ZSG重型振动筛分机设计.doc

河南机电高等专科学校毕业论文河南机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：ZSG重型振动筛分机设计 （振动筛整体结构的设计）系 部 机电工程系 专 业 机械电子工程专业 班 级 机电xxx班 学生姓名 xxx 学 号 0321326 指导教师 xxx 2006年 5 月 21 日第 37 页目 录绪论11 ZSG重型振动筛分机原理和结构特点31.1筛体尺寸31.2工作原理及特点31.2.1、工作原理31.2.2、特点32 国内外振动输送机的发展趋势与现状43 结构方案的拟订53.1惯性振动筛的构造53.2振动器的结构63.3筛箱73.4 支承方式与隔振装置83.5 传动装置8 3.6消振装置84横梁的强度及刚度的校核104.1横梁强度的校核104.2横梁的刚度校核115 机械的选择及尺寸的确定136 振动筛动力学参数的选择和工艺参数的计算156.1 振动筛运动学参数的选择156.1.1筛面倾角156.1.2振幅A156.1.3振动次数n156.1.4物料的运动速度166.2振动筛工艺参数的计算166.2.1筛面的长度和宽度的设定166.2.2生产率的计算166.3筛分效率187 振动筛筛上物料的运动分析197.1振动筛的运动参数197.1.1物料颗粒出现跳动的临界条件197.1.2跳动终止角及跳动角207.1.3物料跳动时的平均速度218运动学参数的计算及电动机的选择238.1惯性振动筛的动力学分析238.2预估参振质量248.3电动机的选择248.3.1选择电动机应考虑的问题248.3.2电动机类型的选择258.4诱导质量268.5相位差角268.6相对振幅268.7偏心质量矩278.8激振力振幅278.9电动机功率279弹簧的选择及设计299.1弹簧的选择299.1.1弹簧材料及许用应力299.1.2橡胶弹簧的特点与应用299.1.3橡胶弹簧的材料309.1.4橡胶的剪切特性319.1.5 橡胶材料的拉压特性319.1.6橡胶材料的剪切弹性模量G及弹性模量E329.1.7橡胶弹簧的表现弹性模量Ea329.2弹簧的设计329.2.1隔振弹簧刚度329.2.2主振弹簧的刚度3310安装使用及维护3410.1安装与调试3410.2使用与维护3411样机的试验和试制总结35致 谢36参考文献37绪论筛分机是近20年来得到迅猛发展的一种新兴机械，它广泛应用于冶金、建材、化工、粮食、矿山等各行各业中，尤其是矿山和冶金企业。在冶金行业筛分机可以用来选矿；例如对矿石焦碳进行筛分作业；在煤炭行业可以用来对煤碳进行分级.脱水.除泥等工艺处理；在建筑.建材.水电交通等行业可对石料进行分选；在轻工业和化工部门可用以对化工原料及产品进行分选。 从井下或露天采矿场开采出来的或经过破碎的物料，随以各种大小不同的颗粒混合在一起的。在选矿厂、选煤厂和其它工业部门中。物料在使用或进一步处理前，常常需要分成粒度近似的几种级别。物料通过筛面的过孔分级称为筛分。筛分所用的机械称为筛分机械（或简称筛子）在选矿工艺流程或有用矿物加工前的准备过程中，筛分作业可以分为以下几种：1. 独立筛分：筛分后所得到的产物即位成品时，这种筛分就称为独立筛分。例如在选煤厂种，将原煤分成几种不同级别而直接供销费使用的产品，就所采用独立筛分。2. 预备筛分：为下一步加工而进行的筛分作业称为预备筛分。在选矿厂种如采用重力选矿、电磁选矿等方法时，则要求矿石有一定的粒度范围，因而在选别作业以前，须将矿石分成若干级别，以利选别作业的顺利进行。3. 辅助筛分：这种筛分作业所和破碎作业配合使用的。