MSP430_定时器Timer_A的讲解.doc

电子设计大赛准备之msp430单片机定时器Timer_ATimer_A定时器：注：MSP430有两个16位定时器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV几个寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。定时器A大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/捕获寄存器2.计数器是主体,它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断。那怎么实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。但这需要设置相应的工作模式，模式列表如下：0停止模式，用于定时器的暂停 1增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数2连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数 3增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断。这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。看程序中的定时器初始化模块。CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE这个控制字，就是开启相应比较器的中断。CCRx就是相应比较器的值。下面介绍几个Timer_A的重要寄存器：TACTL寄存器：15109876543210未用SSEL1SSEL0ID1ID0MC1MC0未用CLRTAIETALFGSSEL_1 SSEL_0 是时钟源的选择0TACLK，使用外部引脚信号作为输入 1ACLK，辅助时钟2SMCLK，子系统主时钟 3INCLK，外部输入时钟对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。ID1 ID0 是时钟源的分频选择00不分频 012分频 104分频 118分频MC1 MC0 是模式选择0停止模式，用于定时器的暂停 1增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数2连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数 3增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0CLR定时器清楚位TAIE定时器中断允许位TAIFG定时器溢出标志位TAR寄存器：16位计数器，是执行计数的单元，是计数器的主体。我的理解：即存储你的计数值，0CCR0CCTLx寄存器：捕获比较控制寄存器：15/1413/121110987/6/543210CAPTMOD10CCIS10SCSSCCIxCAPOUTMODxCCIExCCIxOUTCOVCCIFGxCAPTMOD10:选择捕获模式0 0禁止捕获模式 0 1上升沿捕获 1 0下降沿捕获 1 1上升沿与下降沿都捕获CCIS10: 捕获事件输入源0 0选择CCIxA 0 1选择CCIxB1 0选择GND 1 1选择VccSCS选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系0：异步捕获 1：同步捕获（实际中经常使用同步模式，捕获总是有效的）SCCIx比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）进行锁存，然后可由SCCIx读出。CAP选择捕获模式还是比较模式。0：比较模式 1：捕获模式OUTMODx: 选择输出模式0 0 0输出 0 0 1置位 0 1 0PWM翻转/复位0 1 1PWM置位/复位 1 0 0翻转 1 0 1复位 1 1 0PWM翻转/置位 1 1 1PWM复位/置位CCIEx捕获/比较模块中断允许位0：禁止中断 1：允许中断CCIx捕获/比较模块的输入信号捕获模式：由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出 比较模式：CCIx复位OUT输出信号（如果OUTMODx选择输出模式0，则该位对应于输入状态）0：输出低电平 1：输出高电平COV捕获溢出标志0：没有捕获溢出 1：发生捕获溢出当CAP=0时，选择比较模式。捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件当CAP=1时，选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件，则COV置位。程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。CCIFGx捕获比较中断标志捕获模式：寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位比较模式：定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位4CCRx 捕捉/比较寄存器：可读可写在捕获模式，当满足捕获条件，硬件自动将计数器TAR数据写入该寄存器。如果测量某窄脉冲（高电平）的脉冲长度，可定义上升沿和下降沿都捕获。在上升沿时，捕获一个定时器数据，这个数据在捕获寄存器中读出；再等待下降沿到来，在下降沿时又捕获一个定时器数据；那么两次捕获的定时器数据差就是窄脉冲的高电平宽度。其中CCR0经常用作周期寄存器，其它CCRx相同。5TAIV 中断向量寄存器：Timer_A模块使用两个中断向量。一个单独分配给捕获/比较寄存器CCR0；另一个作为共用中断向量用于定时器和其它的捕获/比较寄存器。捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高的优先级。因为CCR0能用于定义增计数和增/减计数模式的周期。因此，它需要最快速的服务。CCIFG0在被中断服务时能自动复位。CCR1CCRx和定时器共用另一个中断向量，属于多源中断，对应的中断标志CCIFG1CCIFGx和TAIFG1在读中断向量字TAIV后，自动复位。如果不访问TAIV寄存器，则不能自动复位