广州数控983M维修说明书.pdf

数控系统 维修手册维修手册 GSK983 2 目目 录录 1 概述 概述 4 2 报警一览表 报警一览表 4 2 1 程序错误或操作错误 4 2 2 行程极限开关报警 9 2 3 伺服系统报警 10 2 4 主机各板之间连接报警 12 2 5 存储器错误 12 3 故障查找 故障查找 13 3 1 步骤 13 3 2 检查和措施 13 3 2 1 电源不能启动 14 3 2 2 电源启动后操作不正常 14 3 2 3 根据报警号查找故障 15 3 2 4 不能进行 JOG 操作或者 JOG 操作不正常 20 3 2 5 手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常 21 3 2 6 同步进给或每转进给不良 22 3 2 7 通讯不正常 22 3 2 8 不能自动运行或自动运行不正常 23 3 2 9 没有 S4 位数模拟输出 24 3 2 10 S4 位数模拟输出电压线性度不好 25 3 2 11 在返回参考点时 停止位置与参考点不一致 26 3 2 12 电源的检查 28 3 3 13 利用自诊断功能显示 NC 状态 DGN 29 诊断 DGN PMC 软件版本 M6302 30 诊断 DGN PMC 软件版本 MV2 02A 16 36 3 2 14 伺服驱动单元的方框图与标准设定 41 3 2 15 确认 NC 伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 43 3 2 16 查找伺服驱动单元的故障 44 附录附录 1 参数说明参数说明 46 1 参数号一览表 46 2 参数功能一览表 49 3 参数的初始设定值 54 附录附录 2 丝杆螺距设置参照表丝杆螺距设置参照表 57 3 附录附录 3 指令范围一览表指令范围一览表 58 附录附录 4 983M 维修案例维修案例 59 附录附录 4 66 4 1 概述 概述 983M 铣床加工中心数控系统铣床加工中心数控系统 以下简称为 系统系统 是广州数控设备有限公司根据 NC 市场的 需要 最新开发及推出的一款高精度 高效能的具有固化软件的 CNC 系统 适用于铣床和加工 中心 其控制回路采用了高速微处理器 常规大规模集成电路 LSI 半导体存储器及最新存储元件 因而大大提高了可靠性 并大幅度改善了性价比 983M 铣床加工中心数控系统铣床加工中心数控系统使用了世界上最先进 应用最广泛的伺服电机 并采用高校能 的脉冲编码器 旋转变压器或感应同步器作为检测元件 从而构成了闭环 CNC 系统 本手册讲述了使用系统的预防性维修措施 快速查找可能出现的故障原因及处理方法 2 报警一览表 报警一览表 当产生报警时 报警信息便自动的显示在 LCD 屏幕上 分 类 报 警 号 备 注 程序错误 操作错误等 000 170 参考操作手册并修改程序 与行程极限开关有关的报警 210 253 伺服系统的报警 400 457 有关连接单元 MDI LCD 或 可编程序控制器的报警 600 607 控制部分或电机过热 700 703 有关存储器的报警 这种情况 时 需要备用 PCB 板 900 999 2 1 程序错误或操作错误程序错误或操作错误 号号 码码 内 容 备 注 000 参数设定后必须切断一次 N C 电源 切断后再次接通 参数号 012 018 027 034 082 090 124 134 316 410 414 415 422 424 001 TH 报警 在有效信息区内输入了奇偶错误的字符 002 TV 报警 一个程序段中的字符数为奇数 只有当 TV 检查设定为 O N 时才发生 003 输入了超过允许位数的数据 参见最大指令值一项 参照使用说明书 下册附录 3 004 程序段的开头无地址而输入了数字 字符 或小数点 带有用户宏 程序选择时 参见 10 11 项有关 P S 报警的说明 参照使用说明书 下册 操作手册 005 地址后面无数据 紧接着是地址或 EOB 代码 同 上 006 符号 输入错误 在不能使用负号的地址后输入了符号 或 输入了 2 个或多个符号 同 上 5 007 小数点输入错误 在不允许使用地地址中输入了符号 或输入了 2 个或多个符号 同 上 008 输入设备设定不正确 同 上 009 在有效信息区域输入了不能使用的字符 E 同 上 010 使用了不能使用的 G 代码 当指令了相当于没有选择的 G 代码的指令 时也产生该报警 同 上 011 在切削进给中未指令进给速度或指令不当 同 上 014 没有带螺纹切削 同步进给选择时 指令了同步进给 同 上 015 超过了允许的同时控制轴数 同 上 017 无附加轴控制选择时 指令了附加轴的移动指令 同 上 018 无附加轴与其他轴控制选择功能时 指令了附加轴和其它轴同时移 动 同 上 021 在圆弧指令中 指令了平面指令 G17 G18 G19 以外的轴 同 上 022 圆弧指令中 无半径 R 指令的选择 但指令了 R 同 上 023 在圆弧指令中用半径 R 指令时 R 被指令为 0 或负值 同 上 027 对一个轴 前面的刀具长度补偿未被取消又指令了刀具长度补偿 同 上 028 在圆弧指令中 对相同方向的轴指令了 2 轴以上指令 同 上 029 存贮的偏置量超过了 6 位 修改补偿量 同 上 030 用刀具半径补偿 刀具长度补偿 刀具位置补偿的 D H 代码指令的 补偿号过大 同 上 031 在偏置的输入 利用 G10 或用户宏输入命令 中 指令偏置号的 P 值过 大 或未指令 P 同 上 032 