在破碎机前分出粒度已符合要求的合格产品，这种筛分方式通常成为预先筛分；在破碎机后用以检查破碎产品粒度的筛分作业通常称为检查筛分筛分机械除了用于物料分级外，还用于脱水、脱泥和脱介（在重介质选矿中，须将矿粒中间的重介质洗下，以便回收并重新利用）等工作。在选矿厂和选煤厂中应用的筛分机械有很多种结构型式，如固定格筛、弧形筛、旋流筛、滚轴筛、摇动筛、惯性振动筛和共振筛等。目前，由于惯性振动筛具有结构简单，生产能力大，筛分效率高等优点，因而在选矿厂，选煤厂及其它工业部门中已被广泛用于分级、脱水、脱介和脱泥作业。共振筛在生产实践中也取得较好的效果，但因具有较大的冲击载荷，故其机件（如横梁于测扳）容易损坏，必须进一步研究和改进。无论是地下还是露天采矿厂开采出来的或是经过破碎处理的物料或是其他那些工业产品所需的天然料，在位处理前常常是以各种大小不同的颗粒混合在一起的形式存在，有些物料甚至含有很多水分或泥土等有用及无用的介质，为了正确合理使用物料和满足产品的质量要求，物料在使用或进一步处理前常常需要分成粒度相近的几种级别或进行脱介处理。无论是分级还是脱介总存在着物料通过筛面的过孔问题，而物料通过的筛面的过孔称为筛分。筛分所用的机械称为筛分机。本次设计要求设计ZSG重型振动筛分机，该机采用节能振动电机或激振器作振动源，橡胶弹簧支撑并隔振，具有处理量，筛分率高，筛网更换方便，安装及修理简单等优。1 ZSG重型振动筛分机原理和结构特点1.1 筛体尺寸 要求筛体尺寸为2400mm 1200mm图1-11.2 工作原理和结构特点1.2.1工作原理ZSG系列高效重型筛是利用振动电机或普通电机外拖动或自振源驱动使筛体沿激振力方向作周期性往复振动，物料在筛面上沿着直线方向作抛物线运动，从而达到筛分的目的。1.2.2结构特点ZSG系列高效重型筛由振动源.筛体.筛网.减振装置和底托组成，筛机侧板采用优质钢板制作而成侧板与横梁激振器底座采用高强度螺栓连接，结构合理，坚固耐用。 2 国内外振动筛分机的发展趋势与现状由于振动理论的日趋成熟及振动电机在振动机械上的应用，使得世界工业发达国家近年来在输送机方面的开发与研制发展异常迅速。现已广泛用于矿山、冶金、建材、化工等各个领域。其发展趋势大致有以下几个方面：1 标含数优化：重量最轻，造价最低、能耗最少；噪声最小，效率最高，筛分量最大；2 磨损轻，润滑点少，磨损环节少，零部件寿命长，维修量小，维修费用低；3 筛分材料多：如煤，矿，和其它很多材料都可以进行筛分；4 承载构件做成密封结构，便于封闭输送粉尘性大、有毒、有挥发性异味、危害人体健康和环境卫生的物料；5 筛分过程中，可同时完成其他工艺作业，如混合、烘干和加热、冷却、清洗等，实现一机多用；6 可水平或倾斜安装，一般向上、向下倾角分别不超过1215；近年来，国内在振动筛分机方面也得到迅速发展和应用。不少研制单位、高校及厂家对 振动筛分机进行了广泛的研究，但就其效率、功能、规格、寿命等诸方面与发达国家相比，还有较大的差距。国内较为成功的结构形式主要有：单管、双管输送机、平衡式、不平衡式输送机，单质体、双质体输送机，偏心连杆式、惯性激振式、电磁激振式输送机。惯性式振动筛分机是近年来开始研制的，其长度多在7m以下，个别样机可达12m。目前，国内同类产品存在主要问题如下：1. 动装置多采用偏心连杆机构，偏心连杆负荷大，应力高，槽体的弯曲应力大，槽体的横向刚度要求高，由此整机重量也成正比增加；2. 结构较为复杂，加工件多，安装、调试、维修工作量大，机体重量大，功耗大，效率低；3. 当设计、制造、安装、调试不当时，常产生较大噪声和振动，弹簧易损坏，维修量过大，影响机器的正常工作；4. 激震源效率低，寿命短，易出现故障，导致维护工作量大，成本提高，以至整机寿命大大缩短；弹性或刚性连杆驱动集中作用于输送机槽体和底架上，使该处极易损坏或断裂。在本次设计中我们主要设计的是直线式重型振动筛分机。3.