日立GVF3电梯安装调试手册.doc

社 外 秘严禁复印 技密AA(工程) 编号GY076-05 VER ：1.0GVF-电梯安装调试手册前 言本资料介绍GVF-型电梯，该梯种以集成了变频控制和逻辑控制的EV-ECD 01（MCUB）控制板、SCL串行通讯系统和RD-DMS01变频门机系统作为电气的关键组成部分，并基本使用了GVF-型电梯的机械系统。资料编写目的：随着GVF-电梯的开发成功，在工程方面需要提供安装、调试、维修和保养各项工作的技术说明。本资料是根据GVF-电梯的技术特点，列出电梯在工程环节中所需使用的资料，为工程本部编写GVF-电梯工程技术资料提供依据。由于GVF-电梯在电气控制原理上与GVF-电梯有较多的相同点，又基本使用GVF-电梯的机械系统，所以本资料对于相同点不再进行叙述，只作出说明“与XX电梯保持一致”。本资料基本内容：（1） GVF-电梯构成和技术特点。（2） 安装部分。电气回路图的使用说明；控制柜及轿顶电器箱等重要电气部分的名称、功能介绍；工程大、细线及地线的安装。（3） 调试部分。运行前需进行检查的电梯各项安装情况，控制柜绝缘测试、低速试运行、变频门机的调试运行、层高测定操作、高速运行调试、平层精度调整等。如有修改意见，请填写附页的GVF-电梯调试手册改进意见表（复印有效），传真或直接交由工程本部工程技术科以作修改。编者 2005年7月 编写：陈俭新郭志海张 丹 校对： 审核 批准GVF-电梯安装调试手册 编号：GY076-05 共47页 P-7 目 录一GVF-电梯的技术概述5 1.技术构成及特点5 2.GVF-与GVF-的简单比较6 2.1机械部分的不同点6 2.2电气方面不同部分的简单比较7 3.GVF-电梯的规格8二GVF-电梯机械部分的安装8三GVF-电梯电气部分的安装8 1.电气回路图的说明8 1.1电气回路图的类别和内容8 1.2控制柜对外的接线代号及用途9 1.3电气回路图的读图方法9 2.电梯电源参数11 3.控制柜概要12 3.1控制柜尺寸及主要部件的安装图12 3.2控制柜内部主要部件的名称和功能14 4.轿顶电器箱元件布置图155.井道内器件、电缆的安装16 5.1井道内器件的安装与接线16 5.2井道内电缆的安装16 6. 厅外召唤箱的安装、接线及DIP开关的设置17 7. 接地线作业17 7.1控制柜内接地线回路图17 7.2系统地线敷线图18 8. 其他敷线18四运行调试19 1. 运行前准备19 1.1运行前检查191.2控制柜绝缘测试19 1.2.1准备工作19 1.2.2测试方法19 1.2.3各回路绝缘标准阻值20 1.3电压测试21 1.4混杂电压检查21 2. 变频门机的调整22 2.1机械调整22 2.2电气系统介绍24 3. 低速试运行263.1开始低速运行26 3.1.1通电前准备26 3.1.2通电低速试运行26 3.2安全回路的确认273.3变频门机的门宽自检测27 3.4变频门机开关门速度的调整27 3.5变频门机的故障检出28 4. 高速试运行前检查和调整28 5. 高速试运行295.1层高测定29 5.1.1层高测定运行前的确定29 5.1.2层高测定的操作顺序29 5.2层高测定前后的软件确认29 5.3高速试运行30 5.4电梯对重配置305.5平层调整30 5.6起动补偿调整315.7 轿内负荷检测设置31 6. 起动舒适感调整32 7. 功能确认32五MCUB板使用说明33 1. MCUB板简介33 2. 小键盘介绍34 2.1硬件介绍34 2.2一般操作34 2.3各状态解释35六艾默生变频器专用操作面板使用说明391. 操作面板硬件说明39 2. 按键功能说明393. 指示说明404. 键盘操作说明40 七手持编程（GHP）操作说明42 1.手持编程（GHP）硬件说明42 2.按键功能说明43 3.GHP操作流程简介44八故障说明44 1.电梯故障的内部处理方式44 2.电梯故障代码表45 3.