在偏置量的输入 利用 G10 或用户宏输入命令 中 用 P 指令的偏置过 大 同 上 033 利用刀具半径补偿 C 的交点计算法不能求出交点 或在刀具半径补偿 B 中指令了小于 90 的拐角交点计算 同 上 034 在刀具半径补偿时 G02 G03 方式中规定了刀具补偿的 起始段 或 取消段 同 上 035 在刀具半径补偿方式中指令了跳过切削 G 31 参照操作手册 036 在刀具半径补偿中指令了 G45 G48 刀偏 同 上 037 在刀具半径补偿中进行了补偿平面 G17 G18 G19 切换 同 上 038 在刀具半径补偿中 因在圆弧的起点和终点与圆心重合而产生过切 同 上 041 在刀具半径补偿中产生过切 同 上 044 在固定循环方式中指令了 G27 G30 中的一个 在固定循环方式中指 令了 ATC 循环 M06 同 上 6 045 在无参考点返回选择功能的装置中指令了 ATC 循环 M06 同 上 046 在第 2 第 3 第 4 参考点返回指令中 指令了 P2 P3 P4 以外的指 令 同 上 047 对于无参考点的轴指令了 G27 G307 G30 同 上 048 在电源接通或紧急停止后 没进行参考点返回就指令了 G30 带有存 贮式行程限位选择时 在电源接通或急停后没进行参考点返回而进行 了移动指令 同 上 058 在 S4 位数二进制 12 位 模拟输出 A 中指令了超过主轴最高旋转数或 最低旋转数的指令 同 上 059 没找到所选择的工件号的程序段 外部工件号选择 A 功能 同 上 060 在程序号检索或程序的再开始时 没找到指定的程序号 同 上 065 指令了缩放率 1 99999 以外的值 同 上 066 应用了缩放之后 移动量 坐标值 圆弧的半径等超过了最大指令值 同 上 067 在刀具半径补偿方式中 指令了 G51 缩放 O N 同 上 070 存贮器的容量不足 参照 3 2 3 071 没有找到要检索的地址 参照使用说明书 下册 操作手册 072 存贮的程序数量超过了 95 或 191 个 191 个是选择件 同 上 073 使用了已存贮的程序号 同 上 074 程序号在 1 9999 以外 同 上 075 在程序的第一段中 既没输入程序号也没顺序号 同 上 076 在含有 M98 G65 G66 的程序段中没有指令地址 P 同 上 077 子程序调用了 3 次 带有用户宏程序选择时 5 次 同 上 078 在含有 M98 M99 G65 G66 的程序段中由地址 P 指定的程序号 用 G M T 调出时指令的程序号 或顺序号或 GOTO 语句指出的序号 没找到 同 上 079 通讯过的程序和原程序不一致 程序的比较 同 上 084 在扩展编辑功能中由于始点 终点或移动终点的指令不当程序而不能 编辑 参照使用说明书 下册 操作手册 085 用 RS232 DNC 接口读入时 输入数据的位数不符 或波特率不正 确 同 上 086 用 RS232 接口输入输出时 接口信号电平补正确 传送异常或 I O 设 备发生异常 同 上 087 利用 RS232 DNC 接口读入时 从送出 DC3 停止代码 之后超过 10 个字符的数据被输入 同 上 7 090 在栅格方式的参考点返回中 来自脉冲编码器的一转信号没有输入 直线刻度的时候基准原点信号 参考点返回不能正常执行 同 上 091 在栅格方式的参考点返回过程中 由于速度太低使得脉冲编码器的一 转信号 线性刻度的时候基准点信号 与基准计数器不同步 参考点返 回不能正常执行 同 上 092 用 G27 指令的轴不能返回参考点 同 上 094 程序的再启动不能指令 P 型 因为程序中断后进行了坐标系设定 清 零等操作 同 上 095 程序的再启动不能指令 P 型 因为程序中断后 改变了外部工件原点 偏移量 同 上 096 程序的再启动不能指令 P 型 因为程序中断后 改变了工件原点偏移 量 同 上 097 程序的再启动不能指令 P 型 因为电源接通后或紧急停止 存贮极限 报警 瞬时停 解除后 一次也未进行过自动运转 同 上 098 电源接通 或紧急停止 存贮式限位报警 瞬停 解除后没有进行参考 点返回 利用程序再启动指令在程序栓索中发现了 G28 同 上 099 用程序再启动检索终了后进行了 MDI 方式的移动指令 同 上 100 参数写入开关为 O N 将其转换到 OFF 后按复位按钮复位 同 上 101 在零件程序的存贮和编辑操作时 重写存贮器的内容时 电源被切断 了 此报警发生时 同时押下 删除 和 复位 接通电源将存贮器 全部清除 同 上 102 在进行刀具寿命管理的数据写入中电源被切断了 同 上 110 固定小数点表示的数据绝对值超过了允许范围 同 上 111 浮点显示的数据的指数超过了上限范围 同 上 112 除数为 0 同 上 113 使用了用户宏程序 A 不能使用的功能 同 上 114 除 FOMAT 以外的格式错误 同 上 115 指令了变量不能定义的值 同 上 116 赋值句的左边为禁止使用的变量 同 上 118 括号的层数超过了上限 5 参照使用说明书 下册 操作手册 119 SQRT 的自变数为负值 或 BCD 的自变数为负值 或各位有 0 9 以外 的值 同 上 122 宏程序的调用层数超过了允许范围 1 4 同 上 123 在 DNC 方式使用了宏程序控制指令 同 上 124 DO ENDO END 没有一一对应 同 上 8 125 FORMUCA 的格式有错误 同 上 126 在 DON 中 N 的值不在 1 N 3 中 同 上 127 NC 指令和宏程序指令混合了 同 上 128 