机构方案的拟3.1惯性振动筛的构造惯性振动筛是靠固定在其中部的带偏心块的惯性振动器驱动而使筛箱产生振动的 惯性振动筛按振动器的形式可分为单轴振动和双轴振动筛 单轴振动筛是由单轴振动器回转时产生的惯性力迫使筛箱振动。筛箱的运动轨迹为圆形或椭圆形。单轴振动筛一般用于物料的分级单轴振动筛可分为纯振动筛和自定中心振动筛。这两种振动筛只是振动器的结构略有不同。纯振动筛的轴承中心与皮带轮中心位于同一直线上。当筛子工作时皮带就随筛箱一起振动。这样就必然引起三角皮带的反复伸缩，从而使皮带很容易损坏，因此纯振动筛的振幅较小，一般均不小于3毫米。自定中心振动筛的皮带轮中心位于轴承中心与偏心块的重心之间，并使皮带轮的中心线位于偏心块与振动机体合成的质心上，即使其保持下列关系 MA=mr 式中 M=振动机体的质量 A=筛箱的振幅 m=偏心块的质量 r=偏心块的重心至回转中心的距离这样当两种筛子工作时皮带抡的中心线就不随筛箱一起振动，而只做回转运动，即皮带轮的中心在空间的位置几乎保持不变。由于自定中心振动筛能克服带轮的振动现象，因而可以增大筛的振幅。近年来，自定中心振动筛获得了广泛的使用。在选矿中，为了筛分粗粒度大比重的物料，通常是采用自定中心坐式振动筛。坐式重型振动筛的振动器也是采用皮带轮偏心式。振动器采用自移式偏心重的消振装置，因此防止了启动和停车时经过共振区振幅急剧增大的现象。筛箱是用钢板与型钢焊接成的箱形结构，筛面采用铸钢条，因而结构坚固。双轴振动筛所一种直线振动筛。筛箱的振动是由双轴振动器来实现的。振动器有两根主轴，两轴上都装有相同偏心矩的偏心质量。两轴之间用一对速比为1的齿轮连接。因两轴的回转方向相反，速度相等，所以两偏心重量所产生的离心惯性力在已个方向上互相抵消，因而于此垂直的方向上的离心惯性力的合力使箱体沿直线方向振动。由于振动方向线与水平以一定的倾角，因而筛箱一般是安装成水平或倾斜的。双轴振动筛在选煤厂常用于分级，脱水，脱介，脱泥等作业，在选矿厂中应用较少。基于单轴和双轴的比较，在本次设计中应选用单轴，但单轴主要用于圆形和椭圆形振动筛，而在这次设计是要求设计直线振动筛，因此单轴不适宜用在此设计中，故在本此设计中选用双轴直线振动筛分机，矿用双轴振动筛的基本参数如下表。型号筛面尺寸宽X长毫米面积层数安装形式入料粒度筛孔尺寸DD918 2DD91890018001.61/2吊式601.2.3.6.8.10.13.16 20.25ZD1224 2ZD1224122424002.91/2坐式1006.8.10.13.16.30.40ZD1530 2ZD1530154030004.51/2坐式1006.8.10.13.16.30.40.50ZD1540 2ZD15401540400061/2坐式1006.8.10.13.16.30.40.50ZD1836 2ZD1836180036006.51/2坐式1506.8.10.13.16.30.40.50ZD1845 2ZD18451800 45008.11/2坐式1506.8.10.13.16.30.40.50ZD2150 2ZD21502100 500010.51/2坐式15010.13.16.20.30.40.50ZD2160 2ZD21601800360012.51/2坐式15010.13.16.20.30.40.50表3-1根据设计要求选择：ZD12242ZD122412224002.91/2坐式1006.8.10.13.16.20.2530.403.2振动器的结构双轴振动筛的振动器有纯振动式振动器，轴承偏心式自定中心振动器和皮带轮偏心式自定中心振动器。目前多采用皮带轮偏心式自定中心振动器，振动器偏心重量的配置方式及有优缺点见下表偏心重量的装配方式弯距图结构特点偏心重量全布置在轴和侧壁以外的圆盘上偏心重量全布置在两侧壁以外的圆盘上偏心重量分别布置在传动侧壁之间的传动轴上优点1. 