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武汉理i :人学硕十学位论文 摘要 8 位微控制器( m c u ) 自2 0 世纪7 0 年代面世以来已成为电子行业广泛应 用的器件,当功能更复杂、更强大的1 6 和3 2 位器件出现并表现出巨大的性能 优势时,8 位微控制器的市场却继续壮大。s e m i c o 公司研究数据显示,8 位微控制 器市场的全球总价值将从2 0 0 2 年的不足4 0 亿美元攀升到2 0 0 8 年的5 8 亿美元。 c m o s 制造的单片机系列j a 5 8 x x 是8 位微控制器件的典型代表,体积虽 小却集成了很多功能特点,主要面向家用电器及便携式电子产品,如微型录音 机、照像机、充电器、计时器、智能传感器、软件狗、灯光调节器、电子开关、 儿童玩具等消费类产品。a s m i d e 是一款为推广j a 5 8 x x 单片机而研发的汇编 编译器,该编译器的主要功能之一是软件仿真,而软件仿真功能的实现主要依 赖于二进制机器码的反汇编,因此本文主要从以下几个方面论述二进制机器码 反汇编软在件仿真功能中的设计与实现。 1 ) 以编译原理技术为理论基础,针对j a 5 8 x x 机器码反汇编过程中所涉及 的词法分析、语法分析及目标代码的生成分别进行理论阐述。 2 1 分析j a 5 8 x x 单片机的硬件架构与指令系统,描述a s m i d e 汇编编译器 的相关功能。 3 ) 在对比传统反汇编算法优缺点的基础上,针对实现机器码操作数与操作 码分离的反汇编程序,提出了本文反汇编的算法与数据结构,并在研究j a 5 8 x x 单片机指令基础上编写代码,进行反汇编程序测试。 4 ) 设计软件仿真结构,给出具体接口函数与接口变量。在分析j a 5 8 x x 单 片机指令周期与机器周期的关系及每个机器周期具体动作的基础上,将反汇编 代码进行分割,模拟j a 5 8 x x 各个机器周期动作以实现a s m i d e 软件平台软件 仿真功能。 5 ) 对a s m i d e 平台反汇编程序进行总结,并对未来所需要做的工作提出展 望。 关键词:反汇编,代码分离技术,软件仿真 武汉理i :人学硕士学位论文 a b s t r a c t s i n c et h ee a r l y1 9 7 0 s ,t h e8 - b i tm i c r o c o n t r o l l e r ( m c u ) h a sb e c a m eaw i d e l y u s e de l e c t r o n i ci n d u s t r yd e v i c e s a l t h o u 【g hm o r ec o m p l e x ,p o w e r f u l1 6a n d3 2 d e v i c e sh a v es h o w nt r e m e n d o u sp e r f o r m a n c ea d v a n t a g e s ,t h em a r k e to f8 - b i tm c u c o n t i n u e st oe x p a n d ,1 kc o m p a n yo fs e m i c of o r e c a s tt h a t8 b i tm c um a r k e tv a l u e o ft h eg l o b a lt o t a lf r o m2 0 0 2t ol e s st h a n4b i l l i o nu sd o l l a r su pt o2 0 0 8o f5 8b i l l i o n u sd o u a r st h r o u g ht h e i rr e s e a r c hd a t a j a 5 8 x xs c mi sc m o sm a n u f a c t u r i n gm c us e r i e s i ti ss i n a i lv o l u m eb u t i n t e g r a t e sm a n yf u n c t i o n s ,m a i n l yf o rh o m ea p p l i a n c e sa n dp o r t a b l ee l e c t r o n i c p r o d u c t s ,l i k em i c r o - r e c o r d e r s ,c a m e r a s ,c h a r g e r s ,t i m e r s ,s m a r ts e n s o r s ,s o f t w a r ed o g , i i g h t i n gr e g u l a t o r , e l e c t r o n i cs w i t c h e s ,c h i l d r e n st o y s ,a n do t h e rc o n s u m e rp r o d u c t s a s m i d ei sa c o m p i l a t i o nc o m p i l e rd e v e l o p e dt op r o m o t ej a 5 8 x xs c mm a r k e t ,a n d s o f t w a r es i m u l a t i o ni st h ei m p o r t a n tp a r to ft h ec o m p i l a t i o np r o g