GOTON 中 N 不在 0 N 9999 范围中 同 上 129 在 自变量赋值 中 使用了不允许的地址 同 上 130 外部数据输入时 较大地址的数据有错 同 上 131 外部报警信息区中发生了 5 个或 5 个以上的报警号 同 上 132 在外部报警信息的清除中 没有对应的报警号 同 上 133 在外部报警信息及外部操作信息中 较小地址数据有错误 同 上 134 坐标系旋转平面及圆弧或刀具半径补偿 C 的平面不对 同 上 140 刀具组号超过了允许的最大值 16 32 64 128 中之一 同 上 141 在加工程序中所指令的刀具组数未设定 同 上 142 一组内的刀具个数超过了可存贮的最大值 同 上 143 设定刀具组的程序段中没有存贮 T 代码 同 上 144 当不使用组内的刀具时 H99 或 D99 被指定 同 上 145 执行程序中 M06 后的 T 代码与使有用中的刀具组中相应的 T 代码不 匹配 同 上 146 在设定刀具组的程序的开头没有 P L 指令 同 上 147 设定的刀具组数超过了允许的最大量 同 上 148 参数 NO 333 334 335 的值在设定范围外 同 上 160 编辑了执行中的程序 或没有选择到编辑的程序 利用程序号检索 检索后进行编辑 同 上 170 要对程序号 8000 8999 9000 9899 程序进行编辑 但参数设定禁 止对这些程序进行编辑时产生该报警 参见参数 318 PRG9 319 PRG8 同 上 180 在 B 轴指令中使用小数点时 指定了小数点以下的值 分度工作台的最 小分度角的整数倍以外的值被指令 参照使用说明书 下册 操作手册 181 与 B 轴同时 X Y Z 轴之一被指令 同 上 190 在表面恒速度控制中 轴指定不对 同 上 9 2 2 行程极限开关报警行程极限开关报警 210 机床的可移动部分撞上了 X 轴的 向行程限位开关 参见 3 2 3 211 机床的可移动部分撞上了 X 轴的 向行程限位开关 同 上 212 X 轴向正方向移动时 刀具进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 213 X 轴负向移动时 刀具进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 214 X 轴正向移动中 刀具进入了存贮式行程极限 2 的禁止区 同 上 215 X 轴负向移动中 刀具进入了存贮式行程极限 2 的禁止区 同 上 220 机床的可移动部分撞上了 Y 轴的正侧行程限位开关 同 上 221 机床的可移动部分撞上 Y 轴负侧行程限位开关 同 上 222 Y 轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 223 Y 轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 224 Y 轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限 2 的禁止区 同 上 225 Y 轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限 2 的禁止区 同 上 230 机床的可移动部分撞上了 z 轴的正向行程限位开关 同 上 231 机床的可移动部分撞上了 z 轴的负向行程限位开关 同 上 232 Z 轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 233 Z 轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 234 Z 轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限 2 的禁止区 同 上 235 Z 轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限 2 的禁止区 同 上 240 机床的可移动部分撞上了第 4 轴的正向行程限位开关 同 上 241 机床的可移动部分撞上了第 4 轴的负向行程限位开关 同 上 242 第 4 轴正向移动中进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 243 第 4 轴负向移动中进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 250 机床的可移动部分撞上了第 5 轴的正向行程限位开关 同 上 251 机床的可移动部分撞上了第 5 轴的负向行程限位开关 参见 3 2 3 252 第 5 轴正向移动中进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 253 第 5 轴负向移动中进入了存贮式行程极限 1 的禁止区 同 上 10 2 3 伺服系统报警伺服系统报警 400 X Y Z 轴过载 参见 3 2 3 401 X Y Z 轴的速度控制准备信号 VRDY 成为切断状态了 同 上 402 附加轴过载 同 上 403 附加轴的速度控制准备信号 VRDY 切断了 同 上 404 尽管位置控制的准备信号 PRDY 已经 OFF 但速度控制单元的准备 信号 VRDY 没有 OFF 又电源接通时 准备信号 PRDY 还没有 ON 速度控制单元的准备信号 VRDY 就成为 ON 状态了 同 上 405 在参考点返回时由于 NC 