KEBA控制器操作面板说明书.pdf

第九章 控制器的操作 9 -1 第九章 控制器的操作(KEBA1070) 目录 1 1 操作方式 9-3 操作方式 9-3 1.1 控制面板 (HMI). 9-3 1.1.1 控制面板和按键. 9-4 1.1.2 控制面板按键. 9-4 1.1.3 如何设定数据. 9-9 1.1.4 如何选择画面 9-12 1.2 画面介绍 9-13 1.2.1 画面的选择 9-13 2 2 操作画面的说明. 9-14操作画面的说明. 9-14 3 3 如何设定开关模. 9-15如何设定开关模. 9-15 3.1 如何设定开关模的模座 9-15 3.2 如何设定开关模功能 9-16 3.3 如何设定开关模参数 9-17 4 4 如何设定射出. 9-18如何设定射出. 9-18 4.1 如何设定射出画面 9-18 4.2 如何设定射出功能 9-19 4.3 如何设定射出参数 9-20 5 5 如何设定储料. 9-21如何设定储料. 9-21 5.1 如何设定储料画面 9-21 5.2 如何设定储料功能 9-22 5.3 如何设定储料参数 9-23 6 6 如何设定脱模. 9-24如何设定脱模. 9-24 6.1 如何设定脱模画面 9-24 6.2 如何设定脱模功能 9-25 6.3 如何设定脱模参数 9-26 7 7 如何设定中子. 9-27如何设定中子. 9-27 7.1 如何设定中子画面 9-27 7.2 如何设定中子功能 9-28 7.3 如何设定中子参数 9-29 8 8 如何设定座台. 9-30如何设定座台. 9-30 8.1 如何设定座台画面 9-30 8.2 如何设定座台功能 9-31 8.3 如何设定座台参数 9-32 9 9 校准如何设定温度. 9-33校准如何设定温度. 9-33 第九章 控制器的操作 9 -2 9.1 如何设定温度画面 9-33 9.2 如何设定温度功能 9-34 9.3 如何设定温度参数 9-35 10 警报画面 9-3610 警报画面 9-36 11 IO 监控 . 9-37 11 IO 监控 . 9-37 11.1 AI 9-37 11.2 AO 9-38 11.3 DI 9-39 11.4 DO 9-40 11.5 TI 9-41 11.6 PI 9-42 12 信息 9-43 12 信息 9-43 12.1 版本 9-43 12.2 PDP. 9-44 12.3 图表 9-46 13 数据画面 9-48 13 数据画面 9-48 13.1 浏览 9-48 13.2 模参 9-49 14 管理画面. 9-5014 管理画面. 9-50 15 设置 9-51 15 设置 9-51 15.1 如何设定系统设置 9-51 15.2 如何校准位置尺 9-52 15.3 如何校准比例阀 9-53 15.4 如何设定机器参数 1 9-55 15.5 如何设定机器参数 2 9-58 15.6 如何设定机器参数 3 9-60 15.7 如何设定 PID 画面 9-62 16 用户 9-66 16 用户 9-66 第九章 控制器的操作 9 -3 1、操作方式 1.1 操作面板（HMI） 第九章 控制器的操作 9 -4 1.1.1 操作面板和按键 操作面板外表贴有美丽大方的彩色塑料薄膜Mylar 片，具有防尘、 防污功能， 并且可清洗上面的污垢。字体清晰且具有图案辅助操作，并在内部装有印刷电路 板，上面有数十个触控开关，触感好，可使用达数百万次。 1.1.2 控制面板按键 此操作面板可选择不同操作模式和手动状态下操作机器动作， 其利用储存在 面板上的模具数据来执行动作，因此必须确认模具数据才能够使机器安全运转。 1.1.2.1 操作按键的说明 手动键：此键具有多项功能，除了使自动状态恢复为手动外，尚 可做警报清除，即是一个还原键。 半自动键：按下此键时，机器处于自动循环。每一循环开始均需 开关安全门一次，才能继续下一个循环。 第九章 控制器的操作 9 -5 全自动键：按下此键时，机器进入时间自动循环，除非有警报发 生，否则机器在循环结束后，立即进行下一个循环。 注意:凡由手动状态按下自动键转入自动操作时，均需开关安全门一次，以 确保模内无异物，才进行关模。 调模使用：本键提供两项功能，按第一次为粗调模，屏幕显示由 手动切换为粗调模。在此状态下，调模进退才能动作，同时为了方便及安全装设 模具，此时操作所有动作的压力速度均使用内部参数设定的输出，运动中也不随 着位置变化而变换压力速度，因此在装设模具时，请务必使用粗调模。 按第二次时为自动调模， 在操作者将模具装好后， 设定好开关模所需的压力、 速度、位置等参数后，可使用自动调模。当安全门关上后，控制器会依所设定的 关模高压自动地调整模厚，直至所设定的高压与实际压模压力一致才完成，当自 动调模结束后，画面会有信息提示。 如要恢复手动，直接按下手动键即可，但注意在调模状态下是无法进入自动 状态的，需恢复为手动才可以。 1.1.2.2 操作模式按键(左边) 开模键: 在手动状态下，按此键会依设定数据径行开模，若有设定 中子动作，则会连锁进行设定的动作，手放开此键则开模停止。 第九章 控制器的操作 9 -6 合模键: 在手动状态下关上安全门， 按此键即会依设定数据进行关 模，若有设定中子动作，则会连锁进行设定的动作，如有设定机械手则机械手 须复归，托模在前会自动退回，放开此键则关模动作停止。 