r a md e v e l o p m e n t p l a t f o r ma s m i d e n ep a p e rw i l lf o c u so nt h ef o l l o w i n ga s p e c t st od i s c u s ss o f t w a r e s i m u l a t i o nf u n c t i o no nt h ed e s i g na n d i m p l e m e n t a t i o n : 1 ) b a s e do nt h ec o m p i l a t i o np r i n c i p l e ,i te x p o u n d sr e s p e c t i v e l yl e x i c a la n a l y s i s , g r a m m a ra n a l y s i s ,a n dc o d eg e n e r a t i o ng o a l st h e o r yi nt h ep r o c e s so ft h er e a l i z a t i o n j a 5 8 x xn a t i v et ot h ec o m p i l a t i o no fc o d e 2 ) a n a l y s i sj a 5 8 x xm c uh a r d w a r ea r c h i t e c t u r ea n di n s t r u c t i o ns e t t h e d e f i n i t i o no fr e l a t e df u n c t i o n so fs i m u l a t i o ns o f t w a r ep l a t f o r ma s m i d ec o m p i l a t i o n c o m p i l e r 3 ) i n c o m p a r i n ga d v 如t a g c sa n dd i s a d v a n t a g e so ft h et r a r f i t i o n a la n t i c o m p i l a t i o n a l g o f i t h r a ,i tp r o p o s e st h i sa n t i - c o d ea l g o r i t h ma n dd a t as t r u c t u r ed e s i g nt or e a l i z e s e p a r a t i n gn a t i v ec o d ea n do p e r a t i o nc o d e b a s e do i lt h es t u d yo fj a 5 8 x xs c mi t c o m p i l e st e s t i n gc o d et oa n t i a s s e m b l e rc o d et e s t i n g 舢i td e s i g n ss o f t w a r es i m u l a t i o ns t r u c t u r ea n dg i v e ss p e c i f i ci n t e r f a c ev a r i a b l e s o ff u n c t i o na n di n t e r f a c e ,柚a l y z e sj a 5 8 x xm c ut h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n i n s t r u c t i o n sc y c l ea n dt h em a c h i n ec y c l e o nt h eb a s i so fc o n c r e t ea c t i o n so fe a c h m a c h i n ec y c l e ,t h ea n t i 吒o m p i l a t i o nc o d ed i v i s i o ns i m u l a t i o nj a 5 8 x xe a c hm a c h i n e 墨堡里:查堂堡堂笪堡苎 c y c l em o v e st oa c h i e v ea s m i d es o f t w a r ep l a t f o r ms o f t w a r es i m u l a t i o nf u n c t i o n 5 ) a tl a s t ,i ts u m m a r i z e st h ea n t i a s m i d ep l a t f o r mc o m p i l a t i o np r o c e d u r ea n d i n d i c a t e sa d v a n t a g e sa n d d i s a d v a n t a g e so ft h ep r o c e d u r e ,e x p e c t st h ew o r kt od oi n t h ep r o s p e c t s k e y w o r d s :a n t i - c o m p i l e dc o d e ,s e p a r a t i o nt e c h n o l o g y , s o f t w a r es i m u l a t i o n h i 独创性声明 