（机械设计及理论专业论文）彩色套印偏差视觉检测技术研究.pdf

- 嵋j | 川删 y 17 8 915 7 p h d d i s s e r t a t i o n s u b m i t t e dt ob e i j i n gu n i v e r s i t yo ft e c h n o l o g y i nc a n d i d a t ef o r t h ed e g r e eo fd o c t o ri ne n g i n e e r i n g r e s e a r c ho nt h et e c h n i q u eo fv i s i o n i n s p e c t i o no nc o l o ro v e r p r i n td e v i a t i o n s p e c i a l t y ：e n g i n e e r i n gm e c h a n i c s d o c t o r a lc a n d i d a t e ：l i - j i ey u 一 p r o f e s s o r deshengsudervisor：trotess ri a es n e n g7 l 1 。 一 c o l l e g eo fm e c h a n i c a le n g i n e e r i n g b e i j i n gu n i v e r s i t yo ft e c h n o l o g y b e i j i n g ! ，p r c h i n a m a r c h2 0 1 0 ! l 一叶 独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签名：主i 酗签= 日期：至! 旦么：g o 关于论文使用授权的说明 本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部 分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 ( 保密的论文在解密后应遵守此规定) 签名：j 谳杰、导师签名： ! j ! ；。： 0 ：。0 ：! - ? 、，i 、，二臂。 摘要 摘要 彩色套印偏差视觉检测技术是数字化、智能化印刷机械的关键技术，国外虽 然有了相关的成熟产品，但是很少有相关的公开技术，国内在这方面的研究起步 比较晚，设备和技术也停留在比较低的水平，从而制约了我国高端数字化印刷设 备的产业化发展。为提高国内印刷设备的自动化水平，结合在研的“数字化、智 能化印刷机械关键技术与装备”重大项目背景，本文针对彩色胶印机的套印偏差 视觉检测技术进行了深入的理论与实验研究，重点研究了视觉检测系统的图像获 取、图像处理和边缘提取技术，并通过大量实验来证明其正确性和可行性，最终 完成了基于机器视觉的彩色套印偏差检测的样机研制，为我国自主创新彩色印刷 产品视觉检测技术提供了理论和实践经验。论文内容如下： 首先是绪论。从彩色印刷的原理出发，分析了套印偏差检测的原理及重要性， 概述了国内、国外套准检测系统的工作原理、优缺点、以及相关算法理论的研究 现状，结合视觉检测技术的原理与特点，提出了套印偏差视觉检测的设计方案。 接着，论文从视觉传感器的成像几何模型出发，研究了视觉系统的坐标转换 及摄像机标定原理。在具体研究颜色空间原理、应用范围和转换方法的基础上， 进一步探讨了彩色图像分割算法的原理和特点。最后，详细介绍了彩色图像边缘 提取技术，并通过实验对各种彩色边缘提取技术进行了分析对比，为后续检测图 像的处理及视觉系统的研发提供了基本的理论认识和依据。 然后，本文围绕视觉检测的成像质量问题，分析了彩色图像的感知成像模型 和图像质量评价理论，考虑人眼的视觉特征，提出在h s i 彩色空间，通过数字图 像的清晰度和高频信息的评价指标来评价光照强度，达到优化控制目的，建立了 较为完整的基于数字图像质量的照明评价方法。针对光照均匀性问题，分析了常 见穹形l e d 光源在物平面照度分布规律，仿真了物平面亮度分布曲线，进而分析 了由光源和摄像系统引起图像非均匀性噪声的原因和现象，并建立了描述图像信 号和非均匀性噪声关系的模型，提出应用曲面拟合标定法进行非均匀性的灰度校 正，通过实验验证了灰度校正的效果。 其后，分析了套准标志图像的噪声源，根据图像噪声的属性，提出了依据不 同噪声来源应用不同处理方法，采用面积形状滤波算法滤除检测对象表面污渍产 生的非目标物噪声，采用矢量中值滤波算法滤除成像系统产生的噪声，并通过实 验验证了噪声处理的有效性。针对套准状态识别问题，分别提取图像的颜色特征 和纹理特征，应用欧式距离、标准化的欧氏距离和马氏距离等不同距离测度识别 实验，实验表明纹理特征的识别准确度较高。 之后，就套印标志图像分割问题，本文通过对套印标志图像特点的分析提出 了两种不同的分割算法：一种是基于目标特征的阈值分割方法，将原始图像转换 北京工业大学工学博士学位论文 到h s i 色彩空间，利用颜色先验知识设定分割阈值，一次图像扫描完成所有目标 的分离，实时性较好；一种是均匀颜色空间基于子块的改进区域生长算法，利用 颜色分类结果和连续图像的相似性，改进了种子搜索方法，利用可视色差作为评 价准则，实现基于视觉一致性的彩色图像自动分割，实验表明该方法可以有效地 抑制噪声的干扰。针对套准标志图像的直线型边缘提取问题，提出基于梯度方向 的直线型边缘提取方法，凭借图像中边缘点的梯度方向将其划分在不同的集合， 在不同集合内通过边缘跟踪算法提取直线段，最后利用最小二乘获得直线参数，。 实验表明，该方法具有抗噪声、实时性的优点。 最后，结合视觉检测理论及本文提出的方法，研究开发了套印偏差视觉检测 的样机，并进行了测试实验，实验结果表明系统性能稳定、检测精度满足生产要 求，并已经用于北人集团印刷机套印精度的检测。 本文设计了基于机器视觉的彩色套印偏差检测系统样机并开展研究，解决了 采用叠印式套印标志的胶印机的套印偏差自动检测的难题，为视觉检测技术在印 刷领域的广泛应用奠定了基础。 