变频器故障代码表46标 记处 数GVF-电梯安装调试手册 编号：GY076-05 P-50 一、GVF-电梯的技术概述1技术构成及特点该梯种在机械方面基本使用的是GVF-电梯的机械系统，电气部分则作了崭新的设计：采用集成变频控制和逻辑控制的EV-ECD01（MCUB板）控制系统、SCL串行通讯系统、RD-DMS01变频门机等。MCUB是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频控制，逻辑控制，串行通讯等3大功能，完全替代了GVF-电梯中FMT、TD3100、SCL-A这三个模块。MCUB扩展端口丰富，拥有三个厅外串行通讯口（可进行148层厅外召唤及指示信号的通讯）、一个轿内串行通讯口（可进行148层轿内召唤、指示信号、轿厢称重的通讯）、一个RS485通讯口（用于小区遥监通讯）、一个CAN总线通讯口（用于多台电梯间并联和群管理的通讯）以及一个RS232通讯口（用于手持编程器或者PC电脑的通讯）。微机板上还设有3位LED显示和3个输入按键，便于工程人员在机房对电梯进行操作。MCUB控制系统的变频控制部分是在GVF-电梯使用的艾默生TD3100变频器的基础上重新优化设计的多功能、高品质、低噪音的电梯专用矢量控制驱动系统，使用了2个美国TI公司的16位的数字信号处理器DSP，能实现先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转距偏置、平层参数调整、井道位置自学习等功能。逻辑控制部分使用了一个美国MOTOROLA公司的32位CPU处理电梯主逻辑控制，一个MOTOROLA公司的8位CPU进行电梯串行通讯和LED显示、按键输入控制。GVF-电梯逻辑处理软件是在参照日立VFMG和NPX程序的基础上根据最新的电梯国家标准重新设计。GVF-的SCL串行通讯系统是在GVF-电梯使用的串行通讯系统上改进开发的，原来GVF-电梯的SCL-A已经集成到MCUB控制板上，SCL-B、SCL-C和GVF-电梯完全一样。相对GVF-的串行通讯系统，该系统具有更强的抗干扰能力，通讯波特率保持不变，缩短了通讯周期，从而提高了轿内、厅外召唤的响应速度。该系统主要负责电梯系统中各召唤及指示信号的传输工作。其中，SCL-C板的设计更与NPX电梯厅外召唤所用的电子板保持兼容性，而SCL-B板则采用最新型的SCL-B2板，可以实现48层轿内召唤、涡流传感器轿厢称重。RD-DMS01变频门系统在机械方面使用的是日立LM-SB6的门机机械系统，而电气方面则是全新的开发。系统使用高性能16位微机，具有开关门噪声小、开关门效率高的特点，具有门宽自学习和故障保护等功能，适用于开门宽度1200mm，高度2300mm的中分式及旁开式门系统。另，GVF-电梯控制系统的开发在设计和布局上也作了较多的考虑，系统的强弱电分布合理，对大量的回路进行了精简和电子板化的设计。MCUB控制板使用了UAX电梯使用的D2插接器，而串行通讯回路上使用了MLC作为插接器，并且器件也作了优化设计。这使得GVF-电梯控制柜柜体更小巧，在可靠性和稳定性方面也得到了很大的提高，控制性能更好，功能更强。2. GVF-与GVF-的简单比较2.1 机械部分的不同点GVF-电梯在机械方面基本使用的是GVF-电梯的机械系统，下面对其不同点作简单的归纳：(1) 全系列的改变： 规格范围：额定载重量增加1150kg规格；除630kg外增加高速规格（120m/min、150m/min）。 轿底称重装置由差动变压器（加微动开关）称重改为涡流传感器（加微动开关）称重。 开门机装配由LM-SB3A改为SB6A-SFD3。（机械结构沿用UAX电梯LM-SB6门机设计，电气系统采用LM-SB3A设计，并针对新的电气系统及系合高度的改变等对相关内容作了修改。） 轿门组装采用UAX电梯设计，配合连接支架以满足系合高度要求，系合打板安装在连接支架上。 装饰方面采用CS04项目的开发成果CS04B轿厢 。（其中标准配置改用CI-51A门灯横梁及OPM-A/B操纵壁配合CS04B轿壁。） 主导轨800kg规格改用13K，同时导靴改用SP-13MD1。 对重防护栏采用全新设计。 部分规格钢丝绳根数减少。 增加双开门选配。 轿顶防护栏重新设计。 