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文档简介
arduino自平衡小车 2020 1 9 1 创意描述 双轮自平衡 智能蓝牙控制 2020 1 9 2 国内外小车背景 2020 1 9 3 自平衡原理 2020 1 9 4 01 功能 PartOne 2020 1 9 5 功能 后退 左转 右转 以及基于上述的衍生功能 轻传物 前进 2020 1 9 6 02 器件 PartTwo 2020 1 9 7 2020 1 9 8 03 框架图 流程图 PartThree 2020 1 9 9 整体框架图 L298N电机驱动模块 2020 1 9 10 系统流程图 L298N电机驱动模块 2020 1 9 11 2020 1 9 12 04 主要模块 PartFour 2020 1 9 13 ArduinoLeonardo核心板 编程软件为arduino 1 0 5 接上USB线后 可以指定编程软件 实物图如下 2020 1 9 14 L298N是ST公司生产的一种高电压 大电流电机驱动芯片 内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器 可以用来驱动直流电动机和步进电动机 继电器线圈等感性负载 实物图如下 L298N电机驱动 2020 1 9 15 MPU 6050三轴陀螺仪 内部集成了三轴加速度 三轴陀螺仪 同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁 气压等数字传感器构成九轴整合 别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP 具有强大的运算整合功能 并有可编程的低通滤波器 实物图 2020 1 9 16 蓝牙HC 06 实现手机与小车的连接 在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率 名称 配对密码等 设置的参数可掉电保存 实物图 2020 1 9 17 05 电路连接及小车实物 PartFive 2020 1 9 18 电路连接图 2020 1 9 19 小车实物图 2020 1 9 20 过程中的问题及解决办法 各模块连接不稳定 电机不能达到转速要求 代码调试有错误 小车底盘不能稳定平
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