托模进: 托模进动作必须在开模终的位置上，且中子均已退回，托 模次数有设定前进及后退限位开关正常， 按此键， 会按照托模次数作连续作动作。 托模退: 当托模离开后退限位开关， 按下此键则会将托模退回后退 限位开关上。 公模吹气: 吹气功能选用，于手动下按下公模吹气键，可于开关模 的任何位置依设定的吹气时间进行吹气。 母模吹气: 吹气功能选用，于手动下按下母模吹气键可于开关模 任何位置依设定的吹气时间进行吹气。 中子A 进 中子A退：中子A 功能选用，于手动下按下进 或退键，可于设定的开关模位置，依设定之压力速度时间等条件进行中子A 进 退。 中子 B 进 中子B 退: 中子B 功能选用，于手动下按下 进或退键， 可于设定的开关模位置， 依设定之压力速度时间等条件进行中子B 进 退。 中子 C 进 中子C 退: 中子C 功能选用， 于手动下按下 第九章 控制器的操作 9 -7 进或退键， 可于设定的开关模位置， 依设定之压力速度时间等条件进行中子C 进 退。 1.1.2.3 操作模式按键(右边) 射出键: 在手动状态下，当温度开关”ON” ，料管温度已达到设 定值， 且预温时间已到， 按此键则进行射出， 中途会依所设定值而分段进入保压， 最后为保压末段的压力及速度，放开此键则停止射出。 储料键: 在手动状态下，储料启动条件与射出相同，当射出位置在 储料终之前时，按下此键即放开，本键会自动保持至储料完成，若于中途要停止 该动作，再按一次即可。 射退键: 射退启动条件与射出相同，当射出位置在射退终之前，按 此键则做射退动作，手放开即停止。 座台进: 在手动下任何位置座进均可动作，可是当座进接触座进 终时， 会转换为慢速前进， 以防止射嘴与模具的撞击， 以便达到保护模具的效果。 第九章 控制器的操作 9 -8 座台退: 在手动下按此键，则进行座台退，手放开即停止。 电热开： 在手动下按此键后， 料管会开始加温(自动时此键无效)， 在状态显示画面会显示电热图形。 电热关：手动下按此键后， 电热会被关掉(自动时此键无效) 在 状态显示画面电热图形会消失。 马达开: 于手动下，按此键则马达运转(自动时此键无效)， 在状 态显示画面会显示马达图形。 马达关: 于手动下，按此键马达会停止(自动时此键无效) 在状 态显示画面马达图形会消失。 1.1.2.4 模具调整按键 调模进: 当处于粗调模下，按下此键，当选择“单齿调模”时，每按 下一次调模会往前进一格，此处可做为微动调模，则依手按的次数而决定调模前 进的距离。若没有选择“单齿调模”时，手按下时调模一直往前进做长距离的调 整，而当手放开时即停止。 第九章 控制器的操作 9 -9 调模退: 动作方式同上，仅方向相反，此调模是往后退的。 润滑: 手动状态下按下此键，则可使润滑油泵打开。 1.1.3 如何设定数据 此部份说明数字及文字输入键的使用。 重要重要: 为了避免任何所设定的数据遗失，在更换新模具之前，您必须储存正确的模 具设定数据。假如您在操作模具储存时发生错误，则所有的数据将会遗失。 当您关掉机器时，正确的设定数据将会依工作模具设定来储存。在工作的模 具设定中，您在模具设定数据中未储存任何已做改变的数据，固当您在更换任何 新的模具之前，您必须储存模具设定。 假如您不确定是否已储存正确的设定数据，可进入模具设定数据库中确认。 1.1.3.1 如何使用数字键/英文字母 当您输入数据数字后， 只有按输入键确定数据输入。若需使用数字键， 必 须将面板前的资料锁打开才能输入。 由于系统定义每设定值都有最大值限制， 因 此当数字设定超过最大值时将无法输入。 输入数值0 时使用。 第九章 控制器的操作 9 -10 数值1、或英文字母S、T、U 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示1，按2 次表示S，按3 次T，按4 次表示U，连续按此键时循环显示，S， T，U。 数值2、或英文字母V、W、X 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示1，按2 次表示V，按3 次W，按4 次表示X，连续按此键时循环显示，V， W，X。 数值3、或英文字母Y、Z 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示 3，按2 次表示Y，按3 次表示Z，连续按此键时循环显示为3、Y、Z。 数值4、或英文字母J、K、L 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示4，按2 次表示J，按3 次表示K，按4 次表示L，连续按此键时循环显示为 4、J、K、L。 数值5、或英文字母M、N、O 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示4，按2 次表示M，按3 次表示N，按4 次表示O，连续按此键时循环显示 为5、M、N、O。 数值6、或英文字母P、Q、R 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示6，按2 次表示P，按3 次表示Q，按4 次表示R，连续按此键时循环显示为 6、P、Q、R。 