（机械电子工程专业论文）炼焦自动化监控系统及随车控制器的研究.pdf

摘要 在参考和研究国内外炼焦自动化系统的基础上，利用工业控制计算机、现代 电子、传感器和无线通讯等方面的技术成果，开发了一套炼焦自动化监控系统， 实现焦炉自动化生产和焦炉三车的协调运行。系统由主控计算机和安装在焦车上 的随车控制器组成，通过建立星形结构的网络实现系统的通讯。 针对炼焦自动化监控系统建立的主要技术问题炉号识别、三车对正以及系统 通讯进行了详细的论述。提出了编码器方式实现炉号识别、构建三灯对正检测装 置实现三车对正以及无线数传模块的方式实现系统无线通讯的方案。在系统主要 硬件平台随车控制器的设计中，采用了单片机和c p l d 相结合的方式，提高了系 统的集成度和可靠性。通过对系统安装框架和外观做的相应设计，使得最终的系 统结构合理，外形较美观。 目前，系统已经安装调试完毕，运行稳定、可靠，达到了预期的目标，并且 通过了验收。 关键词：炼焦自动化炉号识别三车对正无线通讯随车控制器c p l d a b s t r a c t u n d e rt h es t u d yo ft h es y s t e mo fa u t o m a t i cc o n t r 0 1o fc o k i n gp l a n t a th o m ea n da b r o a d ，as u i to fs y s t e mo fa u t o m a t i ce x a m i n a t i o na n dc o n t r o l o fc o k i n gp l a n ti sd e v e l o p e d ，w h i c ht a k e sa d v a n t a g eo ft h et e c h n o l o g y p r o g r e s s i nt h ef i e l d ss u c h a s e l e c t r o n i c ，c o m p u t e r ，s e n s i n ga n d c o n t r o l l i n g t h es y s t e ma c c o m p l i s h e s a u t o m a t i c p r o d u c t i o n a n d c i r c u l a t i o no ft h r e e c a rc o k eo v e np r e c i s e l y t h es y s t e mi sc o m p o s e do f m a i nc o m p u t e ra n dc o n t r o lu n i te q u i p p e di nc o a l o v e nt h r e ec a r s a n dt h e d a t at r a n s m i s s i o ni sa c h i e v e db yc o n s t r u c t i n gn o n w i r en e t o v e nn u m b e r i d e n t i f i c a t i o n ，a c c u r a t ec o n t r a p o s i t i o na n dd a t a t r a n s m i s s i o na r et h ec r i t i c a l t e c h n o l o g i c a lp r o b i e m so ft h ei n t e r i o c k c o n t r o lo ft h r e e c a rc o k eo v e n t h ep a p e rd i s c u s s e st h et h e r ep r o b l e m s i nd