配合新的门机特点，简化了支柱与安装架结构。 8001000kg规格防震橡胶由450*6改为600*4（注：弹簧常数*数量）。(2) 针对高速（120m/min、150m/min）和1150kg规格的改变（相对NPH高速重载规格） 1150kg规格采用3100轿架。（在原高速轿架的基础上作尺寸修改，所用型材型号不变。） 原来使用滚动导靴的规格改用两段式滑动导靴SP-24MB1。 原来使用补偿缆的规格改用补偿链，但安装方式同补偿缆。 轿底配重装置取消。 载重量1150kg规格对重导轨改为5K空心导轨，对重架等作相应修改。 高速规格（120m/min、150m/min）轿架（不含1150kg规格）采用3米轿架（低速轻载轿架）取代（对安全装置等作适当调整）。 SDS感应隔磁板取消。 2.2电气方面不同部分的简单比较内容序号梯种GVF-GVF-说 明1负载(kg)630、800、900、1000630、800、900、1000、11502电机功率（kw）7.5、11、157.5、11、15、18.5、22、303适用层站数2242324速度范围(m/min)60、90、10560、90、105、120、1505拖动系统变频器HTD31双32位DSP微机控制（TMS320C240）IPM模块MCUB控制系统主微机：32位微处理器MC68376逆变系统微机：双DSP微机控制（2406）IPM模块在逆变微机系统：运算速度比GVF-II的TD3100提高1倍，在主微机运算速度方面比VFMG速度提高近3倍。6起动补偿差动变压器1个模拟信号传送涡流传感器+串行通信（同NPM方式）比NPH方式更加准确可靠，减少接线7控制电源三相变压器加整流回路单相变压器AVR供电与以往梯种比电源安全性大大提高，配置灵活，免除缺相检测器件8信号系统32位高集成度微机控制系统（GHE-FMT）32位高集成度微机控制系统(MCUB系统)连同逆变控制系统一体化，大大提高控制性能集成度高，控制性能好9通讯系统SCL串行通讯与NPH方式兼容，并且电路已经整合在主控板（MCUB）上，控柜内无需另外配置串行通信板。10主要电子板GHE-FMTIOSBSCL-ASCL-BSCL-CDMC-1DMD-1MCUBRYBDSCL-BSCL-CDMC-1DMD-111人机界面3键+2LED数码管（FMT）16键+6LED数码管（SCL-A）变频器LCD操作板3键+ 3位LED数码管（MCUB）;数据修改采用特别设计专用编程器。提高了系统的独立性，有利于工程维保的专用性12井道接线系统散线+线槽缆线化敷设(与NPM相似)减低工程作业难度，提高安装质量3GVF-电梯的规格具体参见第4页（P4）的GVF-电梯基本规格表二、GVF-电梯机械部分的安装GVF-电梯的机械部分安装基本与GVF-电梯相同,某些部分根据实际的部件有所不同。三、GVF-电梯电气部分的安装1.电气回路图的说明1.1电气回路图的类别和内容图纸类别内 容主回路图三相动力驱动回路电源回路图系统各控制回路电源控制回路图系统驱动、信号采集、通讯回路信号回路图输入输出信号及指示回路门机回路图变频门机信号输入输出及驱动回路交流回路图轿厢风扇、照明控制回路；停电照明电源回路；对讲机电源；机房、井道、底坑照明回路报警回路图对讲机及轿内报警信号接线回路停电柜回路图停电柜电源、输入输出信号及控制回路元件排列图控制柜内各元器件的装配位置机房配线图机房控制柜控制线、电源、大细线及地线的装配井道配线图井道开关、电源、器件及厅外召唤的配线轿顶电器箱配线图轿顶电器箱器件的配线操纵箱接线图轿内操纵箱按钮及开关的接线SCLC-DIP开关设置厅外召唤箱的层站DIP开关设置1.2控制柜对外接线代号及用途序号符 号位置接 线 用 途1U、V、W机房内各单元控制柜对感应电动机的三相电源输出2V1控制柜到电磁制动器、抱闸反馈开关、安全回路对重侧带限速器的接线3U1控制柜到安全回路、手动自发电开关的接线4R、S、T控制柜的三相电源输入5EQ控制柜与地震检测仪间的接线6MC遥监接线7XL井 道 内 各 单 