内部或伺服系统异常有可能使参考点返回不 能进行 同 上 407 第 5 轴的速度控制准备信号 VRDY 成为 OFF 状态了 同 上 410 当 X 轴停止时的位置偏差量大于设定值 同 上 411 当 X 轴移动时的位置偏差量大于设定值 同 上 412 X 轴的漂移量过大 超过 500VELO 同 上 413 X 轴的位置偏差量超过了 32767 或 DA 转换器的速度指命值在 8191 81921 8192 以外 产生该报警 时通常是各设定错误 同 上 414 X 轴的旋转变压器 感应同步器的位置检测装置异常 同 上 415 在X轴中指令了511875检测单位 sec以上的速度 此报警是由于CMR 设定错误 同 上 416 X 轴的脉冲编码器的检测装置异常 断线报警 同 上 417 X 轴的伺服位置 LSI 不良 同 上 420 当 Y 轴停止时位置偏差量大于设定值 同 上 421 当 Y 轴移动时位置偏差量大于设定值 同 上 422 Y 轴漂移量过大 超过 500VELO 同 上 423 Y 轴的位置偏差量超过了 32767 或 DA 变换器的速度指令值超过了 8191 8192 范围 产生该报警通常由于各项设定错误 同 上 424 Y 轴的旋变 感应同步器位置检测装置异常 同 上 425 在Y轴中指令了511875检测单位 sec以上的速度 此报警是由于CMR 设定错误引起的 参见 3 2 3 426 Y 轴的脉冲编码器的位置检测器异常 同 上 427 Y 轴伺服位置环 LSI 不良 同 上 11 430 当 Z 轴停止时位置偏差大于设定值 同 上 431 当 Z 轴移动时位置偏差大于设定值 同 上 432 Z 轴的漂移量过大 超过 500VELO 同 上 433 Z 轴的位置偏差量超过 32767 DA 变换器的速度指令值超出 8191 8192 范围 该报警通常由于各种设定错误而造成 同 上 434 Z 轴的旋变 感应同步器的位置检测装置异常 同 上 435 在 Z 轴中指令了超过 511875 检测单位 sec 的速度 该报警由于 CMR 设定错误引起 同 上 436 Z 轴脉冲编码 8 器的位置检测部分异常 断线报警 同 上 437 A 轴伺服位置环 LSI 不良 同 上 440 当第 4 轴停止时位置偏差大于设定值 同 上 441 当第 4 轴移动位置偏差值大于设定值 同 上 442 第 4 轴漂移量过大 超过 500VELO 同 上 443 当第 4 轴移动位置偏差量超过 32767 DA 变换器的速度指令值超 出 8191 8192 范围 此报警通常由于各种设定错误而造成 同 上 444 第 4 轴的旋变 感应同步器的位置检测装置异常 同 上 445 第 4 轴指定了 511875 检测单位 sec 以上的速度 该报警由于 CMR 设 定错误引起 同 上 446 第 4 轴脉冲编码器的位置检测部分异常 断线报警 同 上 447 第 4 轴伺服位置环 LSI 不良 同 上 450 当第 5 轴停止时位置偏差大于设定值 同 上 451 当第 5 轴移动位置偏差值大于设定值 同 上 452 第 5 轴漂移量过大 超过 500VELO 同 上 453 当第 5 轴移动位置偏差量超过 32767 DA 变换器的速度指令值超 出 8191 8192 范围 产生该报警的原因是各种设定不对 同 上 454 第 5 轴的旋变 感应同步器的位置检测部分异常 同 上 455 第 5 轴中指令了 511875 检测单位 sec 以上的速度 该报警的原因是 CMR 设定错误 同 上 456 第 5 轴脉冲编码器的位置检测部分异常 断线报警 参见 3 2 3 457 第 5 轴伺服位置环 LSI 不良 同 上 12 2 4 主机各板之间连接报警主机各板之间连接报警 600 联接单元数据传送错误 参见 3 2 3 601 从准备信号切断了 602 PC 程序未加载入 仅 PC Model A 603 NC PC 间的对话不合理或中断了 604 PC B 的 MPU 不能保持 或 PC GR 的 PCGREADY 不能 ON 605 在 PC B 或 G 的 MPU 中产生了系统报警 监控器报警 606 PC B 或 G 的 MPU 中产生 RAM ROM 奇偶错 607 MDI LCD 的数据传送错误 参见 3 2 3 2 5 存储器错误存储器错误 900 非易失性存储器电路异常 1 参见 3 2 3 901 非易失性存储器电路异常 2 同 上 902 非易失性存储器电路异常 3 同 上 903 非易失性存储器电路异常 4 同 上 904 非易失性存储器电路异常 5 同 上 905 非易失性存储器电路异常 6 同 上 906 非易失性存储器电路异常 7 同 上 907 非易失性存储器电路异常 8 同 上 908 非易失性存储器电路异常 9 同 上 909 非易失性存储器电路异常 10 同 上 910 RAM 奇偶错 低字节 911 RAM 奇偶错 高字节 912 非易失性存储器电路异常 11 NO 报警 920 系统报警 监控定时器出错 930 CPU 出错 产生了 0 3 4 级中断 NO 报警 940 偏置量存贮器报警 设定了异常大的偏置量 在指定的偏置号中设定正 确的偏置量 13 950 时钟出错 主印刷板时钟异常 960 系统控制命令用的临时存贮区域不足了 溢出 961 CPU 报警 INT 指令执行 996 已增加了附加 RAM 的必要的选择但没有实装 RAM 997 ROM 奇偶错 PC ROM 998 ROM 奇偶错 基本 ROM 999 ROM 对的出错 高 低不一致 3 故障查找 