e t a i l w ep r e f e r r e ds o l u t i o n sr e s p e c t i v e l y ：t h r e e 一1 i g h tp o s i t i o n i n g d e v i c e ，c o k eo v e nc o n t r o l l e ra n dr a d i ot r a n s m is s i o nn e t w o r k a st ot h e h a r d w a r e sd e s i g no fc o n t r o l l e r e q u i p p e di nc o a l o v e nt h r e ec a r s ，w e a d o p tt h es o l u t i o no fc o m b i n i n gs i n g l e c h i pc o m p u t e rt e c h n o l o g ya n dc p l d t e c h n o l o g y ，i n c r e a s i n gd e g r e eo fi n t e g r a t i o na n dr e l i a b i l i t yo ft h e s y s t e m t h ed e s i g no fs y s t e mi n s t a l l a t i o nt r u s sa n da p p e a r a n c em a k e sf i n a i c o n f i g u r a t i o ns i m p l ya n dp u l c h r i t u d e t h es y s t e mi n s t a l l e dr u n s s t a b l ya n da c h i e v e sp r e s u m e do b j e c t a t p r e s e n t ，i th a sp a s s e dt h ea p p r a i s a l k e y w o r d s ：c o k e - o v e na u t o m a tio d ：o v e rn u m b e rid e n tif ic a tio n ：t h r e ec a r s c o n t r a p o s i t i o n ；w ir e l e s sc o m m u n i c a t i o n ；c o k eo v e n c o n t r o i l e t ： c p l d 炼焦自动化监控系统及随车控制器的研究 1 绪论 1 1 引言 中国是当前世界上最大的焦炭生产国和消费国，1 9 9 5 2 0 0 0 年期间，中国焦炭总产 量一直在1 2 1 - 3 亿吨左右，占世界焦炭总产量的三分之一；2 0 0 2 年中国生产焦炭1 4 2 8 0 万吨，占世晃焦炭总产量的4 0 左右；中国钢铁工业是中国焦炭产品的主要用户，冶金 用焦量每年为7 5 0 0 万吨左右。近l o 多年来，由于消费焦炭的钢铁、机械及化工工业的 高速发展，我国焦炭总需求量翻了一番多。从1 9 9 3 年起，中国的焦炭需求量已连续居世 界第一位。考虑到有色金属及化工等行业对焦炭的消耗，2 0 0 3 年中国焦炭的总需求量将 超过1 6 亿吨。同时中国亦是世界冶金焦炭的供应基地，目前，全球海运焦炭贸易量大 约1 8 0 0 万吨，日本、美国、巴西、比利时以及荷兰仍然是中国焦炭的主要进口国。中 国焦炭的生产在国内乃至国际都有着举足轻重的地位【2 】。 中国尽管是焦炭生产大国，但炼焦行业的工业设备、生产过程控制以及工艺水平较 低，生产出的焦炭产品强度不高、灰分偏大。