数值7、或英文字母A、B、C 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示7，按2 次表示A，按3 次表示B，按4 次表示C，连续按此键时循环显示为 第九章 控制器的操作 9 -11 7、A、B、C。 数值8、或英文字母D、E、F 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示8，按2 次表示D，按3 次表示E，按4 次表示F，连续按此键时循环显示为 8、D、E、F。 数值9、或英文字母G、H、I 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次 表示9，按2 次表示G，按3 次表示H，按4 次表示I，连续按此键时循环显示为 9、G、H、I。 小数点输入时使用。 空格及斜杠输入时使用。请先按下键， 按1 次表示空格，按2 次表 示斜杠，连续按此键时循环显示为空格和斜杠。 1.1.3.2 对话确认及取消键 取消键: 进入对话窗口后所更改的数据都视同无效，维持原状态，并退出对话窗口。 确认键: 进入对话窗口内所有变更的数据，按了确认键后，数据便会更新，并退出对 话窗口。 第九章 控制器的操作 9 -12 1.1.3.3 光标键 方向键: 您可利用上下左右的方向键，将光标移到您要输入数据的地址上，假如 您使用一个键无法到达您想要的地址上，您可一起配合上下左右的方向键来 使用。 1.1.4 如何选择画面 这套系统提供8 个键 (F1F8)来选择画面，它将全部画面分为两组不同 主选项(A 和B)。您可由画面下方的选项来选择所须之画面且可利用最右键 (下页)在两组主选项中转换，也可从副选单退回主选项。 当选择任一画面时，其画面若没有副选择单时，则其选项会出现按键被 按下的状态的画面。反之，若其画面有副选择单时，则其画面会转换到另一 画面，且第一键被显示已按下。 若您选择画面有其副选项，则其画面和选项会一起变换。 您要知道画面的实际位置，请参考本操作手册的画面选择部份。 第九章 控制器的操作 9 -13 1.2 画面介绍 1.2.1 画面的选择 下图提供您系统画面的选择路径: F1 合模 F2 注射 F3 储料 F4 托模 F5 中子 F6 座台 F7 温度 F8 下页 F1(合模)至F7（温度）都有功能、参数两项副选项。 F1 警报 F2 IO F3 信息 F4 数据 F5 管理 F6 设置 F7 用户 F8 下页 F1警报：含有当前警报； F2 IO：含有AI,AO,DI,DO,TI； F3 信息：显示运行实际数据、注射曲线及版本信息； F4 数据：保存载入模具参数； F5 管理：含全自动的相关设置； F6 设置：含有设置、AI、 AO、设置1、设置2、设置3、温度PID； F7 用户：用户登录/注销画面； F8 下页：转到上一页； 想要更了解如何来使用屏幕选择键(F1F8)，请看操作手册的画面选择键部份。 第九章 控制器的操作 9 -14 2 操作画面的说明 机器状态显示 料管状态显示 日期时间显示 自动循环中的 时间显示 自动循环中 的总计模数 显示 机 器 运 行 时 的 压力、 流 量显示 开关模位置显示 顶针位置显示 螺 杆 位 置显示 油温显示 螺杆转速 显示 第九章 控制器的操作 9 -15 3 如何设定开关模 包含F1 合模、F2 功能、F3 参数 3.1 如何设定开关模的参数 进入路径：主画面 -F1合模 开模和合模动作可以设定为3-5段，其压力、速度皆可分开调整，系统依据 开合模位置设定来转换其压力、速度。 合模#1：设定合模启始快速。 合模#2：设定合模快速二段。 合模#3：设定合模快速三段。 模保： 设定关模低压段。 高压： 设定关模低速高压段。 开模#1： 开模的启始慢速。 开模#2： 设定开模启始第一段快速。 开模#3： 设定开模启始第二段快速。 开模#4： 设定开模启始第三段快速。 开模#5： 开模的最终慢速。 开模结束：开模终止位置。 合模快速：通过特殊液压回路实现快速合模。 冷却时间：保压结束后开始计时，计时结束后，如射座部分动作已完成则开 模。 第九章 控制器的操作 9 -16 3.2 如何设定开关模功能 进入路径：主画面- F1 模座-F2 功能 模保时间：设定低压模保的时间。 差动合模延时：进行差动合模的时候所需要的延迟时间。 慢开时间：开模时慢速阀打开的时间，此设定只针对HTF120X机器有效。 第九章 控制器的操作 9 -17 3.3 如何设定开关模参数 进入路径：主画面 -F1 合模 - F3 参数 该画面中设定调模方式下的开合模的压力、流量。 同时可以设定开模和合模所需要的段数，范围是3段至5段。 第九章 控制器的操作 9 -18 4 如何设定注射 包含F1 注射、F2 功能、F3 参数。 4.1 如何设定射出画面 进入路径：主画面 - F2 注射 射出及保压： 射出及保压： 对射出的控制，区分为射出段与保压段两种。 射出分为四段，各段有自己的压力及速度设定，各段的切换均使用位置距离 来同时切换压力及速度，适合各种复杂、高精密度的模具，而射出切换保压可以 用时间来切换，亦可以用位置来切换或两者互相补偿，其运用端视模具的构造、 原料的流动性及效率的考虑， 方法巧妙各有不同， 但整个调整性都已被归纳其中， 都可以调整出来。 