故障查找 3 1 步骤步骤 当发生故障时 将下列 项目的检查情况通知 GSK E mail cpgeoric 1 故障现象 发生故障时的 NC 所处的方式 发生故障的位置 机械位置 报警号 故障次数 定位误差的大小 发生故障时的位置显示值 2 其他信息 出现故障时的参数内容 将 NC 附带的参数与 NC 中实际设定的参数参数的差别和实际 设定的参数备份下来一并发送到我公司 自动运行时的程序内容和刀具补偿值 其他被检查的项目 3 2 检查和措施检查和措施 根据 NC 的故障情况 查找故障的步骤做如下分类 1 电源不能启动 2 电源启动后运行不正常 1 LCD 屏幕不显示任何东西 2 位置显示屏上不显示 3 根据报警查找故障 4 不能进行 JOG 操作 5 手摇脉冲发生器工作不正常 6 同步进给或每转进给不好 7 通信不正常 14 8 不能自动运行 9 不产生 S4 位数模拟输出电压 10 S4 位数模拟输出电压线性度不好 11 在返回参考点时 停止位置与参考点不一致 12 电源电压的检查 13 利用自诊断功能显示 NC 状态 14 伺服驱动单元的方框图与标准设定 15 确认 NC 伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 16 查找伺服驱动单元的故障 3 2 1 电源不能启动电源不能启动 序号 故障原因 确认方法 措施 1 系统电源开不 能上电 检查机床上电电路是否正确 1 确认主机监视灯 PR 绿色发光二极管 是否点亮 2 当 PR 不亮时 检查输入电源是否加到主机电源输入 端 0V 24V 2 输入电源没有 连接到 NC 3 当电源已加到主机输入端时 检查主机是否损坏 若 没加到主机 检查电源输出单元及其回路 3 2 2 电源启动后操作不正常电源启动后操作不正常 1 LCD 屏幕黑屏 序号 故障原因 确认方法 措施 1 LCD 显示面板无 24V 输入 检查显示面板后面的 0V 24V 输入是否正常 2 LCD 显示面板显示屏亮 度调节电阻 VR1 调节不 正常 检查显示面板电路板上电阻 VR1 从高到低调节是否正常 将电阻VR1调节 到合适值 3 LCD 损坏 更换 LCD 液晶 屏 2 LCD 屏幕白屏 没有任何显示 序号 故障原因 确认方法 措施 1 检查 LCD 显示面板与 983M 主机连 接是否稳固 1 电缆插头座连接不对 2 检查电源 24V 0V 与主机是否连 接完好 2 LCD 显示面板内部显示 数据线没有插好 检查 LCD 显示面板内部显示数据线 是否插好 15 3 LCD 屏幕上没有位置显示 主 PCB 板与连接单元之间连接错误 连接单元损坏 主 PCB 板坏 4 LCD 屏幕正常 显示能切换 但是操作面板操作无效 系统处于死机状态 序号 故障原因 确认方法 措施 1 机床操作面板与主机连 线故障 1 检查信号线接线是否正确 2 检查信号线机床操作面板与主机 连线方向是否接反 更 改 成 正 确接法 2 I O 单元电源与主机电源 不是同一电源或者上电 不同步 检查 I O 单元与主机电源是否为同一 电源 检查 I O 单元与主机上电是否 同步 更 改 为 同 一电源 是 之 同 步 上 电 3 2 3 根据报警号查找故障根据报警号查找故障 1 报警号 001 TH 报警 当被检测的代码布属于代码表内的有效信息范围 程序传输停止 控制单元执行完上一个程 序段后停止工作 处理方法 检查系统设定 PUNCH CODE 1 0 EIA 1 ISO 2 报警号 002 TV 报警 NC 上的一个程序段进行奇偶校验 在一个程序段中为奇数个字符 从 EOB 之后的字符开始 控制单元执行完现行的程序段之后停止 按复位键可清除报警 错误的程序被忽略 可用 MDI 设定来确定 TV 检查的有效或无效 TV CHECK 0 0 OFF 1 ON 3 报警号 070 存储器容量不足 在存储 NC 程序时存储器容量溢出 发生 070 号报警 处理方法 整理存储器里的程序 再存储 NC 程序 4 报警号 090 由于没有输入脉冲编码器的每转信号 因而不能正常执行参考点返回 091 由于进给速度太低而不能正常执行参考点返回 在启动电源或复位急停之后 使用脉冲编码器进行第一次参考点返回时 参考计数器与脉冲编码器每转信号同步 同时 为了 能捕捉到每转信号的脉冲相同的沿 需要满足下列条件 A 位置偏差不小于 128 B 当位置偏差超 过 128 后 在坐标轴通过减速挡块期间至少应输入一次每转信号 如果条件 A 不满足 则发生 091 号报警 如果条件 B 不满足 则发生 090 号报警 第 2 次或之后参考点返回时 不用每转信号 因此也就不进行报警检查 16 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 进 给 速 度 太 低 在发生白净的相同条件下进行参考点返回 在诊断 DGN800 确认位置偏差是否 128 或参考点返回的起点不在减速挡块上 增加进给速度 2 返 回 参 考 点 的 起 点 离 参 考点太近 检查从参考点到起点的距离 从起点到参考点的距离至 少应相当于电机两转的距 离 3 脉 冲 编 码 器 故障 更换脉冲编码器 更换 4 主机故障 更换主机 更换 5 报警号 210 211 220 221 230 231 240 241 250 251 OT 报警 超程报警 当机床的可移动部分到达行程终点时 LCD 上显示出 210 211 220 221 230 231 240 241 250 251 各轴的机床行程极限报警信息 当发生改报警时 