关键词：套印偏差；视觉检测；照明优化；图像分割；边缘提取 a b s t r a c t a b s t r a c t t h et e c h n i q u eo fv i s i o ni n s p e c t i o no nc o l o ro v e r p r i n td e v i a t i o ni st h ek e y t e c h n o l o g yo fd i g i t a la n di n t e l l i g e n tp r e s s t h e r ea r ed e v e l o p e dp r o d u c t sa v a i l a b l e a b r o a d ，h o w e v e r , l i t t l er e l a t e dt e c h n o l o g i c a ld e t a i l sa r ep u b l i s h e d i nc h i n a , o nt h e o t h e rs i d e ，l i t t l er e s e a r c hw o r kh a sb e e nd o n ei nt h i sa r e aa n dt h u st h ee q u i p m e n ta n d t e c h n o l o g ya r ei nl o w l e v e l e d ，。w h i c hh a sh a m p e r e dt h e d e v e l o p m e n to fh i 。曲e n d d i g i t a lp r e s s t op r o m o t ea u t o m a t i o nl e v e lo ft h ed o m e s t i cp r i n t i n ge q u i p m e n t ，a n d c o m b i n ew i t ht h ei n v e s t i g a t i o no fa ni m p o r t a n tp r o j e c ta b o u t t h ek e yt e c h n o l o g y a n de q u i p m e n to fd i g i t a la n di n t e l l i g e n tp r e s s ”，t h i sd i s s e r t a t i o nh a sp r o b e dt h e p r o b l e m so ft h ev i s i o ni n s p e c t i o no nc o l o ro v e r p r i n td e v i a t i o no fo f f s e tp r i n t i n g ， f o c u s e do nt h ei m a g ea c q u i s i t i o n ，i m a g ep r e p r o c e s s i n ga n de d 9 9e x t r a c t i o n t e c h n o l o g y al o to fe x p e r i m e n t sh a v eb e e nc a r r i e dt op r o v ei t s c o r r e c t n e s sa n d f e a s i b i l i t y f i n a l l y , ap r o t o t y p ep r e s sm a c h i n et h a t c a nd e t e c tt h ec o l o ro v e r p r i n t d e v i a t i o nb a s e do nt h em a c h i n ev i s i o ni sd e v e l o p e d ，i to f f e r sr e l e v a n tt h e o r e t i c a la n d p r a c t i c a le x p e r i e n c ef o rt h ei n d e p e n d e n ta n di n n o v a t i v ev i s u a li n s p e c t i o nt e c h n o l o g y o fc o l o rp r i n t e dm a t t e r t h er e s e a r c h e so ft h ed i s s e r t a t i o na r es u m m a r i z e da sf o l l o w s t h ef i r s tc h a p t e ri si n t r o d u c t i o n t h eb a s i cp r o c e s s i n go fc o l o rp r i n t i n gi s d e s c r i b e da n dt h ep r i n c i p l ea n dt h es i g n i f i c a n c eo fo v e r p r i n td e v i a t i o ni n s p e c t i o na r e a n a l y z e d t h e nt h ep r i n c i p l e s ，a d v a n t a g e sa n dd i s a d v a n t a g e so fr e g i s t e ri n s p e c t i o n s y s t e mb o t hi nd o m e s t i ca n da b r o a dh a v eb e e ns u m m a r i z e d c o m b i n e dw j i t ht h e p r i n c i p l ea n dc h a r a c t e r i s t i co fm a c h i n ev