警解除后 机床要执行手动回零操作 4 4 10041004 SWITCHSWITCH ABNORMALABNORMAL 开关异常报警 开关异常报警 报警原因 发出主轴松刀指令 500ms 后没有收到主轴松刀确认信号 发出主轴夹刀指令 500ms 后没有收到主轴夹刀确认信号 解决方法 1 检查气压是否正常 若不正常 检查气源 若正常 检查下一步 2 发出主轴松刀指令 在诊断页面检查主轴松刀指令地址 Y1000 0 若 Y1000 0 1 则 主轴松刀指令已发出 在这种状态下 检查主轴是否有松刀动作 若有松刀动作 按下 面的 e 检查 若没有松刀动作 检查下一步 3 检查主轴松刀继电器 KA01 及其控制线路 检查主轴松刀继电器 KA01 是否吸合 若正常吸合 按下面 d 检查 若没有吸合 检查下一步 检查主轴松刀继电器 KA01 的线圈两端 13 14 直流 24V 电压 注意极性 是 重庆台润机械有限公司24 小时电话修 FAX 023 67534391维修 QQ 632077447 否正常 若正常 继电器 KA01 故障 检查 修理或更换继电器 若不正常 检查 接线及开关电源 GS01 4 检查主轴松刀电磁阀 YV01 及其控制线路 检查主轴松刀电磁阀 YV01 是否吸合 若正常吸合 检查气路 油路及松刀油缸 若没有吸合 检查下一步 检查主轴松刀电磁阀 YV01 的线圈两端直流 24V 电压 注意极性 是否正常 若 正常 电磁阀 YV01 故障 检查 修理或更换电磁阀 若不正常 检查接线及桥式 整流器 VC02 5 在诊断页面检查主轴松刀开关信号地址 X0005 2 和主轴夹刀开关信号地址 X0005 3 正常情况应是主轴松刀时 X0005 2 1 X0005 3 0 主轴夹刀时 X0005 3 1 X0005 2 0 若不正常 检查下一步 6 检查主轴松刀开关 SQ01 和主轴夹刀开关 SQ02 与各自的信号块之间的距离 正常应为 1mm 若开关与信号块之间的距离大于 1mm 调整这个距离到 1mm 若正常 检 查下一步 7 检查主轴松刀开关 SQ01 和主轴夹刀开关 SQ02 线路是否有短路或断路故障 若正常 检查下一步 8 检查主轴松刀开关 SQ01 和主轴夹刀开关 SQ02 是否有损坏 若有损坏 换 开关 若正常 检查下一步 9 检查主轴松刀部分气路 油路及主轴松刀油缸 5 5 10051005 C OILC 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