传动轴各部无偏心， 加工简便2. 中点弯距较小3. 偏心重量可调，筛子振幅可调1. 无圆盘结构简单2. 筛箱宽度以外仅有皮带轮，宽度尺寸最小3. 偏心重全在轴上充分利用空间，结构紧凑1.传动轴中心弯距最大2.偏心重量可调振幅可调3.圆盘直径较小4.结构紧凑缺点1.宽度尺寸大2.圆盘直径较大，结构不紧凑3.零件多结构较复杂1.传动轴中点弯距较大2偏心重不可变，振幅不可调1. 轴和皮带轮多有偏心重制造较复杂2. 宽度尺寸大3. 结构复杂表3-2根据上表的分析比较偏心重量的配比方式以第三种方案较好，可在大型筛子中采用3.3筛箱筛箱由筛框.筛面及其压紧装置组成，筛框是由侧板和横梁构成。侧板采用厚度为616毫米的A 或20号钢板制成。横梁常用圆形钢管，槽钢，方形钢管或工字钢制造。筛框必须要有足够的刚性。筛框各部件的连接方式有焊接和高强度螺栓连接。焊接结构施工方便，但焊缝复杂，内应力较大，在强烈的振动负荷作用下，往往发生焊缝开裂，甚至造成断裂。为了消除焊接结构的内应力，可采用回火处理。焊接结构适用于中小型振动筛。高强度联结螺栓连接可靠，可以使筛框在现场装配，特别适用于大型振动筛。在本次设计中选择高强度联结螺栓联结。3.4 支承方式与隔振装置振动筛的支承方式有吊式和坐式两种振动筛的隔振装置常用的有螺旋弹簧板和橡胶弹簧，其优点缺点见下表种类螺旋弹簧板弹簧橡胶弹簧优点1. 刚度可以设计很小消振性好2. 结构紧凑外形尺寸较小3. 不需要紧固件4. 工作可靠横向刚度大，可消除横振1外形尺寸小2刚度较大隔振性能好缺点横向刚度小，筛子易发生横振1. 外形尺寸大2. 安装较困难3. 折断事故较多1. 不适合于大振幅2. 动负荷大表3-3根据振动筛振幅较大的特点，隔振装置宜采用圆柱螺旋弹簧。 3.5 传动装置振动筛通常采用三角皮带传动装置，它的结构简单，可以任意选择振动器的转数，但运动时皮带容易打滑，可能导致筛孔堵塞。近年来振动筛也有才用联轴节直接驱动的。联轴节可以保持振动器的稳定转数，而且使用寿命很长，但振动器的转数是不可调的。3.6消振装置双轴振动筛起动与停止时由于通过共振区，机体的振幅会急剧地增大，从而引起弹簧的严重过载，使寿命降低，皮带也易损坏，同时还危及厂房建筑物。因此，必须设法消除筛子在起动和停车时产生的共振现象。目前采用的消振方法要有以下三种：1自移式偏心重2电机反制动3弹簧限位根据设计要求选用自移式偏心重。4横梁的强度及刚度的校核4.1横梁强度的校核根据设计的要求选用的横梁为45矩形钢，受力情况下图所示。式校核横梁的强度。其许用应力为100MPa图4-1解1求支座反力，设支反力RA、RB如图所示，由平衡条件mB=0、FY=0 可得 RA=RB=ql/22列剪力方程和弯矩方程 距梁左端A为x的任意横梁截面上的剪力和弯矩为 Q（x）=RA-qx=ql/2-qx M(x)=RAx-qx2/2=qlx/2-qx2/2 3画剪力图和弯矩图由式可知剪力图是一条斜直线，如上图所示，由式知，弯矩图是二次抛物线，要多确定曲线上几点，才能画出这条曲线。横梁的计算简图表示为图。由图可以看出此横梁受到的是均部载荷，其跨度l=2.4m从图中可以看出截面上弯矩最大为： q=8001.2=960KN/m Mmax=9602.42/8 =691.2KN所以此截面可能是危险截面。因此就对此截面进行校核。=Mmax/Wz 因为是矩形钢所以Wz为： Wz=bh2 /6 =1.2(0.01)2/6 =210-5691.2/210-5 =34.56MPa因为34.56100所以横梁是安全的，具有较强的承载能力。