为了确保焦炭产品的质量和长期稳定的焦 碳出口货源，并力争在国际上树立起中国焦炭产品的品牌，中国各大炼焦企业和贸易单 位正在积极地淘汰落后生产装备，并已加强相互协调、进行了总量控制，全力展开了对 炼焦行业的结构调整。 今年6 月2 2 2 3 日即将在北京召开“第二届中国炼焦技术及焦炭市场国际大会”将 对我国焦炭生产仍然面临的诸多技术问题做详细的探讨，这也侧面反应了我国对焦化行 业的重视。欧盟钢铁工业界的知名专家和学者针对未来的炼焦工业的发展方向问题提出 以下四个建议：1 ，在减少炼焦生产对环境的污染方面取得进展。2 ，提高生产效率的连 续炼焦工艺。3 ，减少除煤气以外的其他副产品。4 ，在炼焦煤料中，增加不粘结煤的比 例【3 】1 4 】。这也正是我国未来的炼焦技术的发展方向，因此加大炼焦技术方面探索和实践 的力度是很有必要的。 可以看出，焦炭生产值得研究和探索方面非常多，涉及的领域也非常宽，在此我们 要讨论的不是焦炭产品的生成问题，也不是炼焦的化工工艺方面问题，而是针对炼焦生 产的自动化控制过程做一些探讨，这也是符合我国当前焦炭行业生产现状的。 1 ，2 炼焦生产过程的主要特点 在这里有必要先对焦炭生产的过程做一介绍，炼焦就是将焦煤置于在密闭的焦炉炉 室内经过1 4 - - - 18 个小时的干馏后得到红焦，随后通过焦炉的移动机车将红焦从炉室移出 送到熄焦室进行熄炭。整个过程中共使用的焦车有推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车。 具体步骤是：当焦炭已经炼成后，推焦车打开炉室机侧的炉门，拦焦车打开同一炉室焦 侧的炉门并把导焦栅插入炉室中，熄焦车位于拦焦车下侧准备接焦，当三车都己准备就 绪后，推焦车开始进行推焦操作，将红焦推到熄焦车的熄焦罐中，由熄焦车运送到熄焦 室；此后装煤车从焦炉炉室顶部的装煤口对空的炉室进行装煤，同时平煤杆会对炉室的 炼焦自动化监控系统及随车控制器的研冤 煤堆平煤。 在实际的焦化厂现场中，粉尘，腐蚀性气体较多，环境比较恶劣，焦炉四车的动作 并不像上面所述的那样简单。特别是在冬季和雨季，出焦时火焦的高温将产生大量的水 蒸气，迸一步影晌了现场操作人员的视线。加之车辆分散，活动频繁，运行时自身震动 大，使系统的准确检测与控制难以保证，相互间信息联系不能及时而可靠的传递。而推 焦车、拦焦车和熄焦车在推焦操作前的对正锁定于同一炉室( 以后我们简称为“三车对 正”。) 对焦炉的安全生产是至关重要，因为三车对正偏差而导致“红焦落地”的严重事 故在国内外也是屡见不鲜的。另外，焦炉一般使用年限较长，焦炉老化是普遍存在的问 题，随之带来炉室弯曲变形等问题，使得焦车的停车对正精度需进一步提高，根据目前 国内焦炉的具体情况，l o r m n 的对正精度是比较适中的。当前，存在炼焦生产中不利 因素主要有以下几点。 1 粉尘大、腐蚀性气体严重，环境温度高，环境恶劣； 2 车辆分散，活动频繁，运行时自身震动大； 3 车辆定位难，准确率低； 4 信号屏蔽和无线通讯干扰大； 5 焦炉的孔数不同； 6 焦炉的结焦时间不同； 7 炉龄不同，新旧炉同时使用； 8 焦炉的推焦计划编制不同； 9 推焦车，拦焦车，熄焦车对正不精确； 1 0 采用交流载波方式实现大车连锁，可靠性差，操作时耽误时间 1 1 人工编制推焦计划浪费时闻，不精确； 总之，国内大部分的焦化厂生产的自动化控制程度较低，很多仍停留在焦车人工的 识别与定位，存在着严重的安全隐患。在自动化控制管理方面非常落后，无论是生产设 备还是监控管理软件，都没有形成一个完整成熟的体系。为改变我国焦化工业普遍落后 生产状况，将工业测控技术应用于焦炉生产的过程控制中便显得极其重要。建立一套炼 焦自动化监控系统正是本课题研究的目标。 1 3 国内外研究现状 针对炼焦行业的现状及存在的问题，如何能实时准确获得焦车当前所处的有效炉号 和使焦车能自动停车定位在指定的炉号位置，是实现炼焦自动控制的关键。