雷达标绘.doc

幻灯片1雷达标绘l 雷达标绘与作图的用途l 通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：l 能获得碰撞危险的早期警报；l 能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；l 可精确求得来船的航向和航速；l 可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析l 碰撞危险判断：Error! Reference source not found.幻灯片8舰操绘算图l 使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）l 作出本船航向线。l 根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。l 根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）l 例题1：设本船真航向010，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：l 1030真方位050，距离8.0海里l 1040真方位049，距离6.5海里l 求来船的航向和航速。l 解：（参见图93）l 作出本船航向线。l 在舰操图上分别标出A点（050，8.0）和C点（049，6.5），连接A点和C点得相对运动线AC。l 过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。l 连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321。幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）l 由图92可知， 是相对运动线，即 l 它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。 幻灯片13二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）l 1、过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。l 如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过l 如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。l 2、以 的长度为一个度量单位，在相对运动线由A点量到D点，则：l 或l 式中：TA和TC分别为A点和C点的时间。幻灯片14二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）l 例题2：我船真航向340，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下：l 1035右舷28.5，距离12海里l 1041右舷28，距离10.5海里l 1047右舷27，距离9海里l 求来船的航向和航速。l 求与我船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA。l 解：（参阅图94）l 1、标出A点（28.5，12）和C点（27，9）；l 2、过A点作我船的反航向线AB， 。l 3、连接BC，量得BC=1.6海里，则来船的航速为：l 4、将BC平移至中心O点，在方位圈上读得BC的方向为246l 5、连接AC并延长，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为来船与我船会遇的最近距离，量得DCPA=0.9。l 6、最近会遇时间：幻灯片15二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）幻灯片16三、求本船的避让措施l 1、假如当来船回波在H点时，本船采取避让措施。过H点作2海里距离圈的切线TT，此线为新设定的相对运动线。l 2、过C点作TT平行线，该平行线与我船的速度矢量BA交于E点，则BE即为本船航向不变时应采取的新航速。l 3、如我船保持航速不变，采取转向的措施避让来船的作图方法是：以B点为圆心以BA为半径向右画弧与相对运动线的平行线交于G点，则矢量BG的方向即为我船的新航向，角ABG即为我船转向的角度。l 4、本船用改向结合变速的方法避让来船时，只需在线段EG上任取一点F，连接BF，则矢量BF即为我船的新航向和新航速。幻灯片17三、求本船的避让措施幻灯片18三、求本船的避让措施l 例题3：我船航向150航速12节。l 1440时来船回波在右舷30，距离9.5海里。l 1446时来船回波在右舷30，距离8.0海里。l 1452时来船回波在右舷30，距离7.0海里。l 如我船在1458时以2海里安全距离会让，求应改变的航向和航速。l 解：如图95所示：l 1、标出A点（右舷30，9.5）和C点（右舷30，7.0），反航AB，AB等于我船12分钟的航程，即2.4海里。得三角形ABC。l 2、延长AC，在AC延长线上标出H点（右舷30，5.0），过H点作2海里距离圈的切线TT。l 3、过C点作TT的平行线，该平行线与BA相交于E点，则BE即为我船在12分钟内的航程，换算成航速为：l 4、以B点为圆心，以BA为半径画弧。与TT的平行线相交于G点，连接BG，则BG的方向即为我船的新航向，从图上量得我船新航向为006。幻灯片19四、核查避让效果l 我船采取避让措施后，应继续观测来船方位和距离的变化，以便判定我船的避让行动是否有效，或者来船的航向、航速是否有变化，具体作法见下例：l 例题4：我船真航向010航速12节，雷达观测资料如下：l 1030时来船真方位050距离8.0海里。l 1040时来船真方位049距离6.5海里。l 求：（1）10分钟后我船采取右转的避让措施，使来船在我船2海里外通过，问应转向 多少度？l （2）转向后继续观测来船回波：l 1055时来船真方位040距离4.0海里；l 1105时来船真方位025距离3.0海里。l 试判断来船采取了什么措施？（改向和变速）。l 解：如图96所示：l （1）作矢量三角形ABC，过H点作2海里距离圈的切线TT，过C点作TT的平行线。l （2）以B为圆心，以BA为半径画弧，与TT的平行线交于G点，连接BG，量得角ABG=19，即我船右转19。l （3）根据我船转向后又观测的雷达资料，再作新的矢量三角形，A1B1C1，则B1C1即为来船此时的航向和航速，量得来船右转28，航速未变。幻灯片20四、核查避让效果幻灯片21五、何时恢复原航向 l 船舶避让过程中，一船或两船采取避让措施后，两船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA都发生了变化，当两船已经实现安全距离通过时，我船应尽快恢复原航向和航速，具体作法如下例：l 例题5：我船航向010，航速12节，观测资料如下：l 1030时回波相对方位029，距离8海里。l 1036时回波相对方位032，距离6海里。l 求：（1）来船航向、航速和最近会遇距离？l （2）我船于1036时以2海里会让应改变的航向？l （3）我船何时恢复原航向？l 解：如图97所示。l （1）作矢量三角形ABC，延长AC，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则：l 来船航速为：l 从图97上量得来船航向TC=235，DCPA（OD）=1.2海里。幻灯片22五、何时恢复原航向l （2）过C点作2海里距离圈的平行线TT，以B为圆心，以BA为半径画弧交TT于G点，量得角ABG=50，即我船右转40。l （3）作AC延长线的平行线，并使之与2海里距离圈相切，该平行线交与TT交于M点，则，即改向18分钟后，可恢复原航向。幻灯片23五、何时恢复原航向l 例题6：我船真航向170，航速12节，雷达测得来船回波数据如下：l 1400时真方位198.5,距离12海里；l 1406时真方位198,距离10.5海里；l 1412时真方位197,距离9海里。l 求(1)来船的运动要素(航向、航速、DCPA、TCPA)l （2）我船在距来船8.5海里处改驶真航向 200,假定他船保向、保速，当我船见来船回波为真方位170时恢复原航向续航。问两船会遇时的DCPA和TCPA各为多少？l 解：如图98所示。l （1）作矢量三角形ABC，延长AC，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则：l 来船航速 l 来船航向TC=075l DCPA=0.9海里幻灯片24五、何时恢复原航向l （2）以O为圆心,以8.5海里为半径画弧与AC延长线交于A1点，以该点为起点，作