保压使用三段压力、三段速度，保压切换是使用计时的，待最后一段计时完 毕，即代表整个射出过程已经完成，自行准备下一步骤。 由于每一模料管里原料的流动性都有些许不同，其变动性愈小，相对的成品 的良品率会愈高，因此控制器会记录注射转保压位置等实际数值，以供操作者随 时观察。 第九章 控制器的操作 9 -19 转保压时间： 射出时间一般都大于实际射出时间， 因为只要保压切换点一到， 控制器就会停止射出时间，所以在原料流动性差的时候，实际射出时间就会多一 些，而保压切换点也就比较慢点到，但在流动性好的时间射出很顺利就到达保压 了， 此时， 实际射出时间就少了， 为了比较这二者之间的差异， 我们给了一个上、 下限值，即是实际射出时间多也不能多过上限，少也不能少于下限，因为在此范 围外的成品可能已经不良了。 保压转换方式：射出后转保压方式有三种，可做为射出位置到转保压、射出 时间完转保压和射出压力转保压（任选功能，需要加装压力传感器）。 保压转换用射出位置控制时，当射出四段终止位置（保压转换位置）于螺杆 到达时即转换为保压，若位置不能到达，则在上限时间到后可自动转到保压，故 一般可将此时间设定值较正常应有的射出时间加大一些； 当选择时间转换时射出 依设定之时间动作；当选择压力转保压时，射出实际压力达到设定压力时，系统 转为保压动作。 4.2 如何设定射出功能 进入路径：主画面 - F2 射出 - F2 功能 在此画面中设定转保压的位置限制，也就是说，无论选择何种转保压方式， 实际螺杆位置只有在小于设定位置的范围内才能转保压，目的是防止误动作，特 别是在压力转保压的方式下。 第九章 控制器的操作 9 -20 在此画面中设定自动清料的一系列参数：注射、射退、储料的压力、流量、 时间和位置。 触发条件：选中自动清料功能，然后在手动情况下按储料键。当自动清料结 束后，主画面会显示信息。 4.3 如何设定注射参数 进入路径：主画面 - F2 射出 - F3 参数 此画面设定调模时注射的压力和流量。 同时可以设定注射和保压需要的段数。 第九章 控制器的操作 9 -21 5 如何设定储料 包含F1储料，F2功能，F3参数 5.1如何设定储料 进入路径：主画面 - F3 储料 射退模式： 射退模式： 根据所选模式，射退动作可以被时间或螺杆位置控制。如果射退动作不用可 以将射退模式选为否。 储料设定： 储料设定： 储料过程，共有两段压力、速度控制，可自由设定其启动、及末段所需的压 力及速度及背压和位置。 储料结束： 储料结束： 储料的终止位置。 射 退： 射 退： 射退可设定压力速度，其动作方式可分为位置或时间，若选用位置，只需输 入所需的射退距离。 前射退与后射退： 前射退与后射退： 分别表示储料前射退或者储料后射退，请根据产品工艺进行选择使用。 第九章 控制器的操作 9 -22 5.2如何设定储料功能 进入路径：主画面 - F3 储料 - F2 功能 最大储料时间 最大储料时间：表示允许储料的最大时间，该时间用来监控储料动作。 储料前冷却时间：储料前冷却时间：设定储料前的冷却时间。 第九章 控制器的操作 9 -23 5.3 如何设定储料参数 进入路径：主画面 - F3 储料 - F3 参数 设定调模时储料和射退的压力和流量。 同时设定储料所需要的实际段数。 第九章 控制器的操作 9 -24 6 如何设定托模 包含F1托模、F2功能、F3参数 6.1 如何设定托模吹气 进入路径 ：主画面 - F4 托模 托模进延迟： 托模进延迟： 开始托模进前，延迟设定时间后再进行动作。在多次顶出的情况下，该延迟 时间只在第一次有效。 托模退延迟：托模退延迟： 到达托模进终位置延迟设定时间后再做托模退动作。 在多次顶出的情况下， 该延迟时间只在第一次有效。 顶针方式： 顶针方式： 共有三种可以选择。 保持： 保持： 也称托模保留，使用此功能，一律限定为半自动，此时按全自动无效，顶针 会在顶出后即停止，等待成品取出，关上安全门才做顶退，顶退动作结束后才关 模。 计数计数： 是一般的计数托模。 振动振动： 顶针会依所设定的次数，在托进终止处做短时间的来回快速托模（回退到顶 第九章 控制器的操作 9 -25 退一的位置），造成震动现象，使成品脱落。 吹气吹气： 本机提供固定及活动模板吹气(选用)，可做公模及母模分别吹气，以位置控 制动作点， 时间计时吹气延迟时间， 若托模已完毕， 须等待吹气完成， 才能关模。 6.2 如何设定托模功能 进入路径：主画面 - F4 托模 - F2 功能 顶针保持： 顶针保持： 使用此功能时，在合模时，顶退阀打开以确保顶退到位。 保持时间保持时间： 当使用顶针保持功能时，顶退阀打开的时间。 顶针联动： 顶针联动： 当油路满足时，选择此功能可以实现边开模边顶出。 联动位置： 联动位置： 当使用顶针联动功能时，设定联动的启动位置。 第九章 控制器的操作 9 -26 6.3 如何设定托模参数 进入路径：主画面 - F4 托模 - F3 参数 设定调模时托模进与托模退的压力和流量。 第九章 控制器的操作 9 -27 7. 如何设定中子 内含F1 中子、 F2 功能、 F3 参数 7.1如何设定中子 进入路径：主画面 - F5 中子 中子即是抽芯插芯动作，也就是模具需于关模行程中，用油压缸将型芯插入 模内以待射出，而在开模行程中将型芯抽出回复原状，此功能多半使用于成品需 中空的模具。