i s i o ni n s p e c t i o nt e c h n o l o g y , a na p p r o a c ho f o v e r p r i n td e v i a t i o ni n s p e c t i o ni sp r o p o s e d s e c o n d l y , t h eg e o m e t r ym o d e lo f v i s i o ns e n s o ri si n t r o d u c e da n ds o m em e t h o d s o fi m a g ep r o c e s s i n g ，s u c ha sc o o r d i n a t et r a n s f o r m a t i o n ，p r i n c i p l eo fc a l t l e r a c a l i b r a t i o na n dt h e o r yo fc o l o rs p a c ea r ed i s c u s s e di nd e t a i l b a s e do nt h et h e o r yo f c o l o rs p a c e ，i tf u r t h e rd i s c u s s e st h el a t e s tc o l o ri m a g es e g m e n t i n ga l g o r i t h m sa n dt h e c o l o re d g ed e t e c t i n ga l g o r i t h m s ，a n da n a l y z e st h er e s u l to ft h ed i f f e r e n ta l g o r i t h m s t h r o u g ht h ee x p e r i m e n t t h a tp r o v i d e sb a s i ct h e o r e t i c a lk n o w l e d g ef o r t h el a t e r i m a g ep r o c e s s i n ga n de x p e r i m e n t a la n a l y s i s f l l l o w i n g , a i m i n ga tc a p t u r i n gt h eh i 曲一q u a l i t yi m a g e s ，i ta n a l y z e st h ep e r c e p t i o n m o d e lo fc o l o ri m a g ea n dt h ee v a l u a t i n gt h e o r yo fi m a g eq u a l i t y b yc o n s i d e r i n gt h e c h a r a c t e r i s t i c so fh u m a nv i s i o n , t h ei l l u m i n a t i o ne v a l u a t i o nf u n c t i o n sb a s e do nt h e i m a g ed e f i n i t i o na n dm el l i 曲f r e q u e n c yo fi m a g ei nt h eh s ic o l o rs p a c ei sp r o v i d e d ， a n di l l u m i n a t i o ni n t e n s i t yc a l lb ea d j u s t e da u t o m a t i c a l l yt h r o u g ht h ee v a l u a t i n gi m a g e q u a l i t y , t h ei l l u m i n a t i o ne v a l u a t i o nm e t h o d sb a s e do ne v a l u a t i n gd i 酉t a li m a g eq u a l i t y a r ep r o v i d e d t h e nt h ed i s t r i b u t i o nm o d e l o ft o r a h l o bd o m e dl e dl i g h to nt h eo b j e c t i i i 北京工业大学工学博士学位论文 p l a n ei sa n a l y z e da n dt h ec u r v ed i s t r i b u t i o no fl i g h t i n go nt h eo b j e c tp l a n ei s s i m u l a t e d , a n dt h en o n - u 1 1 i f b n i l i t ) ，n o i s eo fa c t u a li m a g ei sa l s oa n a l y z e d m o r e o v e r , a l li m a g em o d e li sb u i l tt od e s c r i b et h e r e l a t i o n s h i pb e t w e e ni m a g es i g n a la n d n o n 。