起重机起升高度限位器的设置_邬秀金.pdf

起重运输机械 2011 10 人员的技能和加强作业人员的安全意识 这对企 业的安全生产和保障人员的安全具有十分重要的 意义 参考文献 1 陈宝智 系统安全评价与预测 M 北京 冶金工业 出版社 2005 2 张创新 起重机液压推杆制动器的故障分析及对策 J 港口装卸 2005 4 38 39 3 樊长录 起重机制动器的故安全设计与使用 J 起 重运输机械 2008 6 1 3 4 徐小贤 陆愈实 仝艳民 机械伤害事故的事故树分 析方法 研 究 J 工 业 安 全 与 环 保 2008 10 44 45 作者 文豪 地址 太原市万柏林区窊流路 66 号太原科技大学 235 信箱 邮编 030024 收稿日期 2011 06 02 起重机起升高度限位器的设置 邬秀金 福建省特种设备检验研究院福州350003 摘要 根据相关标准的要求 针对目前使用较多的采用倒拉反接制动下降的起升机构典型电路 探讨起 重机起升高度 下降深度 限位器的保护要求 设置方案及工作原理 关键词 起升高度 下降深度 限位器 设置 倒拉反接制动下降 中图分类号 TH21文献标识码 A 文章编号 1001 0785 2011 10 0087 03 Abstract The paper discusses the protection requirements configuration scheme and operation principle of crane lifting height falling depth limiter according to relevant standards taking the mostly used hoisting mechanism with plug braking as the example in the discussion Keywords lifting height falling depth limiter configuration plug braking 2010 年 8 月 在对 1 台额定起重量为 125 t 的 QD 型通用桥式起重机进行制造监检 审查其电气 原理图时发现 该起重机下降限位的设置不符合 相关标准规范的要求 无法在各种工况下起保护 作用 给起重机的安全运行带来极大的隐患 通 过这一案例还发现 许多在实际使用中的起重机 采用倒拉反接制动下降的起升机构也存在类似的 现象 1起升高度 下降深度 限位器的设置 要求 1 TSG Q 0002 2008 起重机械安全技术监 察规程 桥式起重机 第七十条规定 起重机的 起升机构均必须设置起升高度限位器 当取物装 置上升到设定的极限位置时 能够自动切断起升 动力源 有下极限限位要求时 应当设置下降深 度限位器 当取物装置下降到极限位置时 能够 自动切断下降动力源 此时 钢丝绳在卷筒上的 缠绕 至少保留 2 圈 不计固定钢丝绳用的圈 数 吊运熔融金属的起重机应当设置不同形式的 上升极限位置的双重限位器 并且能够控制不同 的断路装置 当起升高度大于 20 m 时 还应当设 置下降极限位置限位器 2 GB T 3811 2008 起重机设计规范 第 9 7 2 1 条规定 起升机构均应装设起升高度限位 器 当取物装置上升到设计规定的上极限位置时 应能自动切断起升动力源 在此极限位置的上方 还应留有足够的空余高度 以适应上升制动行程 的要求 在特殊情况下 还可装设防止越程冲顶 的第 2 级起升高度限位器 需要时还应设下降深度限位器 当取物装置 78 起重运输机械 2011 10 下降到设计规定的下极限位置时 应能自动切断 下降动力源 电动机作上述运动方向的电源切断后 仍需 保留作相反方向运动的电源 2电路分析 案例起重机额定起重量为 125 t 起升高度为 26 m 使用单位要求起升机构设置双向限位 采 用 PQR10B 型典型控制线路 原理图见图 1 该控 制线路已按 GB T 3811 2008 起重机设计规范 第 7 4 6 条 起重机构电动机应设置定子异常失 电保护功能 当调速装置或正反向接触器故障导 致电动机失控时 制动器应立即上闸 的规定进 行更改 增加了这一保护功能 即删除制动器接 触器自锁的控制环节 另外设置方向接触器全部 断电时 制动器延时制动的控制环节 但下降方 向限位无法在各种工况下起保护作用 存在事故 隐患 即下降方向 2 3 挡 重物下降时 下降限 位不起作用 图 1案例起重机起升机构控制线路原理图 1 上升方向 1 6 挡 上升方向接触器 K1 经 F30 K00 13 1 S91 上 升 方 向 触 点 1 29 F7 29 3 S40 3 2 S40 2 6 K2 6 20 K45 20 21 K1 20 21 得电 机构上升方向运行 上升到设计规定的上 极限位置时 S91 上升方向触点 1 29 断开 K1 断电 自动切断起升动力源 此时将控制器打 到下降方向 4 6 挡 机构可作下降方向运行 重物在空中 打上升方向 1 挡 机构下降 方向运行 