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文档简介

重庆工业职业技术学院自动化系 毕业设计 论 文 要求 一 毕业设计 论文 题目 与专业紧密相联 难度适中 二 设计说明书 论文 应包括的内容 1 封面 2 目录 3 设计任务书 4 设计说明 前言 5 项目在国际国内的现状及存在的问题 6 方案论证 7 总体设计思路 模块设计及分析 8 控制面板 操作面板布置图 根据题目选项 9 硬件电路图 10 接线图 互联图 11 电器元件清单 12 控制程序 13 操作说明书 操作方法 例行维护及保养注意事项 14 主要参考资料目录 15 其他认为需要说明的问题 16 结束语 三 基本要求 1 正文四号宋体打印 2 计算机出图 图样规范 3 不少于25页 毕业设计任务书1 重庆工业职业技术学院自动化系 专业 班 学生 一 毕业设计 论文 题目 磁电机盖轴承压装机电控系统设计 二 毕业设计 论文 工作规定进行的日期 2007 年 3 月5 日起至 2007 年 5 月31 日止 三 毕业设计 论文 进行地点 重庆工业职业技术学院自动化系或上岗实习单位 四 任务书的内容 一 选题的目的 意义 本课题是磁电机盖轴承压装机的PLC电控系统设计 它是我院自动化系老师为重庆宗申 摩托有限公司设计的 电气采用西门子S7 200型可编程序控制器 PLC 进行控制设计 其目 的是提高系统运行的可靠性和自动化程度 减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工 作量及维护时间 以提高产品的质量和产量和劳动生产率 二 设计 论文 应描述的内容 1 PLC及其他元气件选型 2 控制柜面板及内部布置设计 3 进行硬件电路设计 4 设计相应的控制程序 5 模拟调试并运行 6 编写设计说明书 具体内容包括 1 项目在国际国内的现状及存在的问题 2 方案论证 3 总体设计思路 模块设计及分析 4 控制面板 操作面板布置图 5 电路图 6 接线图 互联图 7 PLC控制程序 梯形图及语句表 8 电器元件清单 9 操作说明书 操作方法 例行维护及保养注意事项 10 参考资料目录 11 其他认为需要说明的问题 三 设计课题介绍 设备布置图 动作循环 压头下降1 CK2 CK1得电 SB0 压头下降2 KT 2s CK7 失电 压头上升 人工取出工件 CK7得电后 又失电 CK1失电 CK5得电 送 料缸前进 KT CK5失电 停机 三色灯红灯亮 直至报警源消除 KT 1s 装料缸 上升 CK4 装料缸下降 CK3 送料缸后退 隔料缸前进 隔料缸后退 注 1 在动作循环的压头下降过程中 若CK6得电 则压头立即上升 停止所有动作循 环 三色灯红灯亮 报警源消除后 需重新按SB0后重新开始循环 2 在动作循环的送料过程中 若CK6得电 则停止所有动作循环 三色灯红灯亮 报警源消除后 自动完成未完成的循环 3 当在CK5失电报警状况时 消除报警源后 需按SB13后才重新开始送料循环 传感器数量及作用 各1个 CK1 光电开关 24V 常开 常闭 PNP四线制 有工 件 磁电机盖 CK2 磁性开关 24V 常开 三线制 压头 下降1到位 CK3 磁性开关 24V 常开 三线制 送料 缸后退到位 CK4 接近开关 24V 常开 PNP三线制 装料缸下降到 位 CK5 接近开关 24V 常开 PNP 有工件 轴承 CK6 光幕传感器 24V 常开 NPN 投光器4芯 有障 碍 受光器5芯 按钮盒上按钮数量及作用 1 按钮盒 SB0 启动 蘑菇头 绿色 2个 SB1 急停 蘑菇头 红色 1个 2 调整盒 SB2 调整 自动 选择 1个 SB3 压头下降1 绿色 带灯 1个 SB4 压头下降2 绿色 带灯 1个 SB5 压头上升 绿色 带灯 1个 SB6 送料缸前进 绿色 带灯 1个 SB7 送料缸后退 绿色 带灯 1个 SB8 装料缸前进 绿色 带灯 1个 SB9 装料缸后退 绿色 带灯 1个 SB10 隔料缸前进 绿色 带灯 1个 SB11 隔料缸后退 绿色 带灯 1个 SB12 原位 绿色 带灯 1个 SB13 装料 绿色 带灯 1个 