u 1 1 i f o m d t ) rn o i s e ，a n dt h en o n - u n i f o r m i t yc o r r e c t i o nt h r o u g hs u r f a c ef i t t i n g c a l i b r a t i o ni sp r o v i d e d e x p e r i m e n t a lr e s u l t si n d i c a t et h ei m a g eq u a l i t yi si m p r o v e d g r e a t l ya f t e rn o n - u n i f o r m i t yc o r r e c t i o n t h e n ，t h en o i s er e s o u r c e sa r ea n a l y s e df o rr e g i s t e rm a r ki m a g e s ，t w o f i l t r e i n g a l g o r i t h m sb a s e do nt h en o i s er e s o u r c e sa r ed e v e l o p e d a i m i n ga tt h en o i s ed u et o t h es t a i n so nt h es u r f a c ei n s p e c t i o no b j e c t s ，i ti s p r o v i d e da na r e a - s h a p ef i l t e r i n g a l g o r i t h mt of i l t e rn o n t a r g e tn o i s e ，t h ev e c t o rm e d i a nf i l t e r i n ga l g o r i t h mi sa d o p t e d t of i l t e rt h en o i s ec o m i n g 丘d mt h e i m a g i n gs y s t e m t h ee x p e r i m e n tr e s u l t s d e m o n s t r a t et h a tt h ef i l t r e i n ga l g o r i t h m sa r ee x c e l l e n ti nn o i s er e m o v a l a i m i n ga t i d e n t i f y i n gr e g i s t e rs t a t e ，t w oa v a i l a b l er e c o g n i t i o na l g o r i t h m sw h i c hs e p a r a t e l y e x t r a c tt h ec o l o rf e a t u r e sa n dt e x t u r ef e a t u r e so fi m a g eh a sp r o v i d e d ，t h ei d e n t i f y i n g e x p e r i m e n t s a r e s e p a r a t e l y t e s t e dw i t h a p p l i c a t i o n s o fe u c l i d i a n d i s t a n c e , n o r m a l i z e de u c l i d i a nd i s t a n c ea n dm a h a l a n o b i sd i s t a n c e e x p e r i m e n t a lr e s u l t s i n d i c a t et h a tt h ei d e n t i f i c a t i o n st h r o u g ht e x t u r ef e a t u r ea r e q u i t ea c c u r a t e o n c ea g a i n ，t w oc o l o ri m a g es e g m e n t i n ga l g o r i t h m sb a s e do nt h ec h a r a c t e r i s t i c s o fr e g i s t e rm a r ki m a g ea r ep r o v i d e d o n ei st h et h r e s h o l ds e g m e n t a t i o nb a s e do nt h e c h a r a c t e r i s t i c so fo b je c t i v e ，w h i c ha p p l i e sp r i o rc o l o rk n o w l e d g et os e tt h et h r e s h o l d o fi m a g es e g m e n t a t i o ni nh s ic o l o rs p a c ea n da c q u i r e ss e p a r a t i o no fa l lt h eo b j e c t i v e s t h r o u g ho n ei m a g es c a n i n g ，e x p e r i m e n ti n d i c a t e st h a th a sb e t t e rr e a l t i m e t h eo t h e r o n ei sa l li m p r o v e dr e g i o ng r o w i n ga l g o r i t h mi nu n i f o r mc o l o rs p a c eb a s e do nt h e i m a g eb l o c k s t h ea l g o r i t h mi m p r o v e ss e e d ss e a r c hm e t h o d su s i n gc o l o rc l a s s i f i c a t i o n r e s u l t sa n dt h es i m i l a r i t yo fc o n s e c u t i v ei m a g e s i tt a k e st h ev i s i b l ec o l o rd i f f e r e n c ea s t h ee v a l u a t i o