元控制柜到上行强迫换速开关、上行极限开关的接线控制柜到下行强迫换速开关、下行极限开关的接线8XR1安全回路、控制柜到底坑电源插座、控制柜到消防开关的接线9XR2控制柜到底坑对讲机的接线10Y1,Y2,Y3,Y4控制柜到轿顶电器箱的接线（轿厢串行通讯、电源、对讲机、信号输入、控制信号输出、安全回路、副门机）11XI1、XI3、XI5厅外串行通讯电源及信号、厅门门锁回路12HA控制柜与停电柜间的接线13D8、XD8并联或群管理时的柜间接线1411L对讲机、消防返回信号、AC36V及220V外电源输入回路15M1、M2控制柜接地点1.3 电气回路图的读图方法电气回路图的各种器件、接线、端子的代号与GVF-电梯基本相同，读图方法具体如下图:2.电梯电源参数序号载重（kg）人数（p）速度（m/min)电源电压电机功率（kW）断路器容量（A）铜导线规格（mm2）变压器容量（kVA）机房通风（一台）发热量（J106/h）通风量（m3/h )风扇尺寸（ mm）一台二台一台二台1630（8）-603380V1220V50HZ7.515810812.53.97460200630（8）-90112081610165.94685250630（8）-1051130102510166.937972502800（10）-6011208168165.03581250800（10）-901130102512.5207.55867250800（10）-1051530162512.5258.81010300800（10）-12018.540163012.52510.11153300800（10）-150224025301631.512.614383003900（12）-601130102510165.66653250900（12）-901530162512.5208.49974300900（12）-1051540163016259.91135300900（12）-12018.5402530162511.31296300900（12）-150224025351631.514.1161730041000（13）-601130102510206.297242501000（13）-901530162516259.4310813001000（13）-1051540253016251112603001000（13）-120224025301631.512.614383001000（13）-15030502535204015.7179635051150（15）-601530102510207.28312501150（15）-9018.54025301631.510.812423001150（15）-10518.54025301631.512.614473001150（15）-120225025352031.514.516533001150（15）-15030602550204018.12063350注意: 风扇尺寸以日立标准为准3.控制柜概要3.1控制柜尺寸及主要部件的安装图 控制柜面板安装图 控制柜底板安装图3.2控制柜内部主要部件的名称和功能序号器件名称功能1控制柜电源灯指示控制柜是否已有3相电源输入2变频器逆变模块电梯的速度控制单元。把50Hz的外电源整流后再逆变成按需要的频率和电流的交流电供给主机电动机，实现调频调压调速3控制柜空气开关控制柜380V输入开关，具有过载和短路保护功能。4#15B接触器用于控制电梯抱闸动作的接触器。5制动单元(30KW时增加)接在逆变模块上,承受逆变模块处于制动工作状态时所产生的反馈能量.6#10T接触器用于控制逆变模块3相输出到电机的接触器。7控制柜主端子(R,S,T)控制柜外交流380V电源3相输入的端子。8电动机大线端子(U,V,W)控制柜的逆变模块3相输出端子。9运行计数器电梯起动次数计数器10变压器向系统中的各回路提供AC110V、DC110V的电源。11抱闸电阻15B接触器驱动线圈使用的电阻12主控板GVF-电梯控制系统中的主控制电路板，集成了电梯运行逻辑控制和变频控制13继电器板微机信号输入、指令输出和部分系统控制回路。14蜂鸣器当电源中断时，接通救援开关，如果电梯停在门区外，门区蜂鸣器发出蜂鸣声。