3 电控柜 SB14 电源通 断 三极空开 1个 调整盒上三色灯作用 1个 正常运行 绿灯亮 待机 装料完毕至按SB按钮期间 电源 黄灯亮 故障 动作循环图中的黑体字部分 红灯亮 电磁铁动作表 其它要求 调整 时 压头处于下降1或下降2状态时 送料缸不能前进 急停 后 若急停按钮不复位 其它各按钮操作均无效 报警状态时 允许进行 调整 操作 按 装料 按钮后 实现动作循环图中带框部分动作循环 此时CK1须失电 接通SB14即接通照明灯 四 主要参考资料 可编程控制器应用手册 可编程控制器原理及应用 作者 出版社不限 五 时间进度参考 序号毕业设计主要环节及内容时间 周 1 研究设计任务 并收集设计相关文献资 料 进行分析 综合归纳 提出要解决的问题和探讨问题的正确途径 12 根据设计要 求和生产实际 进行综合的技术经济论证 确定总体方案 13 分解总体方案为多个子 方案 子环节 对各环节具体设计 计算与论述 34 综合各环节组成系统 注意各 个环节之间的匹配和连接 并进行实验调试 25 绘图 编写设计说明 学生根据任务书要求 将分析研究意见 系统各环节理论计算 原理结构 技术经济论 证和技术组织措施建议等 逐项说明 一般在一万字左右 并装订成册 26 送交毕业 论文 准备毕业设计答辩1 合 计10 学生开始执行任务书日期 2007年 3 月 7 日 学生送交毕业论文日期 2007年 6 月 1 日 指导教师签名 年 月 日 学生签名 年 月 日 毕业设计任务书2 重庆工业职业技术学院自动化系 专业 班 学生 一 毕业设计 论文 题目 箱盖合箱机电控系统设计 二 毕业设计 论文 工作规定进行的日期 2007 年 3 月5 日起至 2007 年 5 月31 日止 三 毕业设计 论文 进行地点 重庆工业职业技术学院自动化系或上岗实习单位 四 任务书的内容 一 选题的目的 意义 本课题是箱盖合箱机的PLC电控系统设计 它是我院自动化系老师为重庆宗申摩托有限 公司设计的 电气采用西门子S7 200型可编程序控制器 PLC 进行控制设计 其目的是提高 系统运行的可靠性和自动化程度 减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工作量及维 护时间 以提高产品的质量 产量和劳动生产率 二 设计 论文 应描述的内容 1 PLC及其他元气件选型 2 控制柜面板及内部布置设计 3 进行硬件电路设计 4 设计相应的控制程序 5 模拟调试并运行 6 编写设计说明书 内容包括 设计过程及相关说明 控制系统布置图 电路图 梯形图 PLC控制程序 梯形图 语句表 电器元件明细表 参考资料目录 其他认为需要说明的问题 三 设计课题介绍 设备布置示意图 动作循环 举升器上升 CK7 CK5 CK6得电 挡铁退回 CK3 CK12失电 升降装置下降 辅助支撑伸出 CK2得电 振动头1 2 3振动 KT 2s CK2得电后又失电 振动头1 2 3振 动 KT 2s 击打装置前进 KT 3s CK2 击打 装置退回CK1 振动头1 2 3停 止 升降装置上升 CK1 辅助支撑退回 CK4 挡铁伸出 举升器下降 CK9 CK8 停止器下降 CK11失电 停止器上升 KT 2s CK11得电后又失电 托盘送至下一个工位 而当 停止器下降 KT 2s CK5 CK6 CK12均得电 CK11失电 停止器上升 传感器数量及作用 各1个 CK1 磁性开关 24V 常开 三线制 升降装置上升 到位 CK2 磁性开关 24V 常开 三线制 工件落平 CK3 磁性开关 24V 常开 三线制 挡铁退回到位 CK4 磁性开关 24V 常开 三线制 挡铁伸出到位 CK5 接近开关 24V 常开 PNP三线制 托盘到位 CK6 光电开关 24V 常开 常闭 PNP四线制 有工件 CK7 磁性开关 24V 常开 三线制 举升器上升到 位 CK8 磁性开关 24V 常开 三线制 举升器下降到 位 CK9 磁性开关 24V 常开 三线制 辅助支撑后退 到位 CK10 磁性开关 24V 常开 三线制 击打装置后退 到位 CK11 接近开关 24V 常开 PNP 有托盘 下工 位 CK12 光电开关 24V 常开 常闭 