如果在自动运行中 那么所有轴都停止运动 在手动方式下 发生报警的 轴停止运动 原因和处理方法 如果参考点设定错误 修正参考点位置 如果是错误的程序 修正程序 为了离开限位开关 用手动操作 JOG 手轮方式 在相反的方向移动机床的可移动部分 然后按显示面板上的复位 RESET 键 注 注 在这种情况下 只有在相反的方向上才能移动机床 6 报警号 212 215 222 225 232 235 242 243 252 253 存储行程限位报警 软件限位报警 当机床到达存储行程极限时 LCD 上就显示上述报警之一 当发生报警时 在自动方式下所 有的轴都停止运动 在手动方式下仅产生报警的轴停止移动 原因 程序错误 存储行程极限的设定不正确 处理方法 在相反的方向上移动机床 若不能移动机床 按下急停按钮或执行 G23 指令 存储行程极限功能无效或取消 若设定值有错误 则修正设定值 并返回到参考点 确认 根据诊断 DGN 820 821 822 823 824 检查机床的实际位置 按位置检查相距 X Y Z 轴到参考点的距离 处理方法 修正程序 重新设定存储行程极限 7 报警号 401 403 速度控制单元的 READY 信号 VRDY 断开 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 故障分析 检查在主机位置控制板上的绿色 LED PR 灯是否点亮 当LED PR灯亮时检查第2 项 当不亮时检查第 3 项 2 故障分析 检查参数设置是否匹配 修正参数设定 17 3 故障分析 检查位置控制板是否故障 更换 备用位置控制板 CPU 板 I O 板 如果系统主机电路板故障 则更换电路板 如果不是 则检查第 4 项 4 故障分析 检查伺服驱动单元 LED 灯是否亮当LED灯亮时检查第5项 不亮时检查第 8 项 5 故障分析 检查伺服驱动单元是否出现报警 如果出现报警 则检查第 6 项 无报警则检查第 7 项 6 伺服驱动单元故障 根据出现的报警号处理故障 参照 伺服驱动单元使用 说明书 报警信息及处理 方法 7 983M 与驱动连接电缆 故障 根据检查电缆 SRDY 信号线连接 是否正 确认故障更换备用连接电 缆 参见 983M 连接手册 8 伺 服 驱 动 单 元 无 AC220V 电源输入 检查确认伺服驱动单元是否工 作 R S T r t 端子是否有 AC220V 电源输入 根据电气控制图 更改电 气连接 参照机床电气控制图 8 报警号 404 速度控制单元的准备信号 VRDY 没有准备好 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 控制信号线接线故障 检查信号线接线是否正确 2 位置控制板不正常 更换位置控制板上电测试 更换位置控制板 3 伺服驱动器故障 更换驱动器上电 更换伺服驱动器 9 报警号 405 返回参考点不良 参考 3 2 11 10 报警号 410 411 420 421 430 431 440 441 450 451 位置偏差大于设定值 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 位置偏差值设定错误 检查参数 074 105 用于第 5 轴的 422 430 号参数内容 修正设定 2 超调 在加 减速时 没有足够的电流流 入电机 导致偏差值增大 增加加减速时间常数 增加速度控制增益 3 电机旋转方向错误 JOG 移动轴 检查方向是否正确调整驱动单元电机旋转方 向控制参数的设定值 4 输入电源电压下降 检查伺服驱动单元输入电源电压 是否过压或欠压 5 电源电压不正常 检查控制部分的电压 修理故障 6 电机动力电源相序错误 检查电机动力电源相序是否正确更改电机动力电源接线 11 412 422 432 442 452 飘移过大报警 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 连接不良 检查电源到伺服驱动器的动力 县 检查位置编码器到伺服电机 的连接 18 2 设定的偏差补偿值太小 检查诊断 DGN 的 800 804 的值 是 否 为0 检 查NC参 数 124 127 423 的值是否过大 将诊断 DGN 800 804的 值分别对应输入到 NC 参 数 124 127 423 关闭电 源 重 新 上 电 查 看 诊 断 DGN 800 804是否为 0 如果不为 0 重复以上操作 直到为 0 3 伺服驱动器和位置控制 板的鼓掌 有备用驱动器和位置控制板 通 过更换来检查 12 报警号 413 423 433 443 453 位置偏差不正常 速度指令不正常 在下列情况下发生这些报警 A 轴上的位置偏差值超过 32767 但是 当正确的设定了停止时的位置偏差极限 参数 074 077 426 或移动中的位置偏差极限值 参数 078 081 427 时 在上面任一个 报警出现之前将先出现 410 411 420 421 430 431 440 441 450 451 号报警 所以 在这种情况下这些报警一般不发生 B D A 转换器的速度指令值在 8191 8191 范围之外 D A 转换器的速度指令值 0 192 K G E 10 6 其中 K K 伺服环增益倍率 参数 086 089 422 G G 伺服环增益 0 01Sec 1 参数 090 E E 位置偏差 由 DGNDGN800 检查 X 轴的位置偏差 由 DGNDGN801 检查 Y 轴的位置偏差 由 DGNDGN802 检查 Z 轴的位置偏差 由 DGNDGN803 