在自动状态中射出与中子是同时迫进以防中子因射出而收缩，所以 中子与绞牙不可混用。 选择中子为一般的抽芯动作选择绞牙为旋转动作，用于有纹螺的成品加工。 绞牙是指成品需加工有牙纹的，配合油压马达做旋转的定位控制。但在选用以上 功能时，请检查机器有无配属相关的油路开关，因为此功能乃非标准配备。 中子设定：控制器最多提供三组中子控制，但须依您机器油路配备而定，每 组中子皆可依您要求分开设定压力、速度、动作位置、时间、计数（绞牙时用）。 压力压力：油路压力设定。 流量流量：油路流量设定。 动作位置动作位置：中子进/退的动作位置。 时间时间：对中子进/退执行的时间设定。 计数计数：指对绞牙动作的转数。 功能选择功能选择： 选择中子模式是一般的抽芯插芯动作选择绞牙模式是指成品需 第九章 控制器的操作 9 -28 要加工有牙纹。 控制方式控制方式：若选用中子模式，可选用行程控制或时间控制，若选绞牙模式可 选用时间控制、计数控制。 1.开关控制1.开关控制：中子动作的移动利用行程开关来做终点位置确认，在生产周期 中到达中子动作位置，中子将会动作到接触行程开关，若行程开关未接触到， 那机器便会停止。 2.时间控制2.时间控制：利用设定时间来控制中子进退，在生产周期中，到达中子动作 位置，若中子动作以时间设定，则中子动作不是利用行程开关控制而是时间， 所以时间控制不会有行程开关的保护功能。 3.计数控制3.计数控制：利用设定旋转齿数来控制绞牙动作，使用此功能必需在绞牙传 动的齿轮上加装感应开关来计算所旋转的齿数，以此方式来绞牙，其控制准确度 比时间方式高。 7.2如何设定中子功能 进入路径：主画面 - F5中子画面 - F2功能 保持 保持：激活此功能后，注射时中子进阀同时打开，防止中子由于压力而后退。 联动：联动：当油路满足联动动作时，选用此功能可以实现边开模边抽芯。 第九章 控制器的操作 9 -29 7.3如何设定中子参数 进入路径： 主画面 - F5中子画面 - F3参数 此画面设定调模时各中子进退的压力和流量。 最大动作时间：最大动作时间：中子的总的动作时间限制。 第九章 控制器的操作 9 -30 8 如何设定座台 内含F1 座台、F2 功能、F3 参数 8.1 如何设定座台画面 进入路径：主画面 - F6 座台 座台快进座台快进： 设定座台进第一段的压力和流量。在座进运动到座进的限位开关后，自动转 位座进慢速的压力和流量。 座台慢进座台慢进： 设定座台进到行程开关后的压力和流量。其时间是其运动的时间，超过此时 间后，座进终止。 座台退座台退： 设定座台退的压力、流量和运动时间。 座退模式座退模式： 设定在自动中座退的时间。有储料后、开模前及注射后供选择。不用座退可 选则否。 调模进调模进： 设定调模进的压力和流量 调模退调模退： 设定调模退的压力和流量。 第九章 控制器的操作 9 -31 8.2 如何设定座台功能画面 进入路径：主画面- F6 座台 -F2 功能 座退开始延迟： 座退开始延迟： 座退开始前，先延迟设定时间再开始座台后退。 座退停止延迟： 座退停止延迟： 座退结束后，延迟设定时间后再开始下一个动作。 单齿调模单齿调模： 选择是否进行单齿调模。当选用单齿调模功能的时候，在调模方式下按调模 进或者调模退键，此时模板齿轮会移动一齿。 使用机械手： 使用机械手： 标准机械手的信号是一个输入（机械手复位）和一个输出（开模结束）。 第九章 控制器的操作 9 -32 8.3 如何设定座台参数画面 进入路径：主画面- F6 座台 -F3 参数 座进： 座进： 设定调模时座进的压力和流量。 座退： 座退： 设定调模时座退的压力和流量。 开模调整位置： 开模调整位置： 自动调模时，每次开模的位置； 模厚调整齿数： 模厚调整齿数： 自动调模时，首次合模无法完成时，根据设定的齿数后退； 第九章 控制器的操作 9 -33 9 如何设定温度 内含F1 温度、 F2 功能、 F3 参数 9.1 如何设定温度画面 进入路径：主画面 - F7 温度 保温保温： 使用此功能，温度将控制在保温温度（温度功能画面中设定）。不使用，则 温度将控制在设定温度（温度画面中设定）。 保护时间保护时间： 防止在温度状态满足后，马上做注射、储料、射退等动作，而此时原料尚未 完全融化。在此设定时间过去后，控制器设定温度标志OK，注射、储料、射退动 作可以开始。 第九章 控制器的操作 9 -34 9.2 如何设定温度功能画面 进入路径：主画面- F7 温度 -F2 功能 保温温度保温温度: 此温度表示当设定为保温时，所采用的温度设定. 温度模式温度模式： 可以分开设置每段加热的温度模式。使用“PID”模式，温度将采用闭环控 制，此方式控制温度更精确。使用“设置”模式，则直接设置加热的PWM参数， 温度将采用开环控制。如果不使用某段温度，直接将模式设为“否”。 自动加热自动加热： 画面下方为自动加热的设置。设定在不停机时，加热自动开启时间。 第九章 控制器的操作 9 -35 9.3 如何设定温度参数画面 进入路径：主画面- F7 温度 -F3 参数 温度偏差温度偏差： 设置每段加热的最大偏差， 分为上偏差和下偏差， 当温度在偏差范围以内时， 控制器认为温度条件满足。 