15保险丝对系统中各信号及控制回路进行保护。16照明回路闸刀开关对交流220V照明回路进行供电及保护。17门机回路闸刀开关对交流110V变频门机回路进行供电及保护。18蜂鸣器开关控制蜂鸣器是否工作19输入输出端子排连接井道电缆，轿顶随行电缆，输入输出信号的端子排20变压器供电闸刀开关对交流380V变压器进行供电及保护。21控制柜风扇对控制柜进行散热22开关电源(AVR1,2,3)向系统中的各回路提供DC48V、DC24V、DC15V的电源。23遥监板和遥监变压器用于对电梯各种运行状态进行远距离监控24RY-MAS2511L端子排控制柜对外接线及检测端26副门门区继电器检测副门是否到达门区27副门机关门继电器控制副门关门28副门机开门继电器控制副门开门4. 轿顶电器箱元件布置图（1）闸刀开关（2）急停按钮（3）按钮开关（4）检修开关（5）放电电阻（6）NPH_2_SCLB板（7）语音报层器（8）停电灯/对讲机电源（9）高响度蜂鸣器（10）BLK双层端子排（11）上拉电阻（12）门机控制电子板总装（13）门机驱动电子板总装5. 井道内器件、电缆的安装5.1井道内器件的安装与接线GVF-电梯井道器件的安装、接线方法与GVF-电梯保持一致。请参考GVF-电气原理图中的“井道配线系统图”和“井道开关接线图”。5.2 井道内电缆的安装GVF-电梯井道内的电缆与NPM电梯一样采用缆线化分歧电缆工艺，主要有：（1） 机房到中线箱的电线缆线化；（2） 厅外的电线缆线化，每两层用一个分线箱，固定在偶数站平层位置井道内，如果电梯层站是奇数，则最顶层独立用一个分线箱，也固定在该站平层位置井道内；（3） 底坑等设备的电线缆线化。分歧电缆安装注意事项： 分歧电缆放线时应由放线地点将分歧电缆从最下枝电缆一头开始一点点缓缓下放。不允许将成圈的分歧电缆一起往下扔，以免造成电缆拉坏。 分歧电缆全部放下后一小时内，应用铁带码将其固定在井道壁上，以免悬挂时间过长因电缆自重而造成分歧电缆拉坏。 分线盒应尽量安装在井道中每双层的地面平层位置，以免因累计误差造成最后分歧点的枝电缆长度不够。 过长的主电缆允许用铁带码将其弯曲地固定在井道壁上。过长的枝电缆允许将其折叠后用铁带码固定在井道壁上。 枝电缆在井道中的排列应尽量一致，以保持井道布线美观。 铁带码的间距及位置、分歧电缆及分线盒布置参见右图：6.厅外召唤箱的安装、接线及DIP开关的设置GVF-电梯厅外召唤箱的安装、接线及DIP开关的设置与NPM电梯保持一致。请参考GVF-电气原理图中的“井道接线”和“SCLC-DIP开关设置”。7. 接地线作业7.1控制柜内接地线回路图电梯专用接地线 注意: 图中虚线为控制柜外接线7.2系统地线敷线图注: 大楼接地线(同一机房每台电梯都必须有独立地线接至大楼接地点)的绝缘外皮应为黄绿色。8.其他敷线机房、井道的敷线方法都基本沿用GVF-电梯的相关安装资料，但接线表有所不同，须参照GVF-电梯原理图来敷设。四、运行调试1.运行前准备1.1运行前检查按GVF-电梯的工作步骤，结合GVF-电梯的实际情况对GVF-电梯的机械系统以及电气部分进行检查。1.2控制柜绝缘测试1.2.1准备工作A） 将电梯停在井道中非端站及非平层的位置（确保隔磁板不在感应器中，端站极限开关没有动作），关闭各层厅门、轿门，将轿顶及轿厢内的所有开关置于正常状态。B）断开控制柜电源开关MAIN，电源闸刀开关LIGHT，断开机房电源开关（包括：380V及220V）。拆除保险管座中的保险管。断开接地板M1上E1、E2、E3上的控制回路接地（包括：变压器的MD6）。C）用线夹分别短接下列在控制柜中的端子及元件：（1）变频器主回路端子R、S、T、(+)、PB、(-)、U、V、W。（注：短接时应确保(+)、(-)之间电压为零）用线夹短接端子R.S.T（2）端子R、S、T（如右图所示）（3）端子U、V、W（4）接触器15B的主触点（5）主电路空气开关MAIN的次级端（6）三个闸刀开关（CONTROL-2、DR.MC、LIGHT）的次级端（7）拆除MCUB和AVR上的所有插接线1.2.2测试方法A）用DC15V兆欧表的高阻值档分别量度下表中的回路与控制柜接地板之间的绝缘电阻，确认各回路的绝缘值应在“各回路绝缘标准值”以上。