本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人 已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己 在论文中作了明确的说明并表示了谢意 签名:拉日期:奄u 丛 关于论文使用授权的说明 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保 留、送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅:学校可以公布论文的全部或部 分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 ( 保密的论文在解密后应遵守此规定) 签名:2 臣导师签名:粒日期:乏弓乙尘加 武汉理i :人学硕十学位论文 1 1 研究背景及意义 第1 章绪论 8 位微控制器( m c u ) 自2 0 世纪7 0 年代面世以来已成为电子行业广泛应 用的器件。技术进步通常有这样的规律,一旦有更先进的技术出现,旧技术就 要让位给新技术。然而当功能更复杂、更强大的1 6 和3 2 位器件出现时,8 位 微控制器市场却继续壮大,以j a 5 8 x x 为例,目前已广泛应用于如微型录音机、 照像机、充电器、计时器、智能传感器、软件狗、灯光调节器、电子开关、儿 童玩具等各种便携式电子产品领域。s e m i e o 公司研究数据显示,8 位微控制器 市场的全球总价值将从2 0 0 2 年的不足加亿美元攀升到2 0 0 8 年的5 8 亿美元, 在2 0 0 3 - 2 0 0 8 年期间,8 位器件市场将以8 1 的复合年增长率增长,产量预计 将以1 2 2 的复合年增长率增长。 为了促进8 位微控制器在应用产品市场上的推广,并提高产品开发的灵活 性,在销售8 位微控制器的同时,需要向客户提供相关的软件开发平台,如k e i l 公司为配合c 8 0 5 1 的推广而开发的k e i lc 5 1 、t i 公司为配合m s p 系列单片机 的推广而开发的1 a r 以及m i c r o c h i p 公司为配合p i c 系列单片机的推广而开发的 m i c c h i p ,通过以上软件开发平台客户可以自主进行相关的应用程序开发,实 现自己所需要的硬件动作。 软件仿真功能是软件开发平台的重要组成部分,当代码在软件开发平台上 编写完成并通过语法检查,编译产生二进制代码时,并不意味着二进制代码下 载到目标板上后即可实现程序开发人员所需要的硬件动作【l 】,这就需要对所编写 的代码进行反复修改以实现所需功能。为了便于程序开发人员在修改代码时, 能方便地进行代码调试,查询中间代码的运行过程,从而需要在软件开发平台 上设计单步调试、断点设置以及变量观察窗口等软件仿真功能。 然而,软件仿真功能的实现依赖于二进制机器码的反汇编l2 1 。在软件仿真中, 最简单的实现单步调试、断点设置等软件仿真功能的方法就是对汇编文件进行 扫描,逐行提取汇编代码并执行,然而这种方法效率很低,每次单步调试都会 涉及汇编文件中行代码的提取。因此,更有效的软件仿真功能实现方法是通过 进行操作代码编译后所产生的二进制代码来实现,然而利用二进制代码来分析 武汉理工大学硕十学位论文 程序的逻辑功能是十分困难的,如果能够利用反汇编技术1 3 】将其转换成可读性更 高的汇编代码,可以给程序分析工作带柬很大便利。 基于8 位微控制器件良好的发展前景,为配合j a 5 8 x x 单片机的推广,应 j a 5 8 x x 芯片开发商邀请,武汉理工大学w l g c 团队开发了一款基于j a 5 8 x x 单片机的汇编编译平台- - a s m i d e 。本设计主要针对实现a s m i d e 中软件仿真 功能而提出反汇编技术1 4 】的实现方法,具体论述反汇编程序的设计与实现以及反 汇编技术在软件仿真功能模块中的具体应用。 1 2 国内外研究水平和发展趋势 随着计算机微型化技术的发展,嵌入式大量应用,以及对于软件本身的分 析( 如安全性、可靠性、强壮性等) 的需要,特别是在对程序调试过程中反汇 编技术已经越来越体现出它的优越性,本文所论述的a s m i d e 软件平台软件仿 真功能模块实现就采用了反汇编技术。反汇编技术研究的重要性也逐渐引起国 内外的重视,目前已经有了一些比较好的产品。 国内的反汇编研究距今只有不到1 0 年的时间,其反汇编理论大多沿袭国外 的做法,但也在这个领域的研究也取得了一些研究成果,如m c = - z s o 、d b j - - 7 _ , 8 0 系统软件实用反汇编;( p 8 9 c 5 1 r d 2 的b o o t r o m 与i s p 功能的实现等。 但这些主要是针对某种型号的产品开发的,通用性和可移植性较差。国内许多 单片机反汇编软件是按顺序逐条翻译机器码指令的,往往将数据和跳转表的地 址也作为指令翻译,使程序紊乱1 5 】。 国外的反汇编研究始于2 0 世纪6 0 年代,距今已有4 0 多年的历史。反汇编 的研究大体分为三个主要的阶段,在6 0 年代,反汇编研究主要基于第二代计算 机程序转化为可以在第三代计算机上运行的程序;在7 0 8 0 年代,反汇编主要 用来进行执行程序、源代码和调试的移植、恢复丢失的源代码、修改存在的二 进制代码;9 0 年代到现在,反汇编主要是作为逆向工程的一个重要工具,用来 检查程序中的不安全代码,检查编译器是否产生正确的二进制代码,以及把二 进制程序从一种机器向另一种机器移植。