国外研究开 发的一些焦炉三车连锁安全保障系统，一定程度上解决了焦炉自动化生产管理方面的问 题，并取得了很好的成绩，但是国内焦化厂从国外引进来的三车连锁系统，其建设费用 和系统维护成本偏高。对于国内研究的焦炉自动化系统，具体应用时控制精度、稳定可 靠性都不是很高，投入到生产实际的还不是很多。 目前，国内外关于炼焦自动化的研究焦点主要也是集中在炉号识别和三车连锁这两 个问题上，许多学者和工程技术人员对此提出了不少宝贵的方案，很有借鉴意义。下面 将对国内外对此的研究成果做一些介绍。 在炉号识别方面，国内最早的应用是采用旋转编码器，安装在车轮上用来检测车辆 堕篁! 垫些些丝墨竺墨堕兰笙型墨堕竺茎 运行位置，通过对旋转编码器输出的两路脉冲进行辨向，后接可逆计数器就能实现焦车 绝对位置的检测。这种方式具有设计难度低、电路设计简单、成本低廉、安装调试方便、 运行维护成本低等优点，很多设计方案都采用了这一思路。但是用编码器的方式识别炉 号也存在一些缺点，焦车运行时不可避免的会产生滑移，同时在常年高温高热的环境下 焦车轨道容易出现变形，也会产生检测误差和累积误差。当然，如果增加校正系统或误 差补偿装置，是可以消除的。 干簧管方式是炉号识别又一方式，就是在焦炉机侧每孔炉室设有一个干簧管，焦车 外壁漫有一个能吸合干簧管的电磁铁。当焦车与干簧管接近时，电磁铁使干簧管导通， 从而检测出焦车所在炉室的炉号。杭州钢铁厂应用的是这种方法识别炉号。 感应无线技术是发达国家七十年代末兴起的一项新技术，目前仅曰本住友等几个大 公司掌握该技术，该技术主要应用于大型机车的数据通信、地址检测，并结合计算机技 术、自动化技术达到自动控制的目的。感应无线技术将无线通讯与炉号位置识别合于一 体，能实现大型移动设备的定位和与地面通讯，能适应恶劣的环境，在技术上是较好的 解决方案，己在武汉钢厂使用，效果非常理想。但这种方案的最大缺点是技术非常复杂， 成本昂贵，且焦侧( 拦焦车侧) 电缆易于损坏，一旦损坏，维修困难，维修时间长，影 响焦炉的连续生产，而且维修费用高。 射频识别技术是9 0 年代兴起的一项新型自动识别技术，它的突出优点是利用无线射 频方式进行非接触双向通讯，从而达到识别目标和数据交换的目的。它是将具有固定编 号的电子标签设于每孔焦炉，利用车上的读写器来识别和确定车辆的绝对地址，是解决 焦炉车辆定位的一种方法。这种方法理论探讨的比较很多，在实践中还未见应用。其缺 点是对正精度偏低，可能使推焦出现问题，特别是在焦炉老化以后这种问题会更突出。 用接近开关加金属码牌进行炉号识别对位是克服粉尘干扰采取的一种方案。由于接 近开关有效感应距离短，不超过1 0 c m ，使接近开关与码牌间的距离难以控制，不能保证 对正精度。但接近开关的低成本、易维护、以及非接触性非常合适于焦车这种振动非常 强烈工作形式下的炉号识别。存在的不足是金属码牌不能实现绝列编码，使炉号识别的 软件工作量和系统的不稳定因素增加。 以上对现有的炉号识别技术做了一些介绍，每个方案都有自己的优缺点，对我们的 研究设计具有很好的参考价值。关于三车连锁的实现方法目前常见的有y 射线，电力载 波，无线数字通讯等方式f ”2 0 l 。 利用v 射线传播的强穿透性和直线性实现三车连锁是近年来出现的一个新方法。y 射线适应环境的能力强，可在一2 0 c 5 0 c 的温度下稳定工作，对正的精度非常商，已经 应用于宝钢，效果非常理想。但射线具有放射性，对保护装置安全保障装置要求较高， 使得系统维护复杂，成本高。 无线数字通讯。用无线数字通讯模块组成通讯网络可以实现焦车间的大量的数据交 换。在数据中包含有焦车位置信息，就可以在推焦前确定各车的位置，实现三车连锁。 三车连锁的功能的实现实际上就是要实现三车之间位置信息的沟通，而电力载波是 实现这种沟通的很好的方式。