此画面包含油温设定的所有相关参数。 设置油温： 设置油温： 实际温度超过了设置油温，此时，油温冷却输出点会输出一个信号给冷却水 阀，使该阀打开。 报警油温： 报警油温： 如果实际油温超过了报警油温，此时，会输出报警，自动循环会停下来。 停机油温： 停机油温： 如果当实际油温超过了停机油温，则此时就会切断马达. 最小温度变化： 全功率连续加热三分钟，如果实际温度上升低于设定的最小温度变化，则系 统警报。只有关闭加热的情况下才能清除此警报。 第九章 控制器的操作 9 -36 10 警报画面 进入路径：主画面 -F8 下页 此画面显示运行中出现的警报。 第九章 控制器的操作 9 -37 11 IO监控 内含F1 AI、F2 AO、F3 DI、F4 DO、F5 TI、F6 PI 进入路径：主画面 -F8 下页 - F2 IO 11.1 AI 模拟输入 此画面是对模拟量输入进行检测，分别对应安装在机器的电子尺，一般我们 的机器上都安装有合模电子尺,注射电子尺和顶针电子尺。 例如实际模板位置对应的就是当前的合模位置， 当在合模过程中他会由大电 压，如10V 慢慢转变为小电压,如0.5V. 如果在合模过程中发现实际的电压没有变化，那请检查电子尺。 第九章 控制器的操作 9 -38 11.2 AO 模拟输出 进入路径：主画面 -F8 下页 - F2 IO - F2 AO 此画面进行模似量输出的测试，主要是对系统的压力和流量输出进行测试。 例如: 当需要泵1 的压力进行输出测试时， 可以在右边那一栏中输入需要测 试的电压或者需要输出的压力值，如5V 或者70BAR， 二者只要填入一个就可 以了，控制器自己会计算的，此时请对应实际的电流表，看是否达到所设定的电 流。 第九章 控制器的操作 9 -39 11.3 DI 数字输入 进入路径：主画面 -F8 下页 - F2 IO - F3 DI 可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应的输入信号， 若在机器运转 中遇到输入信号有问题， 可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应输入信 号。 注意：32到36五个输入点的实际接线位置是在操作面板后背，而不在配电 箱内的主机上！ 第九章 控制器的操作 9 -40 11.4 DO 数字输出 进入路径：主画面 -F8 下页 - F2 IO - F4 DO 选择您要输出的阀，然后输入1，来确认控制器输出信号有没有送到您指定 的电磁阀上，请参考输出入点的分配画面。假如您需关掉测试点，请输入0，来 终止输出测试。 第九章 控制器的操作 9 -41 11.5 TI 温度输入 进入路径：主画面 -F8 下页 - F2 IO - F5 TI 此画面用来进行实际温度显示。 第九章 控制器的操作 9 -42 11.6 PI 面板操作键输入 进入路径：主画面 -F8 下页 - F2 IO - F6 PI 此画面可以用来检测操作面板上的按键是否异常，当按下按键时，画面上对 应状态应该显示“1”。 “关闭功能键” 的作用是： 当测试F1F8按键时， 必须将此功能设定为 “1” ， 这样就不会因为按下按键导致画面转换。 第九章 控制器的操作 9 -43 12 信息 内含F1 版本、 F2 PDP、 F3 图表 12.1版本 进入路径：主画面 -F8 下页 - F3 信息 显示的版本信息可以帮助售后服务人员进行故障识别： 机器大小：机器大小： 显示机器选择的何种润滑方式； 安全标准：安全标准： 显示机器使用何种的安全标准； 线性补偿线性补偿： 指机器模板位置与合模油缸位置线性转换表的名称； HMI版本版本: 指控制器画面程序的版本； IEC版本版本: 指机器控制程序的版本； 系统软件版本： 系统软件版本： 显示系统程序的版本； I/O配置版本： I/O配置版本： 显示机器的I/O点配置版本； 第九章 控制器的操作 9 -44 12.2 PDP 进入路径：主画面 -F8 下页 - F3 信息 - F2 PDP 12.2.1 过程数据PDP 此画面用来显示实际机器运行参数， 帮助操作者判断制品品质及机器运行状 态。 F6用来启动或暂停实际参数的更新； F7用来删除目前已经保存的实际参数； 第九章 控制器的操作 9 -45 12.2.2 过程数据PDP设置 进入路径：主画面F8 下页 - F3 信息 - F2 PDP - F2 设置 间隔：间隔： 实际运行参数的更新间隔模数； 设置延迟：设置延迟： 开机自动运行时，由于各方面条件尚未稳定可能导致产品质量波动，因此可 以选择延迟一定模数后再开始采样； 记录：记录： 选择是否将数据记录到TXT文件中； 数据文件：数据文件： 显示存储的文件名称； 数据文件夹：数据文件夹： 显示存储文件所在的文件夹名称； 第九章 控制器的操作 9 -46 12.3 图表 进入路径：主画面 -F8 下页 - F3 信息 - F3 图表 12.3.1 图表 画面显示实际的注射速度、设定的注射流量、设定的保压压力和实际的保压 压力（需要加装压力传感器）。通过此画面可以了解实际的注射曲线。 F6键可以将目前显示的曲线固定下来，以便仔细研究； F7键用来启动或停止显示功能， 由于该功能需要占用一定CPU资源， 建议不 使用时将此功能关闭。 