PNP四线制 有工件 返修 按钮盒上按钮数量及作用 1 调整盒 SB1 调整 自动 选择 1个 SB2 升降装置上升 下降 选择 1个 SB3 挡铁伸出 退回 选择 1个 SB4 举升器上升 下降 选择 1个 SB5 辅助支撑伸出 退回 选择 1个 SB6 击打装置伸出 退回 选择 1个 SB7 停止器运行 调整 选择 1个 SB8 振动头振动 绿色 1个 SB9 原位 绿色 带灯 1个 SB10 急停 蘑菇头 红色 1个 2 电控柜 SB11 电源 三极空开 1个 调整盒上指示灯数量及作用 各1个 振头1 10位绿色光柱 振头2 10位绿色光柱 振头3 10位绿色光柱 电源 红色 返修 蜂鸣器 电磁铁动作表 其它要求 调整及运行时 每个振动头振动时 用光柱显示振幅大小 调整 时 挡铁处于伸出状态时 升降装置不能升降 升降装置处于下降状态时 挡 铁可以伸缩 急停 时 正处于振动时 停止振动 升降装置上升 正处于下降时 升降装置停止下 降 立即上升 急停 后 若急停按钮不复位 其它各按钮操作均无效 SB7中 运行 时纳入全自动循环 调整 时始终下降 整个动作循环时间不能大于15s 若超过该时间CK2仍不得电 则蜂鸣器响3s 在振动头1 2 3振动过程中 若CK2未得电 击打装置应往复运动多次 四 主要参考资料 可编程控制器应用手册 可编程控制器原理及应用 作者 出版社不限 五 时间进度参考 序号毕业设计主要环节及内容时间 周 1 研究设计任务 并收集设计相关文献资 料 进行分析 综合归纳 提出要解决的问题和探讨问题的正确途径 2 根据设计 要求和生产实际 进行综合的技术经济论证 确定总体方案 13 分解总体方案为多个 子方案 子环节 对各环节具体设计 计算与论述 44 综合各环节组成系统 注意 各个环节之间的匹配和连接 并进行实验调试 35 绘图 编写设计说明 学生根据任务书要求 将分析研究意见 系统各环节理论计算 原理结构 技术经济论 证和技术组织措施建议等 逐项说明 一般在一万字左右 并装订成册 36 送交毕业 论文 准备毕业设计答辩1 合 计14 学生开始执行任务书日期 2007年 3 月 7 日 学生送交毕业论文日期 2007年 6 月 1 日 五 几点说明 1 完成本课题须具备电气控制及PLC相关基础知识 2 设计期间 指导教师将根据设计人的具体情况采用定时与不定时辅导相结合的办法 予以辅导 以保证设计人按时保质完成设计任务 3 指导教师联系方式 电话68670133 办 68102861 家邮箱 gzwmcj 指导教师签名 学生签 名 年 月 日 毕业设计任务书3 重庆工业职业技术学院自动化系 专业 班 学生 一 毕业设计 论文 题目 铸造机电气控制设计 二 毕业设计 论文 工作规定进行的日期 2006 年12 月20 日起至 2007 年 4 月31 日止 三 毕业设计 论文 进行地点 重庆工业职业技术学院自动化系或上岗实习单位 四 任务书的内容 一 选题的目的 意义 本课题是铸造机电气控制设计 它是我院自动化系老师为某公司设计的 电气采用三 菱FX2N型可编程序控制器 PLC 进行控制设计 其目的是提高系统运行的可靠性和自动化程 度 减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工作量及维护时间 以提高产品的质量 产量和劳动生产率 二 设计 论文 应描述的内容 1 PLC及其他元气件选型 2 控制柜面板及内部布置设计 3 进行硬件电路设计 4 设计相应的控制程序 5 模拟调试并运行 6 编写设计说明书 内容包括 设计过程及相关说明 控制系统布置图 电路图 梯形图 PLC控制程序 梯形图 语句表 电器元件明细表 参考资料目录 其他认为需要说明的问题 三 设计课题介绍 1 铸造机工艺流程 流程图如下所示 2 运行方式 2 1开机 1 合上PLC控制柜内的所有空气开关 空气开关可以免除由电线频繁短路而经常更换保 险丝的麻烦 空气开关通过机械脱扣装置对电接点作通 断切换 空气开关只能作二级辅 助保险 起保护作用 接通PLC电源及直流24V供电电源 2 将手动顺控转换开关置于手动位置 按下油泵启停按钮 电机在卸荷状态下启动 再次按下油泵启停按钮 