此时机构运行方向与操纵方向不一致 专业起重司机应能立即做出反应 并将控制器打 到上升方向 2 6 挡 让机构上升 不考虑设置下 降限位 2 下降方向 1 挡 S40 22 4 断开 K7 不 能得电 制动器不开闸 过渡挡 此挡不得停留 时间过长 3 下降方向 2 3 挡 上升方向接触器 K1 经 F30 K00 13 1 S91 上升方向触点 1 29 F7 29 3 S40 3 2 S40 2 6 K2 6 20 K45 20 21 K1 20 21 得电 空载或轻载时 电机工作在电动状态 机 构上升方向运行 此时机构运行方向与操纵方向 不一致 上升到设计规定的上极限位置时 S91 上 升方向触点 1 29 断开 K1 断电 自动切断 起升动力源 此时将控制器打到下降方向4 6 挡 机构可作下降方向运行 重载时 电机工作在倒拉反接制动状态 机构下降方向运行 此时机构运行方向与操纵方 向一致 下降到设计规定的下极限位置时 S91 下 降方向触点 1 16 断开 此时下降限位不起作 用 K1 不能断电 无法自动切断下降动力源 重 物将继续下降 4 下降方向 4 6 挡 下降方向接触器 K2 经 F30 K00 13 1 S91 下降方向触点 1 16 S40 16 2 S40 2 5 K1 5 19 得电 机 构下降方向运行 下降到设计规定的下极限位置 时 S91 下降方向触点 1 16 断开 K2 断电 自动切断下降动力源 此时将控制器打到上升方 向 机构可作上升方向运行 该起重机下降方向 2 3 挡是为重载慢速下降 设计的 此时 S91 下降方向触点 1 16 不能切 断下降动力源是不合理的 存在事故隐患 3改正措施 改变主令控制器 S40 16 2 和 3 2 触 点的闭合状态 见图 2 增加防止越程冲顶的第 2 级起升高度限位器 S92 该限位器与总电源接触器 线圈串联 分断总电源接触器 图中未示 1 上升方向 1 6 挡 下降方向 1 挡及下降 方向 4 6 挡同图 1 88 起重运输机械 2011 10 图 2纠正后起升机构控制线路原理图 2 下降方向 2 3 挡 上升方向接触器 K1 经 F30 K00 13 1 S91 下降方向触点 1 16 S40 16 2 S40 2 6 K2 6 20 K45 20 21 K1 20 21 得电 空载或轻载时 电机工作在电动状态 机 构上升方向运行 此时机构运行方向与操纵方向 不一致 专业起重司机应能立即做出反映 并将 控制器打到下降方向 4 6 挡 让机构下降 若 上升到设计规定的上极限位置时 S91 上升方向 触点 1 29 断开 上升限位不起作用 K1 不 能断电 无法自动切断起升动力源 机构将继续 上升 至第 2 级起升高度限位器 S92 断开 总电 源接触器断电 自动切断起升动力源 此时由于 是第 2 级起升高度限位器动作 应由专业人员将 限位器触点短接并重新起动后 将控制器直接打 到下降方向 4 6 挡 机构方可作下降方向运 行 重载时 电机工作在倒拉反接制动状态 机构下降方向运行 此时机构运行方向与操纵方 向一致 下降到设计规定的下极限位置时 S91 下 降方向触点 1 16 断开 K1 断电 自动切断 下降动力源 此时将控制器打到上升方向 机构 可作上升方向运行 4结束语 1 通过上述分析 从安全方面考虑 起升机 构采用倒拉反接制动下降 需要设置下降深度限 位器时 应同时考虑起升和下降 2 个方向的限位 保护 只有这样 才能符合相关标准的要求 起 到保护作用 2 PQR10B 型控制线路由于其线路简单 维 护方便 在桥 门式起重机上得到广泛应用 但 它未考虑下降限位保护和起升机构电动机定子异 常失电保护功能 建议在采用该典型控制线路时 应加以改造 确保特种设备安全 参考文献 1 GB T 3811 2008起重机设计规范 S 2 TSG Q0002 2008起重机械安全技术监察规程 桥 式起重机 S 作者地址 福建省福州市北环中路 45 号福建省特种设备检 验研究院 邮编 350003 收稿日期 櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅 櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅 櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅 櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅 殯 殯 殯 殯 2011 02 24 长河坝水电站主体工程开工预计 2012 年 4 月建成 9 月 14 日 从中国水电五局了解到 该局承建的长河坝水电站大坝基坑开挖工程已全面展开 标志着该电站 工程正式进入主体工程施工阶段 长河坝水电站位于甘孜州康定县境内 由四川大唐国际甘孜水电开发有限公司投资 24 5 亿元 为大渡河干流 水电梯级开发的第 10 级电站 是 川电东送 的骨干电源 总装机容量 260 万 kW 总库容 10 75 亿