国外著名的反汇编软件主要有 i d a p r o a d v a n c e 4 0 和w 3 2 d a s m 等。i d a 同w 3 2 d a s m 有很多相同的功能,可以 快速到达指定的代码位置;可以看到跳到指定的跳转命令的位置;可以看参考 字符串;可以保存静态汇编等。但这类软件主要是以软件分析为主要目的,不 2 武汉理i :人学硕十学位论文 能直接得到源代码的指令形式【6 】。 1 3 研究内容和创新点 目前在反汇编程序设计中广泛采用的多遍扫描方法在理论上不能完全实现 代码与数据的分离。在技术实现上又存在算法复杂、数据结构臃肿、代码效率 低、运行速度慢的缺点,本文以编译原理为理论基础,提出种新的操作码与 操作数分离的反汇编技术,实践证明,该反汇编技术能较好的实现机器码的反 编译并且成功应用于软件仿真功能中,主要研究内容与创新点如下: 1 ) 从编译技术和原理着手,以j a 5 8 x x 单片机的目标代码作为源语言,对 其进行文法描述,并运用编译原理的目标代码生成技术,将该目标代码源语言 翻译为相应的汇编语言。 2 ) 分析j a 5 8 x x 单片机的硬件架构与指令系统,描述a s m i d e 汇编编译器 的相关功能。 3 ) 在对比传统反汇编算法优缺点的基础上,针对实现机器码操作数与操作 码分离的反汇编程序,提出了本文反汇编的算法与数据结构,并在研究j a 5 8 x x 单片机指令基础上编写代码,进行反汇编程序测试。 4 ) 设计软件仿真结构,给出具体接口函数与接口变量。在分析j a 5 8 x x 单 片机指令周期与机器周期的关系及每个机器周期具体动作的基础上,将反汇编 代码进行分割,模拟j a 5 8 x x 各个机器周期动作以实现a s m i d e 软件平台软件 仿真功能。 1 4 论文结构 本论文章节分为5 章,每个章节的内容介绍如下: 第1 章绪论部分对国内外反汇编研究水平和发展趋势进行了概述,对研究 反汇编的意义进行了阐述,最后揭示了课题意义和研究内容。 第2 章论述编译原理技术基本原理及在反汇编中的应用,并提出一种可实 现反汇编的技术方案。 第3 章介绍以j a 5 8 x x 单片机为硬件架构的汇编编译器的实现,重点介绍 a s m i d e 软件平台功能。 3 茎堡里:! ;叁堂堡堂堡堡奎 第4 章阐述反汇编程序的算法与数据结构的设计,介绍反汇编各关键函数 模块以及在a s m i i ) e 软件仿真中的具体应用。 第5 章对a s m i i ) e 平台反汇编程序进行了总结,指出该程序的优缺点,并 对未来所需要做的工作提出展望。 4 武汉理j :人学硕十学位论文 第2 章基于编译技术的反汇编原理 高级语言接近人的自然语言,计算机无法直接识别,只有通过编译程序将 之转换为相应的低级语言,计算机才能“读懂”,即编译程序就是将高级语言 “翻译”成低级语言。根据编译技术的原理,可以把j a 5 8 x x 单片机机器码作 为源语言,用编译原理的分析技术对得到的机器码作为输入,以目标程序中代 码与数据的特点、c p u 指令的控制机制和汇编程序员编制程序时的基本原则实 现机器码向汇编代码的转换。 编译程序完成从源程序到目标程序的翻译工作,是一个复杂的整体的过程。 从概念上来讲,一个编译程序的整个工作过程是划分阶段进行的,每个阶段将 源程序的一种表示形式转换成另一种表示形式,各个阶段进行的操作在逻辑上 是紧密连接在一起的,一般把一个编译过程划分成词法分析、语法分析和目标 代码生成三个阶段。下面就实现j a 5 8 x x 机器码向汇编代码转换过程中所涉及 的词法分析、语法分析以及目标代码生成分别论述。 2 1 源程序词法分析 j a 5 8 x x 机器码编译程序分析工作从机器码的词法分析开始,完成词法分析 工作的部分称词法分析程序,又称扫描程序。词法分析程序从左到右逐个地扫 描机器码字符,根据词法规则识别具有独立意义的各个最小语法单位一符号( 或 称单词) ,并把它们转换成通常是等长的内部形式( 称属性字) ,供下一阶段语法 分析程序使用。词法分析程序还完成那些在语法分析之前需做的其他工作,词 法分析完成时j a 5 8 x x 机器码按单位被识别成具有独立意义的符号r ”。 词法分析程序的主要任务一读源程序,产生单词符号 词法分析程序的其他任务滤掉空格 逐个读入源程序字符并按照构词规则切分成一系列单词。单词是语言中具 有独立意义的最小单位包括保留字、标识符、运算符、标点符号和常量等。 词法分析是编译过程中的一个阶段,在语法分析前进行。由语法分析程序调用 词法分析程序来获得当前单词供语法分析使用。 词法分析程序的主要功能是从字符流的源程序中识别单词,它要从左至右 逐个字符地扫描源程序,因此它还可完成其它一些任务。比如,滤掉源程序中 5 武汉理= 犬学硕十学位论文 的注释和空白( 由空格,制表或回车换行字符引起的空白) ;负责记录新读入的字 符行的行号,以便错误信息与源程序的出错位置联系起来;在支持功能的源语 言中,完成宏处理预处理等等1 8 1 。 单词符号是一个程序设计语言的基本语法符号。程序设计语言的单词符号 一般可分成下列5 种: 1 ) 保留字,也称关键字,如p a s c a l 语言中的b e g i n ,e n d ,i f ,w h i l e 和v a r 等。 2 ) 标识符,用来表示各种名字,如常量名、变量名和过程名等。 3 ) 常数,各种类型的常数,如2 5 ,3 1 2 1 5 ,t r u e 和”a b c ”等。 