油泵电机停止运行 其控制由计算机自动完成 此时才可进 行铸造机运行操作 2 2系统运行操作 该系统操作为手动与顺控两种方式 手动方式 将手动顺控转换开关置于手动位置 启动油泵电机 点动运行启停按钮 运行指示灯点 亮 此时 可根据铸造机运行要求操作相应的控制按钮即可 运行中可反复点动运行启停 按钮 来停止运行和返回原运行状态 顺控方式 进行顺控操作之前 必须用手动方式将铸造机的合模缸退回到尾部位置 再将手动顺 控转换开关置于顺控位置 按下步进按钮 系统将从合模缸进1开始按序动作 每一动作 完成则自动停止 再次按下步进按钮 系统进入下一工序 以后重复上述过程 直到回到 原始位置为止 运行中可反复点动运行启停按钮 来停止运行和返回原运行状态 2 3 系统保护及报警 本系统有以下保护 1 系统设有短路保护 2 油泵电机设有过载保护 在主电路柜内 系统设有回油滤油器堵指示信号 并设有 相应的声音报警 按下报警解除按钮即可解除报警声 3 系统设有完善的互锁保护 四 主要参考资料 可编程控制器应用手册 可编程控制器原理及应用 作者 出版社不限 五 时间进度参考 序号毕业设计主要环节及内容时间 周 1 研究设计任务 并 收集设计相关文献资料 进行分析 综合归纳 提出要解决的问题和探讨问题的正确途 径 2 根据设计要求和生产实际 进行综合的技术经济论证 确定总体方案 13 分解总体方案为多个子方案 子环节 对各环节具体设计 计算与论述 44 综合各 环节组成系统 注意各个环节之间的匹配和连接 并进行实验调试 35 绘图 编写设 计说明 学生根据任务书要求 将分析研究意见 系统各环节理论计算 原理结构 技术经济论 证和技术组织措施建议等 逐项说明 一般在一万字左右 并装订成册 36 送交毕业 论文 准备毕业设计答辩1 合 计14 学生开始执行任务书日期 2006年 12 月 25 日 学生送交毕业论文日期 2006年 4 月 27 日 五 几点说明 1 完成本课题须具备电气控制及PLC相关基础知识 2 设计期间 指导教师将根据设计人的具体情况采用定时与不定时辅导相结合的办法 予以辅导 以保证设计人按时保质完成设计任务 3 指导教师联系方式 电话68670133 办 68102861 家邮箱 gzwmcj 指导教师签名 学生签名 年 月 日 毕业设计任务书4 重庆工业职业技术学院自动化系 专业 班 学生 一 毕业设计 论文 题目 机械手电气控制设计 二 毕业设计 论文 工作规定进行的日期 2007 年3 月5 日起至 2007 年 5 月31 日止 三 毕业设计 论文 进行地点 重庆工业职业技术学院自动化系或上岗实习单位 四 任务书的内容 一 选题的目的 意义 本课题是机械手控制设计 电气采用三菱FX2N型可编程序控制器 PLC 进行控制设计 其目的是提高系统运行的可靠性和自动化程度 减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人 的工作量及维护时间 以提高产品的质量 产量和劳动生产率 二 设计 论文 应描述的内容 1 PLC及其他元气件选型 2 控制柜面板及内部布置设计 3 进行硬件电路设计 4 设计相应的控制程序 5 模拟调试并运行 6 编写设计说明书 内容包括 设计过程及相关说明 控制系统布置图 电路图 梯形图 PLC控制程序 梯形图 语句表 电器元件明细表 参考资料目录 其他认为需要说明的问题 三 设计课题介绍 1 工艺介绍 机械手移动动作示意图及输入 输出信号定义如图一所示 左上作为原点 工件按下降 夹紧 上升 右行 下降 松开 上升 左行回原点为 一个工作周期的次序依次进行 上升 下降 左行 右行 夹紧 松开均使用电磁阀控制 液压系统实现 图一 图一 机械手动作示意图 该系统的控制方式由操作面板的转换开关箭头指向的位置决定 参见图二 设计时要 完成其全部功能 图二 操作方式面板布置图 2 控制要求 1 油泵启动及停车 单按钮操作 压下油泵启 停按钮 油泵启动 再压一次 油泵停 车 2 机械手工作方式 机械手的操作分为手动和自动两种操作方式

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