检查第 4 轴的位置偏差 由 DGNDGN804 检查第 5 轴的位置偏差 理论值 当进给恒定时 E 10 311 60 G F 式中 F 进给速度 mm min 或寸 min 检测单位 mm 寸 G 伺服环增益 0 01sec 1 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 检查伺服环增益倍率 NC 参数 086 089 422 2 检查伺服环增益 参数 090 3 检查 CMR 参数 027 030 414 1 参数设定错误 4 检查 DMR 参数 014 017 410 2 位置偏差过大 把下列各坐标轴的实际位置偏差 与理论计算值进行比较 DGNDGN800 X 轴的位置偏差 DGNDGN801 Y 轴的位置偏差 19 DGNDGN802 Z 轴的位置偏差 DGNDGN803 第 4 轴的位置偏差 DGNDGN804 第 5 轴的位置偏差 进给速度 快速移动速度 NC 参数 092 095 428 进给速度正确 位置偏差也正确 进给速度正确 位置偏差不正确 见 6 见 3 3 在正常的距离机床不能 移动 发一个不引起报警的指令 几毫 米的进给量 检查机床的移动量 是否正确 机床的移动量正确 机床的移动量不正确 见 4 见 5 驱动器参数设置不正确 检查驱 动器的控制方式是否与系统匹配 参考伺服驱动器说明 书更改参数 4 伺服驱动器的位置检测 不正常 伺服驱动单元R S T无电压或 驱动单元故障 修改 R S T 连线或 更换驱动单元 5 位置控制板故障 更换位置控制板 6 CPU板或整个主机故障 更换主机 13 报警号 414 424 434 444 454 位置检测系统故障 旋转变压器 感应同步器 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 连接不良 检查联轴器的连接和电缆信号线 的连接 检查信号线是否接地或 与其他线短接 改正错误的连接 2 检测增益不好 调整检测增益 3 相位移不好 在初始调整或更换了位置监测器 之后 检查相位移值是否被预置 参数 013 第 4 位 PHS 0 预置相位移值 4 参数设定错误 对于脉冲编码起型位置检测检查 DSCG 型参数 DSCGX Y Z 4 和 5 参数 316 号 0 4 位 是否设 位 1 正确的设定参数 5 伺服驱动器故障 把有故障的轴改到其他轴进行检 查 更换伺服驱动器 6 位置控制板故障 更换位置控制板检查 更换位置控制板 14 报警号 416 426 436 446 456 断线报警 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 电缆连接不良 由诊断 DGN 713 714 715 检 查脉冲编码器的信号及检查脉冲 编码器反馈电缆连接和连线 20 2 位置控制板不良 更换备用位置控制板检查 更换位置控制板 3 脉冲编码器故障 更换脉冲编码器 15 报警号 600 连接单元的数据传输错误 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 电缆连接错误 检查电缆连接和连线 2 连接单元故障 更换电路板 16 报警号 607 MDI LCD 数据传送错误 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 电缆连接错误 检查电缆的连接和连线 更改电缆连线 2 MDI LCD 单元不良 更换 3 I O 板或 CPU 板不良 更换 17 报警号 700 过热报警 当控制单元 主机 过热时 显示 700 号报警 解除方法 当显示出该报警时 按复位键后不能重复启动 在温度下降后 报警自动清除 序号 故障原因 检查步骤 1 周围温度太高 降低周围温度 2 空气过滤器太脏 清扫空气过滤器 3 电机风扇故障 更换电机风扇 18 报警号 900 909 912 磁泡存储器报警 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 检查 CPU 板上电池是否完好 1 用于存储程序 参数的 电池故障 2 测量 CPU 板上电池电压 更换电池 重新传输 系统参数 2 CPU 电路板故障 更换 CPU 板检查 更换 CPU 板 19 报警号 910 911RAM 奇偶报警 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 CPU 电路板故障 更换 CPU 板 3 2 4 不能进行不能进行 JOG 操作或者操作或者 JOG 操作不正常操作不正常 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 检查在 DLK OFF 的状态 显示锁 住 位置显示是否变化 位置显示变化 但机床不移动 见 2 1 故障分析 位置显示不变化机床也不移动见 5 21 2 MLK ON 机床锁住 确认 DGN 100 的第 7 位为 0 3 输入了伺服断开信号 SVFX Y Z 4 5 确认X轴DGN 096的第6位为1 确认Y轴DGN 097的第6位为1 确认Z轴DGN 098的第6位为1 确认第4轴DGN 099的第6位为1 确认第5轴DGN 119的第6位为1 4 伺服驱动器故障 更换伺服驱动器 5 输 入 了 互 锁 信 号 ITX Y Z 4 5 确认X轴DGN 096的第4位为1 确认Y轴DGN 097的第4位为1 确认Z轴DGN 098的第4位为1 确认第4轴DGN 099的第4位为1 