4 ) 运算符,如+ , :l of s r :1 1 hn 4 a r 0 1 hm e r o 0 2 hp c 0 3 hs t a t u s 0 4 hf s r m 叩b a c k t oa d d r e s si nb a n k0 0 5 hp o r l a 0 删p o r t b 0 7 hp o r t c g e n e r a l 伽一唧 p u r p o s er e g i s t e r g e n e r a l3 明一3 f h5 0 h 一5 f h7 0 h 一7 f h 1 0 h 一1 用 p u r p o s er e g i s l c r g e n e r a lp u r p o s eg e n e r a lp r o p o s e g e n e r a lp u r p o s e r e g i s t e rr e g i s t e rr e g i s t e r 1 ) i n a r 寄存器 此寄存器不可直接访问,任何指令均通过f s r 寄存器内数据指针来访问该 寄存器。 2 ) 面m e r 0 寄存器 它是一个8 位实时定时计数器。和其他寄存器一样可由程序进行读写操作。 它用于对外加在t o c k i 脚上的脉冲计数,或对内部时钟计数。 3 ) p c 寄存器 程序计数器p c 可寻址最多2 k 的程序存储器,除下面特殊情况外,该寄存 器随每个指令周期自增。 4 ) s t a t u s 寄存器 武汉理i :大学硕士学位论文 状态寄存器反映每条指令执行后相关状态位改变状况。如表3 - 2 。 表3 - 2 s t a t u s 寄存器 b n s y m b o l d e s c r i p t i o n c a r r y b o r r o wb i t a d d a r c = 1一ac a r r yo c c u r r e d occ = 0 - a c a r r yd i dn o t o c c u r s u b a rc = 1- ab o r r o wd i dn o to c c u r c = oa b o r r o w o c c u l t e d h a l f c a r r y h a l f b o r r o wb i t a d d a rd c = 1一ac a r r yf r o mt h e4 t hl o wo r d e rb i to f t h er g s u l to c c u r r e d d c0 - a c a r r y f i r o m t h e 4 t h l o w o r d e r b i t o f 1d ct h er e s u l td i dn o to c c s l m a rd c 兰1 一ab o r r o wf r o mt h e4 山l o wo r d e rb i to f t h er e s u l ld i dn o to c g u d 咖一a b o o w f x o m t h e 4 t h l o w o r d e r b i t o f t h er e s u l to c c u l t e d z c mb i tz = i- t h er e s u l to fal o g i co p e r a t i o ni sz c m 2z z = 0- t h er e s u l to fal o g i co p e r a t i o ni sn o tz c r o p o w e rd o w np d - - 1- a f l e rp o w e r - u po rb yt h e 3厅dc l r w d ti n s t r u c t i o n f l a gb i t p d - - 0 - b yt h es l e e pi n s t r u c t i o n t i m eo v e rt o = i a f b rp o w e r - u po rb yt h ec l r w d t 4,i do rs u 哪i n s t r u c t i o n f l o wf l a gb i t ,i d = 0 - aw d t 慨v e r f l o wo c c u r r e d 5 - 7r e s e r v e d 勋f s r 寄存器 在j a 5 8 5 7 2 中,f s r 寄存器中0 4 位在问接寻址中用来选择3 2 个数据寄存 器,5 0 位为块选择位。间接寻址模式如图3 2 。 武汉理i :人学硕十学位论文 b 7b 6b 5b 4b 3b 2b lb o l , b a n ks e l e c ti n d i r e c ta d d r e s s i n gm o d el o c a t i o ns e l e c t r 7 0 h b a n k 3 r n a r 5 0 hb a n 配 t i m e t 0 3 0 hb a i l l d p c 1 0 h b a n k 0 s 1 a t u s 7 f h f s r 5 f h p o r t a 3 f h p o r t b w p o r t c g e n e r a lp u r p o s e r e g i s t e r 3 1 3j a 5 8 x x 指令集 图3 - 2 f s r 寄存器描述 j a 5 8 x x 单片机每条汇编指令长1 4 位,由操作码和操作数组成。j a 5 8 x x 单片机共有3 5 条指令,按操作分成三大类,面向字节操作类、面向位操作类、 常数操作和控制操作类。 