4.2横梁的刚度校核横梁的刚度计算是一项正要的工作，计算横梁的刚度实际上是计算横梁的横向振动的固有频率，横梁横向振动的固有频率与工作频率一致时就会使横梁的弯曲振动显著增大严重的是，当出现较大弯曲振动时，会使它的振幅和振动方向发生明显变化，在横梁不同位置上物料平均筛分速度有着显著的差异。某些部位物料急剧跳动，物料快速向前运动另一些部位，物料仅轻微滑动，有时甚至会出现反方向的运动，使机械难以正常工作。因此在设计与调试时，必须避免横梁的弯曲振动固有频率与工作频率相接进。横梁的固有频率的计算按下面公式计算：式中 E为弹性模量，根据查表得E=2.06105 Ja=bh3/12=1.2(0.01)3/12=0.0000001=110-7 0.009124=9.12410-3100.48所以该横梁的刚度符合要求5 机械的选择及尺寸的确定筛面是筛分机械是基本工作部分，其上有许多尺寸和形状一定的孔眼，这些孔眼称为筛孔。在一个筛面上筛分物料时，可获得两种产品，透过筛孔的物料称为筛下产品，在筛面上的物料称为筛上产品。筛分机械上所用的筛面一般按被筛物料的粒度和筛分作业的工艺要求可以采用棒条筛面.编织筛面.波浪形筛面.条逢筛面和非金属面等。根据本次设计的要求选用板状筛面。 板状筛面通常由厚度为58毫米的钢板或钢板的厚度一般不超过12毫米。 筛子的形状有圆形.方形和长方形，长方形筛孔的筛面与圆形筛孔的筛面比较它的优点较大，筛面重量轻.生产能力大，处理含水较多的物料时能减少筛面堵塞现象。但是长方形筛孔的筛面只能在对筛分产物粒度的要求并不特别严格的情况下使用。板状筛面上的筛孔的排列方法如图5-1。圆形筛孔一般不止在等边三角形的顶点。方形筛孔可按直角等腰三角形斜面排列。长方形筛孔通常与筛面的纵横排成一定角度。筛孔的距离应考虑筛面的强度和开孔率（筛面的有效面积）的大小，根据设计要求选择圆形筛孔。 图5-1孔距一般按经验公式确定：当筛孔a=10100毫米时，则孔距t=1.25aa选择值=20板状筛面的开孔率按下式计算：fo= 90.7a2 /t2 =58%板状筛面的优点是比较牢固，刚度较大，使用寿命教长；缺点是开孔率小，约为40%60%，板状筛面一般用于中等粒级的物料的筛分，筛孔尺寸通常为1250毫米根据设计要求和场地的条件限制筛分机为坐式安装筛体尺寸为2400mm 1200mm6 振动筛动力学参数的选择和工艺参数的计算6.1 振动筛运动学参数的选择振动筛的运动学参数有筛面倾角，振动方向（对于直线振动筛）振幅，振动次数及筛上物料的运动速度等。为了选择这些运动学参数，必须先确定物料的运动状态。为了防止筛孔的堵塞，并能获得较高的筛分效率和生产效率和生产率，目前 在振动筛中多采用物料的跳动状态图6-1如图（6-1）表示筛面振动运动和物料抛掷运动之间的关系。从图中可以看住当Kv=3.3时，筛面的一个振动周期正好等于物料的一个跳动周期，这时物料与筛面接触的时间最短，故对减少筛面的磨损是有利的。为了了获得较高的筛分效率，最好使物料颗粒在筛子的每一个振动周期能接触筛孔，故在一般情况下，Kv3.5目前双轴振动筛取Kv =33.3本次设计Kv取3.36.1.1筛面倾角及运动方向角筛面倾角的大小决定于要求的生产率和筛分效率。当筛子的其他参数确定后，筛面倾角大则生产率大，而筛分效率低，筛面倾角小，则生产率低而筛分效率高。所以当产品质量要求一定时，就应有一个合理的倾角。 本次设计选用双轴振动筛用于预先分级，选择角度为=15，=456.1.2振幅A根据有关文献本次设计选用双轴振动筛作预先筛分A=3mm 6.1.3振动次数n振动次数可在选定抛射强度Kv和振幅A后按下列公式计算 对于双轴振动筛6.1.4物料的运动速度双轴振动筛的物料运动速度可按下列经验公式计算但因为是直线振动筛的物料运动速度按下列公式计算 v=30gnp2cos/n 通常在0.60.8之间，在这里取0.7 np=1，则 v= 0.7309.81cos450/960=0.214米/秒6.2振动筛工艺参数的计算6.2.1筛面的长度和宽度的设定筛面的长度和宽度根据给定的生产率要求的筛分效率和物料的筛分特性，可以计算出需要的筛面面积。