nc r i t e r i aa n da u t o m a t i ca c h i e v e st h es e g m e n t a t i o no fc o l o r f u lo b j e c t i v e s b a s e do i lt h ec o n s i s t e n c yo fv i s i o n t h e e x p e r i m e n t ss h o wt h a ti t c a l lm a k et h e i n f l u e n c eo ft h ev i g o r o u sp i x e l sl e s s t h ec r o s sl i n eo fr e g i s t e rm a r ki sm a d eu po f s t r a i g h te d g e s b a s e do nt h ep r o p e r t yo fs t r a i g h te d g e s ，am e t h o do fs t r a i g h te d g e s e x t r a c t i o nb a s e do nt h eg r a d i e n to r i e n t a t i o nh a sp r o p r o s e d t h ee d g e p o i n t sa r e d i v i d e di n t od i f f e r e n ts e t si nt e r m so fg r a d i e n to r i e n t a t i o no fe d g ep o i n t ，t h es t r a i g h t l i n ei se x t r a c t e dt h r o u g he d g et r a c k i n ga l g o r i t h mi nd i f f e r e n ts e t , t h el i n ef e a t u r e sa n d 也e i rp a r a m e t e r sa r ea c c u r a t e l yo b t a i n e db yt h el e a s t ，s q u a r em e t h o d e x p e r i m e n t a l r e s u l t si n d i c a t et h er o b u s t n e s sa n dr e a l t i m ec a p a b i l i t yo ft h ep r o p o s e dm e t h o d f i n a l l y , ap r o t o t y p ei n s p e c t i o nm a c h i n eo fo v e r p r i n td e v i a t i o ni sd e v e l o p e da n d i v a b s t r a c t v e 订6 e db a s e do nt h ea b o v et h e o r ya n de x p e r i m e n t t h er e s u l t sh a v ed e m o n s t r a t e d t h a tt h ep e r f o r m a n c eo fs y s t e mi ss t a b l e ，t h a t sd e t e c t i o na c c u r a c yc a nm e e tt h e p r o d u c t i o nr e q u i r e m e n t s ，a n dh a su s e dt oe x a m i n et h eo v e r p r i n tp r e c i s i o ni nb e i r e n p r i n t i n gm a c h i n e r yc o ，l t d 1 1 1 ev i s i o ni n s p e c t i o ns y s t e mo fo v e r p r i n td e v i a t i o ni sd e v e l o p e da n dr e s e a r c h e d i nt h ed i s s e r t a t i o na n dt h ed i f f i c u l tp r o b l e mo fa u t o m a t i cc h e c k o u tc o l o ro v e r p r i n t d e v i a t i o ni no f f s e tp r i n t i n gh a sb e e ns o l v e d ，t h u sas t r o n gf o u n d a t i o nf o rv i s u a l i n s p e c t i o nt e c h n o l o g y sf u t u r ed e v e l o p m e n ti np r i n t i n gf i e l dh a sb e e nf o r m e d k e y w o r d s - o v e r p r i n td e v i a t i o n ；v i s i o ni n s p e c t i o n ；l i g h t i n go p t i m i z a t i o n ；i m a g e s e g m e n t a t i o n ；e d g ee x t r a c t i o n v 北京工业大学工学博士学位论文 日三王 口水 摘要i a b s t r a c t i i i 目录 第1 章绪论1 1 1 研究背景与意义1 1 2 彩色套印检测技术综述2 1 2 1 彩色套印检测技术原理一3 1 2 2 彩色套印检测技术的国外发展概况5 1 2 3 彩色套印检测技术的国内发展概况7 1 3 视觉检测技术综述1o 1 3 1 视觉检测的基本原理。