1 ) 针对字节的文件寄存器操作 1 18760 其中d - - 0 ,目标寄存器是a ; d = l ,目标寄存器是r ; r = 7 位文件寄存器地址; 1 7 武汉理工人学硕+ 学位论文 2 ) 针对位的文件寄存器操作 1 41 097 60 其中b = 3 位地址; r = 7 位文件寄存器地址; 3 ) 立即数和控制类操作( l g o t o 和i c a u ,除外) 1 4870 其中i = 8 位立即数 4 ) 立即数和控制类操作( l g 们【 0 、l c a l l ) 1 4 1 1 1 00 其中i = 1 1 位立即数 全部指令、指令描述、所占指令周期、指令机器码以及对状态寄存器的影 响如表3 - 3 ,各指令功能详解见附录1 。 表3 3j a 5 8 x x 单片机指令集 m - e m o n cs t a t n s o p e r a n d s d e s c r i p t i o nc y c l e s i n s t r n c t i o nc e d e 胁c t e d b c rr ,b i tc 1 e a r b i ti nr11 1l l b b b u r n t rn o n e b s rr ,b i ts e tb i t i n r11 11 0 b bb r r r f r 盯n o n e 1o r 2 b t r s cr ,b i tt e s t b i t i n ra n ds k i p i f c l e a rn 0 1 b b b r n mn o n e ( s k i p ) 1o r 2 b t p s sr ,b i tt e s tb i ti nra n ds k i pi fs e t1 10 0 b bb r r ri t e rn o n e ( s k i p ) c l r w d tc l e a rw a t c h d o gt i m e r10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1t o ,p d t o m o d e l o a dt o m o d er e g i s t e r 10 10 0 0 0 0 0 0 00 0 1 0 n o n c s u j e pg oi n t os t a n d b ym o d e10 10 0 0 00 0 0 4 ) 0 0 1 1t o ,p d l o s t rl o a dl o s tr e g i s t e r10 l0 0 0 00 0 0 00 r r rn o n e a n d l ia n di m m e d i a t ew i t ha c cl0 0 1 0 0 l i i i i i i i iz x o r i a ie x c l u s i v eo ri m m e d i a t el0 0 1 0 ( ) 0 j i i i i i i jz 武汉理1 :大学硕十学位论文 w i t h a c c m o v i a lm o v ei m m e d i a t et oa c c l0 0 0 0 0 1i i i ii i i in o n e i n c l u s i v e0 ri m m e d i a t ew i t h i o r i a i1 0 0 0 0 1 1 i i i j i i i i z a c c r e t u r n ,# a c ei m m e d i a t ei n r e l l a l20 0 1 1 i i i i n i in o l l e a i c a i l lc a l ls u b r o u t i n e21 00 i 订i j j i i i j in o n e l g o t o lu n c o n d i t i o n a ib r a n c h21 0l i i ij i i ij i i in o n e n o pn oo p e r a t i o n10 10 0 0 00 0 0 00 0 0 0n o m o 气r rm o v e a c c t o r10 10 0 0 0 l 丌t 丌丌n o n e c o m rr , d c o m p l e m e n tr 1 0 10 0 1 0 d r r r m t z m o v r r dm o v e r10 10 0 1 1d r r rr m z r r rr d r o t a t er i g h tr 10 11 1 1 0d r r r mc r l rr ,d r o t a t el e f tr 1 0 11 1 0 0d n r f r i t c s w a p rr ,d s w a ph a l v e sr 10 11 1 0 1d r r r mn o n e c u nc i e a ra c c10 1 咖10 0 0 0 0 0 0 0z c u t rrc i e a r r10 10 0 0 l1 r r rr n tz i n c rr ,di n c i t r o e n lr10 11 0 0 0 d r r rr t r fz 10 1 2 i n c r s zr ,di n c r e m e n tr ,s k i pf r o0 11 1d r
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