计算出筛面面积后可计算筛面的宽度。通常，式中物料层的厚度h1或K1则 无解，物料不能出现跳动。当b =1或K=1时，则可求得物料开始跳动时的最小转数为：为了使物料产生跳动，必须取筛子的转数n35.87.1.2跳动终止角及跳动角物料颗粒离开筛面以后沿筛面法线方向的运动方程为：Mdu/dt=-mgcos 将式积分，物料颗粒从开始，跳动的时间td到时间t的速度为：u=ud-cos(t-t) 若忽略物料颗粒对筛面冲击的影响，则可取物料颗粒开始跳动时的初速度u等于筛面的速度，即：u=v=Asincos 将上式带入中则 物料颗粒跳动后，按抛物线轨迹下落与筛面相遇时的法向位移为 yd=yb+dtudt 式中yb =Asinsinb yd=Asinsinb 并将公式代入中积分后简化得：sin(d)=sindcosd-1/22sind将上式简化得当已知跳动起始角d时，则可查表得书跳动角，从而可从算出跳动终止角b=d+由查表得=900代入上面式中d=300则跳动终止角b=900+300 =12007.1.3物料跳动时的平均速度物料颗粒从振动相角起跳，到振动相角跳动终止时沿x方向位移为 s=vdt+1/2gsint2 =Acoscosd+gsin2/22=3cos45cosd+gsin2/22式中vd为物料颗粒起跳时沿x 方向的运动速度，vd=vx=Acoscosd在同一时间t内，筛面的位移为: sc=AcoscosbAcoscosd因此，物料在每个运动周期中对筛面的位移为：s=ssc=Acoscosd+gsin2/22-Acos(cosb-cosd)= Acos（cosd+gsin2/2A2cos- cosb-cosd)根据上面所提到的公式可简化为s=/2g/cos()/sin若令np表示物料跳动一次的时间与振动以个周期的时间之间，即np=/2.则上式可写成：物料跳动的平均速度为：直线振动晒面一般接近水平安装，即a0。考虑物料性质及其它因素的因素的影响，理论计算公式应乘以速度修正系数。一般0.60.8。因此，物料的实际运动速度可按下式确定： v=30gnp2cos/n通常在0.60.8之间，在这里取0.7 np=1，则 v= 0.7309.81cos450/960=0.214米/秒 图7-18运动学参数的计算及电动机的选择8.1惯性振动筛的动力学分析惯性振动筛的振动系统所由振动质量（筛箱和振动器的质量），弹簧和激振力（由回转的偏心重块产生的）构成。为了保证筛子稳定地工作，必须对惯性振动筛的振动系统进行计算，以使找出振动质量.弹簧刚性，偏心重块的质量矩图61如图（）表示双轴振动筛的振动系统。为了简化计算，假定振动器转子的回转中心和机体（筛箱）的重心重合，激振力和弹性力通过机体重心。此时，筛子只作平面平移运动。今取机体静止平衡时（即机体的质量为弹簧的弹性反作用力所平衡时的位置）的重心所在o作为固定坐标系统（x.o.y）的原点，而以振动器转子的旋转中心o，作为动坐标系统（x.o.y）的原点。偏心重块质量m的重心不仅随机体一起作平移运动（牵连运动）而且还绕振动器的回转中心线作回转运动（相对运动），则其重心的绝对位移为xm=xx1=xrcos=xrcostym=yy1=yrsin=yrsint式中 r偏心质量的重心至回转轴线的距离轴之回转角度，t ，为轴回转之角速度，t为时间偏转质量m运动时生产的离心力 Fx=-md2xm/dt2=-m(x-r2cost) Fy=-md2ym/dt2=-m(y-r2sint)式中mr2cost和mr2sint为偏心质量m在x，y方向之相对运动离心力称为激振力。