第九章 控制器的操作 9 -47 12.3.2 注射曲线设置 进入路径：主画面 -F8 下页 - F3 信息 - F3 图表 - F2 设置 持续时间：持续时间： 决定采样曲线的显示时间； 最小值：最小值： 对应参数曲线显示的下限数值； 最大值：最大值： 对应参数曲线显示的上限数值； 第九章 控制器的操作 9 -48 13 数据画面 包括F1 浏览和F2 模参两个子画面 13.1浏览画面 进入路径：主画面 -F8 下页 - F4 数据 状态报告： 状态报告： 这是系统运行时自动记录的一些实际状态， 当系统出现故障时 （例如： 死机、 动作异常），请将此状态报告用E-mail传回厂家，可以迅速判定故障原因。 该画面允许客户非常方便地将状态报告拷贝到USB上。 屏幕画面： 屏幕画面： 该画面允许客户将实际画面拷贝到USB上，可以辅助判定故障原因； 质量数据： 质量数据： 通过将质量数据拷贝到USB上，可以利用其他工具分析运行情况。 同时，画面上也允许删除USB中的上述信息。 第九章 控制器的操作 9 -49 13.2 模具参数 进入路径：主画面 -F8 下页 - F4 数据 - F2 模参 此画面用于保存、载入和删除模具参数。 保存模具： 保存模具： 当需要将当前模具存储时，按 F2“保存”，系统会出现相应画面，请输入 模具名称，并按 F1“保存”，画面就会显示保存的实际进度，当结束时画面白 屏并出现“数据保存成功”提示，按“下页”进行返回。 读取模具： 读取模具： 当需要调出一付新模具参数时，将光标移到想调出的模具编号上，按F1“载 入”，画面就会显示保存的实际进度，当结束时画面白屏并出现“数据载入”提 示，按“下页”进行返回。 删除模具： 删除模具： 当需要删除已经存在的模具时，将光标移到想删除的模具编号上，按F3“删 除”，画面出现“删除机器参数”，按F1“是”，系统会自动进行删除，结束时 出现“数据删除成功”提示，按“下页”进行返回。 CF： CF： 当按下此键时，系统显示系统内部记忆区的模具参数并可对它们进行操作。 最多可存储40组模具参数。 第九章 控制器的操作 9 -50 USB： USB： 当按下此键时，系统显示外接USB卡内的模具参数并可对它们进行操作。 14 管理画面 进入路径：主画面 -下页 - F5 管理 再循环延时再循环延时: 设定当全自动开始的时候所需要的延时时间. 最大循环时间最大循环时间: 设定最大循环的监控时间. 落料时间落料时间: 当使用电眼自动时，落料检验的时间。若不使用电眼自动时，则系统在延时 此时间后，启动下一个循环. 最大计数最大计数: 设定当循环达到该设定值的时候，机器停止并出现报警. 复位复位: 对实际循环模数进行清位 使用落料检验使用落料检验： 若机器安装了落料电眼，则可使用此功能。在循环结束后控制系统检测产品 是否落下，之后再自动启动下一循环。 第九章 控制器的操作 9 -51 15 设置 包含 F1 设置、F2 AI 、F3 AO、F4 设置1、 F5 设置2、F6 设置3、 F7 温度PID 15.1 如何设定系统设置 进入路径：主画面 -下页 - F6 设置 语言语言： 系统提供中、英两种文字 屏保时间屏保时间： 若在此设定时间内，系统未接收到按键信息，面板将进入屏保状态。 日期和时间设置具体步骤如下： 日期和时间设置具体步骤如下： 步骤 1、在用户画面输入 PASS 密码，达到更改权限； 步骤 2、打开系统设置画面（主画面- 按“下页” -按 F6“设置”） 步骤 3、设定屏保时间为 3，单位：分钟； 步骤 4、日期设定格式是：日月年； 步骤5、时间设定格式是：小时：分钟 打印： 打印： 目前此机器还不支持此功能。 第九章 控制器的操作 9 -52 15.2 如何校准位置尺 进入路径：主画面 -F8 下页 - F6 设置 - F2 AI 在更换位置尺及相关部件后，您需要重新校准位置尺。以校准合模位置尺为 例说明如下： 步骤 1、在用户画面输入 PASS 密码，达到更改权限； 步骤 2、找到位置尺设定画面（主画面- 按“下页” -按 F6“设置” - 按 F2“AI”）； 步骤 3、合模到底，曲肘完全伸直，观察位置尺的实际输入电压，例如：0.6 （V），将上面两个数值分别设定为 0.0（mm）和 0.6（V）。这样系统就得知了 最小位置和位置尺电压的对应关系。 步骤 4、开模到极限，观察位置尺的实际输入电压，例如：8.2（V）。如果 知道该机器的最大开模行程就可以直接设定， 如果不知道就用卷尺实际测量一下 开模距离，例如：450（mm），将下面两个数值分别设定为 450（mm）和 8.2（V）。 这样系统就得知了最大位置和位置尺电压的对应关系。 步骤 5、光标移动到重新计算模板，输入 1。 校准托模位置尺和注射位置尺的方法参考上面步骤1到步骤4，注意：校准这 两只位置尺时不需要执行步骤五。 重新计算模板： 重新计算模板： 对于模板位置，由于还存在从油缸位置计算实际模板位置的问题，因此在校 准后还要选择此功能，重新载入位置对照表。 第九章 控制器的操作 9 -53 注： 此步骤是非常重要的，否则计算的模板位置是不准确的！ 注： 此步骤是非常重要的，否则计算的模板位置是不准确的！ 