1o 1 3 2 视觉检测技术的发展与应用1l l - 3 3 视觉检测技术在印刷工业中的应用13 1 4 论文的研究内容及组织结构1 4 第2 章视觉检测的理论基础17 2 1 引言17 2 2 视觉检测系统成像几何模型18 2 2 1 光学成像中的坐标系18 2 2 2 光学成像系统的坐标转换1 9 2 2 3 摄像机标定2 0 2 3 颜色空间及转换。2 1 2 3 1r g b 颜色空间2 3 2 3 2h s i 颜色空间及其转换2 4 2 3 3c i e l a + b 。均匀颜色空间与转换2 5 2 4 彩色图像分割处理2 7 2 4 1 图像分割的定义2 7 2 4 2 彩色图像分割方法2 8 2 5 彩色图像边缘检测。3 3 2 5 1 灰度图像边缘检测的扩展方法3 4 2 5 2 向量空间方法3 6 2 5 3 向量排序统计法4 0 2 6 本章小结4 2 第3 章视觉检测系统照明优化4 3 3 1 引言“4 3 3 2 图像成像感知模型= 4 3 3 2 1 光源系统的参数4 4 3 2 2 物体表面反射模型4 4 目录 3 2 3 彩色图像成像感知模型4 5 3 3 基于图像质量的照明评价4 7 3 3 1 基于图像清晰度分析的方法4 7 3 3 2 基于图像高频信息分析的方法4 8 3 4 光照强度优化实验4 9 3 4 1 实验测试系统4 9 3 4 2 照明强度变化对图像质量的影响5 1 3 5 光照的均匀性分析5 2 3 5 1 单颗l e d 照度分布5 3 3 5 2 穹形l e d 照度分布5 4 3 6 照度非均匀的校正5 7 3 6 1c c d 图像非均匀性分析。5 7 3 6 2c c d 图像照度非均匀的灰度校正5 8 3 7 本章小结6 1 第4 章图像滤波处理与套准识别6 2 4 1 引言6 2 4 2 图像滤波处理6 3 4 2 1 图像噪声分析。6 3 4 2 2 面积形状滤波算法6 4 4 2 3 矢量中值滤波6 7 4 2 4 图像滤波处理实验6 8 4 3 套准识别算法研究6 9 4 3 1 图像特征提取6 9 4 3 2 分类判决方法。7 3 4 3 3 套准识别实验7 4 4 4 本章小结：7 6 第5 章图像分割与边缘提取7 8 5 1 引言7 8 5 2h s i 彩色空间的彩色图像分割7 9 5 2 1 图像阈值分割方法7 9 5 2 2 基于目标特征的彩色阈值分割“7 9 5 2 3 实验结果。8 2 5 3 均匀颜色空间基于子块的区域生长算法8 3 5 3 1 均匀颜色空间的色差计算8 3 5 3 2 颜色相似性度量8 4 5 3 3 基于子块的区域生长算法8 4 5 3 4 图像分割实验8 7 5 4 基于梯度方向的直线边缘提取8 8 5 4 1 直线边缘点特征8 8 5 4 2 向量空间的彩色图像梯度- 8 9 5 4 3 非极大抑制二9 0 5 4 4 边缘噪声点剔除9 0 5 4 5 边缘点集合划分。9 2 北京工业大学工学博士学位论文 5 4 6 直线段提取9 2 5 4 7 实验结果9 3 5 5 本章小结9 6 第6 章套印偏差视觉检测系统设计与测试实验9 7 6 1 引言9 7 6 2 视觉检测系统的需求9 7 6 3 视觉检测系统设计9 8 6 3 1 图像采集系统9 9 6 3 2 成像装置结构设计。1 0 1 6 3 3 系统样机1 0 2 6 4 自动视觉检测方案及软件设计1 0 3 6 4 1 视觉系统的检测流程1 0 3 6 4 2 软件设计10 3 6 5 系统样机测试实验1 0 5 6 5 1 实验测试参数1 0 5 6 5 2 数据采集和计算方法1 0 7 6 5 3 测试实验结果1 0 8 6 6 本章小结。1 18 全文总结与展望1 2 0 参考文献1 2 3 攻读工学博士学位期间发表的学术论文1 31 至殳谢1 3 2 1 1 研究背景与意义 第1 章绪论 印刷技术是人类历史上最伟大的发明之一，自诞生以来就对人类文化的传 播做出了巨大贡献。目前，在人们的日常生活中也占据着极其重要的地位。随 着科技的进步和社会经济的不断发展，印刷业的发展水平已经成为衡量一个工 业化国家社会文明程度、科学技术进步和经济发展水平的重要标志。因此，进 一步研究现代印刷技术，并应用于社会实践具有重要意义。 印刷术发明后，一般都是单色印刷，最常见的是黑色、红色、蓝色，后来 出现了彩色印刷，这标志着印刷术取得了另一巨大成就。现代彩色印刷一般都 采用套印技术，首先需要将彩色原稿分色处理后获得单色印版，然后把各个印 版按照一定的次序装在彩色印刷机上，印刷材料每经过一色印版时，相应的单 色图像就被转印到承印物( 如纸张) 上，最后几种不同颜色图像叠合后会呈现 出一幅完整的彩色图像。在多色印刷过程中，为了得到理想的彩色图像，就必 须保证不同颜色的单色图像准确地重合在一起，套印准确是彩色印刷的最基本 要求。如果印刷品符合国家新闻出版总署公布的印刷质量标准要求时，称之为 套印准确；反之，称为套印不准。可见，套印准确与否直接影响着彩色印刷品 的质量。 由于受机器精度、纸张的伸缩变形等因素影响，套印不可避免地存在一定 的偏差，一般将这种偏差称之为“套印误差 【1 】，并且这些偏差是连续变化的， 差量也不一样，因此在印刷过程中需要对套印的状态进行连续性检测监控，及 时快速调整印刷设备。为了测定套印的准确程度，通常采用“定位标记法 随 时检查套印误差，以便及时采取修正措施，保证套印精度。 目前，国外套印检测自动化程度较高，高精度、高速度的智能套准系统的应 用已经较为广泛，但其价格相当昂贵，而且国外的系统只能适用于进口印刷机械， 对于国产的低档印刷机却不适用。基于上述原因，国内只有少数几家大型印刷企 业引进了国外的智能套印系统，其他大部分印刷企业都是靠人工检测和手动调 节，通过放大镜观察套色标志的重叠程度，然后再根据经验对印刷设备进行套准 调节，套准的速度和精度主要取决于工人的经验。与机器自动检测调整相比，人 工检测不仅检查速度慢，易漏检，而且还容易造成原材料