它的基本原理是发射端用语音信号对载波信号进行调制， 接收端把语音信号解调出来，通过电力线进行传输。北京焦化厂即用基于电力载波技术 的设备实现了三车连锁功能1 5 j 【6 j 7 】 8 j o 炼焦自动化监控系统及随车控制器的研究 1 4 课题的研究内容和主要工作 1 。4 1 研究内容 本课题为工程实际项目，合作方为大连听迈机电控制工程公司，研究的目标是将工 业自动控制技术引入到焦车移动控制中，并运用现代化的管理手段提高现有焦炉生产的 安全可靠性和生产效率，改变焦厂现有的落后生产面貌。本课题的最终目标是要建立一 套炼焦自动化监控系统并对相应的控制部件即焦炉车控制器做完整的设计。 在构建整个炼焦自动化监控系统过程中，根据对现有炼焦生产过程及问题的研究， 我们课题主要以下几方面的内容。 1 炉号识别技术。 焦车的位置信息是监控系统的前提条件，位置信息是以炉号的形式反殴出来的，系 统根据焦炉车辆的现在位置结合推焦计划所指示的将要操作的炉室炉号向焦炉车辆发 布运行方向信号。所以系统必须识别焦炉车辆所在炉室的位置，也就是炉室的号码。炉 号的检测首先必须准确无误；其次，由于炉号识别装置是暴露在室外的，要保证防水， 防低温；最后，焦炉车辆运行的速度最高为3 m s ，每个炉室的宽度为1 3 m ，如果每个 炉号采样3 次，那么炉号识别的速度至少应达到0 1 5 秒炉号，这就对我们的硬件设计 提出了较高的要求。 2 焦炉三车的精确对正。 三车对正是推焦的前提条件。实际上在焦炉现场工作的一共是焦炉四车，分别为推 焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车，由于每一次推焦过程的完成主要依赖于推焦车、拦焦 车和熄焦车，所以它们之间的对正极为重要，而装煤车的运行则相对独立一些，不是我 们研究的重点。在推焦操作过程中，推焦杆要进入炉室将焦炭推出，而推焦杆顶端摊焦 面的宽度仅略小于炉室内腔的宽度，如果捶焦车对位不够精确，就可能使推焦面顶到炉 衬，造成推焦动作无法实现或炉衬被推坏的事故。推焦操作前推焦车，拦焦车，熄焦车 三车必须对正。 4 系统的通讯技术。 在焦炉现场，需要传递的状态信息和命令信息很多，传统的生产依靠人工摇旗和鸣 笛等分方式，效率低下。对于本课题的自动控制系统来说，选择一个合理的通讯方式并 构建通讯网络，也是本系统的重要技术之一。 5 系统控制部件的研究。 系统的控制部件是炉号识别、三车对正和系统通讯技术实现的硬件平台，是系统的 核心。控制部件设计主要依赖现代电子、传感器和控制理论等方面的技术，是最能体现 监控系统特点的。设计性能良好、结构精巧的控制部件是系统的一个重点。 6 系统的适应陛，可靠性。 系统的适应性包括两方面的内容，一方面是在系统运行的过程中，如果某些环节出 现改变，系统能否实现不影响生产的调整以适应改变；另一方面是指，本系统在一个炼 焦厂运行良好，技术成熟了以后，将其硬件和软件移植至i 其他炼焦厂的能力。因此系统 的适应性和可靠性也是我们研究的一个方面。 4 炼焦自动化监控系统及随车控制器的研究 1 4 2 主要工作 课题要完成的工作有： 1 总体方案的设计； 2 主要技术的研究和实现，包括炉号识别、三车对正、c p l d 的设计以及通 讯网络等； 3 系统硬件及其相应软件的设计，其中上位机的编程将在专门的论文中有详细的论 述； 4 系统的调试和安装，最终得到结构合理、外形较美观的成品。 炼焦自动化监控系统及随车控制器的研究 2 系统总体方案 2 1 系统的总体功能要求 炼焦自动化的目标是在炼焦生产中能利用工业自动控制技术使焦炉三车协调动作， 精确定位，排除焦炭生产过程中的事故隐患，为整个炼焦过程的安全、高效自动化生产 提供系统化方法。一个完整的自动化过程应该实现整个生产过程的管理规划提供数据资 料及进行动态管理和控制。