15.3 如何校准比例阀 进入路径：主画面 -F8 下页- F6 设置 - F3 AO 在此画面中进行AO 校准，即模拟量输出校准，在此处可使用如图所示的方 法进行压力，流量输出的校准。 具体调整步骤如下： 步骤 1、在用户画面输入 PASS 密码，达到更改权限； 步骤 2、找到比例阀强制输出画面（主画面- 按“下页” -按 F2“I/O” - 按 F3“AO”）； 步骤 3、在“泵 1 流量输出”一行中随意设定一个电压，例如：2，这是为了 强制输出时有一个底流以便起压。 步骤 4、在“泵 1 压力输出”一行中首先设定 10，这是系统压力表会输出实 际压力，一般会高于 140Bar，例如：150Bar，这时强制输出 0，以便压力归零； 由于 10V 对应压力过高，所以需要降低输出电压，才能使实际压力等于 140Bar。 再强制输出一个低的电压，例如：9.6，观察实际压力表的指数后，强制输出 0。 如果刚才的实际压力仍然高于 140Bar，则接下来试一个更小的电压；如果小于 140Bar，则接下来试一个稍微大一点的电压，一直到找到一个电压正好对应 140Bar，例如：9.8，这时在纸上记录下 140Bar 对应 9.8（V）。按照同样的方 法依次找出其他的压力对应值，我们的建议是找到 140、120、100、80、60、40、 第九章 控制器的操作 9 -54 30、20、10、0 等 8 个压力的对应值。 步骤 5、找到画面“AO 校准”（主画面- 按“下页” -按 F6“设置” - 按 F3“AO”） 步骤 6、在压力一栏中按照从小到大的顺序依次将各压力及其对应电压值输 入，例如：最上面一行输入 0Bar 和 0，一直到 140Bar 和 9.8，并在最后一行“点 数”输入 8，因为我们用了 8 个点来模拟系统压力的输出。 说明： 系统最多允许 10 个点来进行校准，但 8 个点一般情况下已经很准确了。调 试人员也可以根据实际情况自行决定用多少点以及哪些点来模拟输出线性。 调整流量比例阀的线性请参考上述步骤。调整流量比例阀的线性请参考上述步骤。 第九章 控制器的操作 9 -55 15.4 如何设定机器参数1 进入路径：主画面 -F8 下页- F6 设置 - F4 设置1 模保最大压力： 模保最大压力： 该参数决定低压模保压力的设定上限，默认值：50； 超低压模保： 超低压模保： 此选项设置影响差动阀关的位置（如果使用合模快速的话），从而起到保护 模具的作用。设定 0 时，差动阀只在快速合模段动作，设定 1 时，差动阀在低 压模保阶段也打开，默认值：0； 最大流量： 最大流量： 该参数决定所有流量的设定上限，默认值：99； 最大流量斜率： 最大流量斜率： 该参数决定所有流量斜率的设定上限，默认值：99999； 最大压力： 最大压力： 该参数决定注射部分压力的设定上限， 移模等其他动作的压力设定上限始终 为 140，对于 58T 等机器需要将此参数设定为 160，默认值：140； 最大压力斜率最大压力斜率： 第九章 控制器的操作 9 -56 该参数决定所有流量斜率的设定上限，默认值：99999； 马达保护时间马达保护时间： 用于在启动期间保护马达，特别是在星-三角启动的场合，在马达刚启动的 该参数设定时间内禁止任何动作，默认值：3 秒； 顶针结束限制： 顶针结束限制： 顶针退结束位置的设定上限值，默认值：10mm； 自动调模最大时间： 自动调模最大时间： 自动调模的最大警报时间， 在此时间内未完成自动调模则报警， 默认值： 300 秒； 调模监控时间： 调模监控时间： 自动调模中的监控时间。在调模进或退时，若超过此时间调模进或退位置无 变化，则认为已经调到终点，开始下一动作，默认值：3秒； 使用PNP传感器： 使用PNP传感器： 落料电眼的类型，默认值：0； 马达空转时间： 马达空转时间： 持续设定时间内未进行任何动作，机器自动关闭马达并提示，默认值：3分 钟； 液压调模马达: 液压调模马达: 设定是否使用液压马达，默认值：1； 慢开斜率： 慢开斜率： 开模最后一段的停止斜率，这个数值设定的越小，开模到底的减速距离就越 长，一般在1050之间，默认值：20。 油滤报警正逻辑： 油滤报警正逻辑： 设定为1时，过滤器信号有24V输入时出现警报；反之，有0V信号输入时出 现警报，默认值：1。 第九章 控制器的操作 9 -57 过滤报警时间： 过滤报警时间： 过滤网阻塞时，延迟这个设定时间后，机器报警，默认值：5秒。 油位报警正逻辑油位报警正逻辑： 设定为1时，油位信号有24V输入时出现警报；反之，有0V信号输入时出现 警报，默认值：1。 油位报警时间： 油位报警时间： 油位过低时，延迟这个设定时间后，机器报警，默认值：5秒。 第九章 控制器的操作 9 -58 15.5 如何设定机器参数2 进入路径：主画面 -F8 下页- F6 设置 - F5 设置2 装模斜率： 装模斜率： 画面的上半部分是各动作在调模状态下使用的斜率， 启动和停止都使用这个 斜率，默认值都是1000。 动作斜率： 动作斜率： 中间压力斜率 在一个动作各级设定之间转化时使用的压力斜率； 中间流量斜率： 中间流量斜率： 在一个动作各级设定之间转化时使用的流量斜率； 最小压力输出： 最小压力输出： 由于系统会根据斜率自动根据位置调整斜率， 这样在开模终点位置前就会自 动减压。但如果压力太低，有可能导致终点还未到，实际动作