B）用DC500V直流高阻表分别测试下表中带“*”的各回路与控制柜接地板之间的耐压及绝缘电阻。 序号电 路 名 称测 试 点1*变频器主回路端子变频器端子短接点2*端子R、S、T端子短接点(如右图所示)3*端子U、V、W端子短接点4接触器#15B接触器主触点短接点5空气开关MAIN空气开关次级短接点6闸刀开关DR.MC闸刀开关次级短接点7闸刀开关LIGHT闸刀开关次级短接点8闸刀开关CONTROL-2闸刀开关次级短接点9保险丝座CONTROL-1保险管座次级端点10保险丝座SIGNAL-1保险管座次级端点11保险丝座SIGNAL-2保险管座次级端点12保险丝座SIGNAL-3保险管座次级端点13保险丝座MG.FS保险管座次级端点14保险丝座SIGNAL-4保险管座次级端点15各回路的负极线M1上的E1、E2、E3控制柜回路接地拆除点测量表控制柜接地板用测量表在短接点与控制柜接地板间进行测量 1.2.3各回路绝缘标准阻值：电路名称测试点标准值（M）电动机电路接线端子U、V、W1控制回路CONTROL-1/20.5信号回路SIGNAL-1/2/3/4/5/60.5抱闸回路MG.FS0.5微机电源回路POWER0.5门机回路DR.MC0.5照明回路LIGHT0.5注意：在测试后，必须断开绝缘测试过程中的短路部分。1.3电压测试通电顺序电路名称指定值测试点备注1SIGNAL-1DC15V保险管次级-地线串行通讯电源2SIGNAL-2DC24V保险管次级-地线信号及控制回路电源3SIGNAL-3DC24V保险管次级-地线召唤及指示回路电源4SIGNAL-4DC24V保险管次级-地线召唤及指示回路电源5CONTROL-1DC48V保险管次级-地线信号及控制回路电源6MG.FSDC110V保险管次级-地线抱闸回路电源7DR.MCAC110闸刀开关次级控制及门机回路电源8LIGHTAC220闸刀开关次级交流回路电源9CONTROL-2AC380闸刀开关次级控制回路电源注：电梯控制柜正常通电时测量。1.4混杂电压检查电压(V)CONTROL-2LIGHTDR.MCMG.FSCONTROL-1SIGNAL-4SIGNAL-3SIGNAL-2SIGNAL-1SIGNAL-2SIGNAL-3SIGNAL-4CONTROL-1MG.FSDR.MCLIGHTCONTROL-2填写说明： 混杂电压是指当有某一个回路接通电源后，它与其他没有通电的回路二次侧之间的电压。混杂电压正常时应为0V，但有时由于电压感应，混杂电压也会有2-3V的电压值，这是属于正常现象。 分别用、H填写。表示有混杂电压（大于2-3V），H表示无混杂电压。当电路存在混杂电压时，应检查相关的回路并处理，消除电源电路的混杂电压。2. 变频门机的调整 2.1机械调整：门机轮1kg21kg1减速轮轿门驱动皮带的调整根据下图和下表所列的数据进行调整 开门宽度（mm）1275090051141950110016111501200181轿门系统开关的调整可通过对开关打板位置的调整进行。方法是：松开开关打板螺栓，通过调整开关打板的上、下、左、右位置来达到表的要求，当调整完毕后将开关打板螺栓紧固。（开关的大致位置见下图）轿门头导轨皮带CLSOLSGS轿门中心线GS导轨皮带CLSOLS轿门头轿门系统开关动作位置需按下表所述位置进行调整开关名称动作位置关门极限感应器（CLS）在关门过程中尚未完全关闭前距轿门中心线52mm时接触。开门极限感应器（OLS）在尚未完全打开关52mm时关断。轿门开关（GS）在尚未完全关闭前距轿门中心线101mm。轿门门锁开关通断状态的调整按下图的指示进行调整 开关断开时的状态 0.51mm510 mm 开关接通时的状态 触点超行程2.03.0mm可动触点基准线静触点 CLS、OLS开关动作状态的调整方法如下图所示2mm以上开门力保持装置弹簧的调整如下图 70mm（弹簧调整值）（行程80.5mm）2.2 电气系统介绍变频门机电气控制系统由DMC、