通常的管理功能的要求有：生成推焦计划和生成生长报表等， 它的实现主要依赖于软件的编制。而对于我们要研究的监控系统更多的是要实现显示现 场状态和生成焦炉四车的所有动作的控制信号，具体的功能要求有： 1 检测功能要求：能完整的检测到焦炉车辆所在的炉号，焦炉车辆的精确对正信息，焦 炉车辆动作部件的状态。 2 控制功能要求：能实现对采集来的现场信号进行处理，形成协调的动作控制信号。焦 车运行方向控制信号提供给焦车上的司机参考，其余的控制信号p l c 直接执行。控制 信号的滞后要求为秒级。 3 显示功能要求： ( 1 ) 显示本车的各动作部件的状态。 ( 2 ) 显示本车的运行状态。 ( 3 ) 显示其他车的运行状态。 f 4 ) 报警显示。 ( 5 ) 提示本车的下一步动作。需要操作的炉号，动作，运行方向等。 4 系统的可靠性：系统能够完全适应现场的工作要求可靠、稳定的运= j ：。 5 系统具有可扩展性：为实现焦炭设备生产的自动化管理，系统为后续的开发准备必要 的系统资源和技术基础，以备控制目标和管理项目的增加( 如增加装煤车的控制和管理 及网络控制和管理) 。 2 2 系统的总体方案规划 系统的总体功能要求是我们设计系统方案的提前，只有在充分理解方案所要实现的 目标后，才能研究方案的实现方法。根据炼焦生产过程的特点，结合系统的功能要求我 们采用了z , i p 控制计算机和微控制器相结合的方案。系统由一台位于控制室内主控机和 四台分别安装在四车上的随车控制器组成的控制网络。主控机负责分析现场状态，形成 控制命令，协调四车动作，并完成管理功能。随车控制器负责现场信号的采集上传，控 制信号的接收发布及必要的显示，随车控制器没有分析现场状态的功能。随车控制器和 主控计算机之间通讯，通讯方式是双向的，随车控制器之间不进行通讯。系统总体示意 图如下图2 一l 所示。 根据该系统的设计要求我们在设计过程中主要解决的问题有：炉号识别，三车对正 以及四车与主控计算机之间的通讯。炉号识别与三车对正的技术问题属于妊控系统的范 畴，主要是完成信号的采集和控制。而焦车和主控计舁机的逋讯则是墅个乐统备鄙仟酮 联系纽带，是各部件数据传输的实现方式9 1 1 。对于炉号识别与三车对正采用了分离的 设计思想，即用两套装置分别完成炉号识别和停车对正的工作，由于在功能上的细化， 大大降低了系统实现的难易程度，同时也降低了生产成本，提高系统的可靠性。下面将 对系统的这三个阿题做一些论述。 1 炉号识别技术 图2 - i 系统的布局分布 f i g 2 一lg e n e r a ll a y o u to ft h es y s t e m 炉号识别技术一直就是炼焦自动化急需解决的重要技术问题之一，主要是要准确获 得三车分别所处的有效炉室区域的炉号，这对三车的联锁控制是至关重要 的，尤其在推焦前的炉号识别不能有任何的差错。自动识别技术在工业控制领域应用的 较为广泛，技术种类也较多。常用的有射频识别，干簧管，感应无线，编码器等方式。 下面对几种常用的炉号识别方法加以比较。 采用射频识别技术，在炉侧适当位置埋入无源电子标签，在车上用无线射频方法进 行非接触通讯，从而达到目标识别和数据交换目的，它具有成本低，适应性强，绝对码 址无积累误差，抗干扰能力强，预埋标签无源等优点是种较好的解决方案，已在石焦 试运行。其缺点是对正精度偏低为5 c m ，因焦炉炉侧与推焦机的间隙仅为5 c m ，在焦炉 老化变形后，5 c m 的对正误差有可能使推焦出现问题。 对射方式组成的红外线编码识别系统是九。年代我国出现的一种炉号识别系统，该 技术通过采用一些先进的技术手段，实现人们对各类物体或设备( 人员、物品) 在不同的 状态( 移动、静止或恶劣环境) 下的自动识别或管理。它采用了绝对编码，理沦上没有累 积误差。但由于是光路耦合，在焦炉恶劣的环境中烟雾粉尘会产生严重干扰，并带来较 突出的维护工作量。