确认第5轴DGN 119的第4位为1 6 没有输入方式信号 检查 DGN 105 确认只有 JOG 方 式信号为 1 确认连接 7 JOG 进给速度设定错误 检查 91 号参数 当快速进给无效 时 检查快速进给速度参数设定 NC 参数 92 95 428 8 参考点返回 ZRN ON 确认 DGN 101 的第 7 位为 0 9 JOG 在快速时 进给速 度慢 检查外部减速信号是否连接 NC 参数 2 的第 7 位是否为 0 将 NC 参数 2 的第 7 位更改为 0 10 位置控制板故障 更换备用的位置控制板检查 更换位置控制板 3 2 5 手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 检查在 DLK OFF 的状态 显示锁 住 位置显示是否变化 位置显示变化 但机床不移动 见 2 1 故障分析 位置显示不变化机床也不移 动 见 5 2 MLK ON 机床锁住 确认 DGN 100 的第 7 位为 0 3 输入了伺服断开信号 SVFX Y Z 4 5 确认X轴DGN 096的第6位为1 确认Y轴DGN 097的第6位为1 确认Z轴DGN 098的第6位为1 确认第4轴DGN 099的第6位为1 确认第5轴DGN 119的第6位为1 4 固定参数设定错误 检查 NC 参数 1 的第 6 位是否为 1 把 NC 参数 1 的第 6 位改为 1 5 伺服驱动器故障 更换伺服驱动器 6 输 入 了 互 锁 信 号确认X轴DGN 096的第4位为1 22 ITX Y Z 4 5 确认Y轴DGN 097的第4位为1 确认Z轴DGN 098的第4位为1 确认第4轴DGN 099的第4位为1 确认第5轴DGN 119的第4位为1 7 没有输入方式信号 检查 DGN 105 确认只有 Handle 方式信号为 1 确认连接 8 没有输入轴选择信号 HX Y Z 4 5 检查 DGN 96 97 98 99 119 的第 7 位 确认是否输入了 轴选择信号 确认连接 9 参考点返回 ZRN ON 确认 DGN 101 的第 7 位为 0 10 手摇脉冲发生器不良 确认手摇脉冲发生器的型号是否 与 983M 的要求相符合 更换与之相匹配的手摇 脉冲发生器 11 CPU 板故障 更换备用的 CPU 板检查 更换 CPU 板 3 2 6 同步进给或每转进给不良同步进给或每转进给不良 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 电缆连接错误 检查NC与位置编码器的连接 2 主轴转速 检查主轴伺服驱动器LCD上速度 监视方式下显示的主轴转速同主 轴的指令转速是否一致 注 注 显示出来的主轴转速是根 据从位置编码器的反馈信号计算 出来的 参见主轴伺服驱动器 说明书 3 主轴参数设定错误 参数 132 140 设定不匹配 参考 98M 使用手册 下册 4 主轴伺服驱动器故障 主轴伺服驱动器参数设置不当或 故障或位置编码器故障 参考主轴伺服驱动器 使用说明书 5 主机故障 更换主机 3 2 7 通讯不正常通讯不正常 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 1 出现 085 号报警 检查数据传输线接线是否正确 更改连接线 2 出现 086 号报警 检查NC主机外壳和PC电脑接地 线是否正常 数据传输线屏蔽层 是否接地 更改连接线 1 检查参数设置是否正确 见表 一 3 传输参数 程序 刀补 偏置补正常 2 检查设定的设置是否正确 在 设 定 界 面 下 将 PUNCH CODE 和 INPUT DEVICE 2 设定为 1 23 3 检查传输软件的设置是否正确 端口是否被占用 正确设置通讯软件和 传输端口 4 CPU 板故障 更换备用 CPU 板检查 更换 CPU 板 表一 参数设定表表一 参数设定表 参数号 设定值 功能 0002 第 5 位设为 1 选择 I O 接口 0003 第 7 3 位设为 1 选择 PC A ISO 代码 0301 第 1 位设为 1 选择外部数据输入 设定值 波特率 bdps 10011000 2400 10011001 4800 10011010 9600 0310 0313 10011011 19200 设置波特率 0340 2 输入装置选择 0341 2 输出装置选择 3 2 8 不能自动运行或自动运行不正常不能自动运行或自动运行不正常 序号 故障原因 检查步骤 处理方法 在自动方式 AUTO 使循环启动 ON OFF 1 循环启动 ST 灯不亮 见 2 2 循环启动 ST 灯亮 但轴不运 动 见 6 3 循环启动 位置显示变化 但轴 不运动 见 7 1 故障分析 4 循环启动 但指令的部分轴运 动 见 8 2 没有输入方式信号 检查 DGN 105 3 没有输入启动信号 使循环启动按钮 ON OFF 诊断 DGN 102 的第 2 位为 1 0 4 输入了进给保持信号 SP 确认诊断DGN 102的第5位为1 5 输入了复位信号 确认诊断DGN 102的第4位为1 6 1 倍率打到了 0 档 2 互锁打开了 3 到位检查有效 到位 等待中 4 在执行暂停指令 5 在执行 M S T 功能 6 等待主轴速度到达 紧刀到位信号 24 7 DNC 时在等待指令传 输 7 在循环启动 ON 时 机 床锁 信号锁 空运行 打开 检查机床锁信号 信号锁信号 空运行信号是否打开 将机床锁信号 信号 锁信号 空运行信号 OFF 8 轴信号锁打开 检查轴信号锁是否打开 将轴信号锁 OFF 3 2 9