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西安电子科技大学2018考研大纲823自动控制理论基础 考研网为大家提供西安电子科技大学2018考研大纲：823自动控制理论基础，更多考研资讯请关注的更新! 考试的总体要求 自动控制理论基础要求考生熟练掌握经典控制理论的基本概念、工作原理和分析方法，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计;初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。主要考查的范围及各部分在试卷中所占的比例如下。 1.自动控制系统的模型与基本概念(约10%) a)反馈控制系统的基本概念 b)控制系统的数学模型、物理模型与计算模型 2.自动控制系统的时域分析方法(约25%) a)系统的时域响应 b)过渡过程性能指标 c)稳态误差分析 d)系统稳定性分析及劳斯判据 e)系统特征方程零极点分布对系统性能的影响 3.自动控制系统的频域分析方法(约15%) a)Bode图的概念与绘制方法 b)最小相位系统 c)Nyquist曲线的概念与绘制方法 d)系统稳定性的Nyquist判据 e)系统的相对稳定性 f)频域性能指标及其与时域性能指标的关系 4.自动控制系统的校正与补偿(约20%) a)控制系统校正与补偿的基本概念 b)相位超前与相位滞后校正 c)相位超前-滞后校正 d)PID控制器 5.离散控制系统(10%) a)离散控制系统的基本概念 b)采样定理 c)Z变换与差分方程的求解 d)稳定性判据 6.状态空间方法(约20%) a)状态空间方程的基本概念与建立方法 b)状态空间方程及状态转移矩阵的求解 c)能控性与能观性的概念与判据 d)系统的能观、能控及对角标准型的概念与实现 考试的形式与试卷结构 本科目的考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试题主要有简答题与分析计算题两种形式。由于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可以携带不具备编程和存贮功能的计算器。 参考书目 本科目复习备考的主要参考书目为1,2，参考书目3可以做为补充阅读材料。 1王建辉,顾树生,自动控制原理,第2版,清华大学出版社,xx年4月. 2邹伯敏主编,自动控制理论,第3版,机械工业出版社
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