用接近开关加金属码牌进行炉号识别对位是克服粉尘干扰采取的一 种方案。由于接近开关有效距离短，不超过l o o m ，而各车行走时的上下左右摇摆可超过 炼焦自动化黼控系统及髓车控制器的研冗 5 c m ，使接近开关与码牌间的距离难以控制。 感应无线位置检测技术特点是：非接触式、连续地进行绝对位置检测，它利用固定 于地面的轨道旁的一根按一定编码排列的感应电缆与机车上的天线f 司的电磁感应作为 行走位置检测手段，具有分辨率高的特性，可实现高精度的对正自动控制。同时由于感 应电缆对位置是绝对编码，所以系统运行可靠性高，误识别可能性小。感性无线技术目 前国外采用的比较多，国内的应用也已经开始，效果比较理想。但缺点也是同时存在的： 技术难度复杂，系统的整体建设成本和维护成本的偏高，同时由于感应无线技术本身的 限制，如果使系统精度提高( 1 2 7 ) 。如果主站发送了错误报文，从站会记 录下来并发回出错应答信息。若主站未收到有效应答或在一定时间内未收到响应报文， 则会再发报文给从站。 4 3 2 系统通讯协议的制定 本通讯系统的设计目标就是建立可靠的、实时的通讯网络，能满足整个系统运行需 要，首先了解一下系统对通讯的要求： l 、时间的要求。在4 秒钟内与4 辆焦车分别通讯一次，焦车间的通讯问隔为1 秒，即 主控计算机与每辆焦车每次通讯时间应在1 秒以内。考虑到焦车子站m c u 还要进行信号 采集，控制输出，显示等操作，与每辆车的通讯时间控制在0 3 秒以内。 2 、车别确认。焦车子站的通讯模块收到命令后，应能区别是否是发给该车的命令；主 2 0 炼焦自动化监控系统及随车控制器的研冗 控计算机收到现场信息后，应能区分发出信息的焦车的车别。 3 、通讯的容错能力。当与某辆车某次通讯失败时，通讯程序仍能继续执行。另外，如 果与某辆车通讯失败的次数过多，有呼叫备用车的能力。 通讯方式采用的是主模块请的数据采集形式，主控计算机的模块( 定义为m 1 ) 按照 1 秒的时间间隔顺次与4 辆焦车进行通讯。h l 主动呼叫，并发出焦车操作控制命令( 该 命令由主控计算机对采集到的最新的现场状态处理后得出) ，被叫方收到呼叫后，将本 车的状态数据发送给m l 。发送完状态信息后，被叫方通讯模块转为接收状态。到此时， 约耗时0 3 秒。m 1 收到状态信息后，转为发送状态并等待，直至将本次通讯的时间( 1 秒钟) 耗尽。然后，m l 呼叫下一辆焦车，进行与下一辆焦车的通讯。 车别的区分通过系统初始化时将所有9 个数传模块设定不同的身份码的办法加以解 决。每个数传模块均有一个表示其唯一身份的身份码，身份码长两个字节共十六位。第 一字节表示组码，第二字节表示组内识别码。因此共有6 5 5 3 6 个地址可用。在点对多点 组网使用中，o o h 表示主机身份码，第一个字节及第二个字节均不得使用f f t t ，f f h 是留 给组网用的专用码。出厂时身份码是o o h 。身份码是用模块的内部命令d 7 h ，f s h ，x x h ，y y h 设置，设置后存与模块内的e e p r o m 中，掉电后不丢失，模块上电后进入模块的r a m 中。 在数据传送前还应先设置传送的目的地址，以确定由哪个车的无线模块接收数据。目的 地址的设置共有两条指令，其一是用d 7 h ，e 1 h ，x x h ，y y h 设置，设置后存于模块内的 e e p r o m 中，模块上电后，进入模块r a m 中的目的地址单元。其二是用d 7 h ，e 2 h ，x x h y y h 设置，设置后替换模块内的r a m 中的目的地址单元的内容，但不改变e e p r o m 中目的地 址的内容。两条指令的区别在于第一条指令设置模块上电时的初始目的地址，常用于设 置分机，因为一般分机的目的地址在使用中总