电动助力转向器.pdf

建筑机械化 起重用盘式制动三相异步电动机 张德全 上海市住乐建筑机械有限公司 概述 一轴头挡圈 一风罩 一 固定制动盘 4一制动盘 块 一辅弹簧 一电磁铁 一罩壳 一拉手螺栓 一拉手 一后盖 一主弹簧 一调节套 一制退器 一衔铁 一制动盘 一连接螺杆 一风叶 一轴套 一后端盖 一转子 一定子 一前端盖 一波形垫圈 图 一步进电机 一齿轮减速器 一丝杆轴 一滚珠丝杆副 一垂臂 一拉杆 电动助力器的工作特性 电动助力转向器输出最大力矩 为 2 转 向盘手动力矩 2 回正率 8 路感强度 值 对称度 符合专业推荐标准 一 的要求 电动助力器的工作特性曲线如 图 所示 特征 曲线反映了各工作段特点 段是输入力矩很小的 区域 相 当于 汽车直线行驶 希望助 力部分的输出 越小越好 曲线平低而平直 段 曲线陡 而直 为 车辆原地转 向或调头及当转向扭矩 足够大后应发挥 最大 的转向效果 此时转向力矩达到 最 高额 定值 段为常用的快速转 向行驶区域 助力效果 明 显 曲线斜率的变化要大 段为 三段的过渡区 应表现为平滑曲线 曲线的左右部分应有良好的对 称性 高速转向以及在崎岖的路 面上重转向时转向 盘上应有比较明显的路感 曲线应加大 段的 元器件及电路 转角传感器 该器件为光电编码器 安装在转盘上 转盘轴 与丝杆轴通过扭杆 半刚性轴 连在 一起 其电路 如图 所示 编码器 需要 正反向信号 因此要有转 向识别功能 歌歌歌 刁刁 日 日日日 图 转角传感器电路示意图 扭矩传感器 扭矩传感器为磁敏器件 其静止部分安装在扭 杆上 而转动部分则安装在丝杆轴上 当转盘转动 很小的角度时来自转向轮的阻力也很小 转动力不 足以使扭杆发生弹性变形 传感器的动体与静体的 相对位置没有变化 信号输出很小 相当图 中 段 当转盘转动的角度比较大时转向轮的偏转阻力 建筑机械化 一 并桅式平 台起重机及其在内爬塔机拆却中的应用 彭智柳 湖南省第三建筑工程公司 岁 要介绍斜桅式平台起重机 的设计 特点和实例使用概况 这是 内爬式塔机拆卸及拆卸后垂直运输的一种适 的新型机械 飞 用 弥 妙 摘 关比 吕 气 关键词 斜桅式起重机平台起重机前倾力刚性拉杆内爬塔式起重机拆卸 超高层建筑施工选用内爬式塔机作为施工用垂 直运输设备具有明显的优越性 在高耸 狭窄的建 筑物顶上如何安全 可靠地拆除内爬塔机 和解决拆 除后 的垂直运输问题 是需要认真研究的 我公司为解决湖南国际贸易金 融中心大厦 全 国首批新技术示范工程 主楼内爬塔机的拆除问题 研制了一台新颖的桅杆式平 台起重机 斜桅式平 台起重机 图 成功地从 多米高空拆除了该 工程使用的 1 型 内 爬塔 机 也成功地从 2 高的省金 融大厦 遇有高宽裙 房 拆除了一台臂长 2 的 一 内爬式塔机 因此 遗留下的垂直运输问题得 到了解决 设计特点 设计思路 采用斜置式桅杆 改变了桅杆 直立的模式 工作时斜桅杆始终受前倾力作用 因此 虽 然锚 固 拉杆只在小于 范围 内布设 仍 能保持工作稳 定 从而扩大了工作范 围 使吊臂工作范围达 到 设置回转机构 改变了桅杆起重机牵引回转 的模式 它由一个小型回转盘和 一个驱动它作低速 图 斜桅式平台起重机 回转 的减速器 组成 使吊臂操作方 便 平稳 采用 可调式 刚性组合拉杆 改变了桅杆起重机钢绳 锚 固的模 式 它由几种规格长度的刚性拉杆 和 长度调节器等部件组成 可方便 地组合成需要长度的拉杆 刚性拉 杆可长久使用 不变形 组合便利 安装快速 调整方便 克服了钢锚 绳系统重复使用次数低 保管不易 损耗大 安装调整麻烦等缺点 大大增加 它反射到 丝杆的扭力也随着增大 此时 扭杆发生弹性变形 传感器动体 静体的位置就发 生变化 输出信号增大 相当于图 中 段 微处理器 且将 位机 型的高技术高性能下