在双轴振动筛的振动系统中，作用在机体质量M上的力除了Fx和Fy外还有机体惯性力Mx和My（其方向与机体加速度相反）。弹簧的作用力Kx和Ky(Kx和Ky表示弹簧在x和y方向上的刚度，弹簧作用力的方向永远是和机体重心的位移方向相反)，及阻尼力-Cx和-Cy（C称为粘滞阻力系数阻尼力的方向与机体运动速度方向相反）。8.2预估参振质量 振动机械设计中的主要困难就所未知量太多，首先遇到的问题所参振质量，甚至M，m全未知，mm可以在运动学参数设计中确定，m可根据机体尺寸，振动参数，结构强度预估根据上面所计算出来的筛面面积可根据下面方法预估:中小型单轴振动筛：0.5吨/米2筛面中小型双轴振动筛：0.6吨/米2筛面大型单轴振动筛：0.6吨/米2筛面大型双轴振动筛：0.7吨/米2筛面现在所设计的所大型双轴振动筛所以选择0.6吨/米2筛面8.3电动机的选择8.3.1选择电动机应考虑的问题（1） 根据机械的负载性能和生产工艺对电动机的启动、制动、反 转、调速等要求，选择电动机的类型。（2） 根据负载转矩，速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制，过载能力和启动转矩，选择电动机功率，并确定冷却通风方式，所选电动机功率留有余量，符合率一般取0.80.9。过大的备用功率会使电动机效率降低，对于感应电动机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩，效验强度的生产机械造价提高。（3） 根据使用场面的环境条件，如温应，温度，灰尘，雨水，瓦斯以及腐蚀和 易燃易爆气体等，考虑必要的保护方式，选择电动机结构形式。（4） 根据企业的电网，电压标准和对动因数的要求确定电动机的电压登记和类型。（5） 根据生产机械的最高转速对电力转动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械机构系统复杂程度，选择电动机的额定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性，设备的供货情况，各品备件的通用性，安装检修的难易，以及产品价格，建设费用，运行和维修费用，生产过程中前后期电动机功率变化关系等因素。8.3.2电动机类型的选择电动机类型根据负载情况下看，本次设计速在恒功率下进行工作的，因此选择类型为调励磁的变速直流电动机式带在机械变速的交流异步电动机。由于本次设计有很多因素影响，因此在电动机类型选择方面要考虑到很多因素，特别是环境条件，环境条件的选择电动机型号如表（）。环境条件要求的防护形状可选择的电动机类型举例正常条件一般防护型各类普通型电动机湿热带或潮湿场所温热带型1湿热带型电动机2普通型电动机防潮处理干热带或高温车间干热带型粉尘较多的场所封闭型管道通风型户外露天场所气候防护型外壳防护等级不低于IP23，接线应为IP54封闭型电动机外壳防护等级IP54户外有腐蚀性及爆炸性气体户外防腐，防爆型防护等级不低于IP54YBDF-WF表电动机额定转速速根据机械的要求选定的。在确定电动机额定转速时，必须考虑机械减速机构的传动比值，两者互相配合，经过技术、经济全面比较才能确定。通常电动机转速不低于500r/min，因为当功率一定时电动机的转速愈低，则其尺寸愈大，价格愈贵，而且效率也较低，如选用高速电动机，势必加大机械减速机构的传动比，致使机械传动部分复杂起来。本次设计的额定转速为960 r/min，则电动机功率的计算如下：根据设计的要求和给顶的数据选定M0.62.91.74吨1740kg，m受到主振弹簧允许变形量的限制，预估m/M=0.7则m=0.7M=0.71740=1218kg8.4诱导质量由于