自平衡智能小车PPT课件.ppt_第1页
自平衡智能小车PPT课件.ppt_第2页
自平衡智能小车PPT课件.ppt_第3页
自平衡智能小车PPT课件.ppt_第4页
自平衡智能小车PPT课件.ppt_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

arduino自平衡小车 2020 1 9 1 创意描述 双轮自平衡 智能蓝牙控制 2020 1 9 2 国内外小车背景 2020 1 9 3 自平衡原理 2020 1 9 4 01 功能 PartOne 2020 1 9 5 功能 后退 左转 右转 以及基于上述的衍生功能 轻传物 前进 2020 1 9 6 02 器件 PartTwo 2020 1 9 7 2020 1 9 8 03 框架图 流程图 PartThree 2020 1 9 9 整体框架图 L298N电机驱动模块 2020 1 9 10 系统流程图 L298N电机驱动模块 2020 1 9 11 2020 1 9 12 04 主要模块 PartFour 2020 1 9 13 ArduinoLeonardo核心板 编程软件为arduino 1 0 5 接上USB线后 可以指定编程软件 实物图如下 2020 1 9 14 L298N是ST公司生产的一种高电压 大电流电机驱动芯片 内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器 可以用来驱动直流电动机和步进电动机 继电器线圈等感性负载 实物图如下 L298N电机驱动 2020 1 9 15 MPU 6050三轴陀螺仪 内部集成了三轴加速度 三轴陀螺仪 同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁 气压等数字传感器构成九轴整合 别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP 具有强大的运算整合功能 并有可编程的低通滤波器 实物图 2020 1 9 16 蓝牙HC 06 实现手机与小车的连接 在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率 名称 配对密码等 设置的参数可掉电保存 实物图 2020 1 9 17 05 电路连接及小车实物 PartFive 2020 1 9 18 电路连接图 2020 1 9 19 小车实物图 2020 1 9 20 过程中的问题及解决办法 各模块连接不稳定 电机不能达到转速要求 代码调试有错误 小车底盘不能稳定平
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论