串联双容水箱的数字控制器设计 精品.doc

题目：串联双容水箱的数字控制器设计题目：串联双容水箱的数字控制器设计一、 题目来源（结合工程实践、结合科研、结合实验室建设、自拟课题等)：结合科研二、 设计（）主要条件及技术参数：1. 设计条件（1） 基于MATLAB/SIMULINK仿真系统提供模拟平台；（2） 先进控制技术研究室半实物仿真系统提供实验平台；（3） 以自动控制原理、计算机控制系统做基础。2. 技术参数（1） 完成硬件调试；（2） 给出实验步骤及控制器调试过程；（3） 给出双容水箱控制系统进行常值跟踪和随动过程的实验曲线。三、 个人重点（同一大题目下有个人侧重部分时填写）：四、 设计（）内容及工作量：内容：针对串联双容水箱液位系统，设计数字控制器，达到控制系统的目的。要求：1了解控制内容和要求；2基于机理对双容系统进行数学建模；3基于Simulink搭建双容仿真系统；4获取双容系统的阶跃响应，分析系统特性；5数字控制器的实现；6串联双容水箱的数字PID控制器设计；7状态反馈数字控制器设计；8闭环系统仿真；9调整有关控制器参数；10整理资料并撰写。五、 参考资料及参考文献目录：1 胡寿松.自动控制原理M.北京：科学出版社，20XX. 2 郭一楠.过程控制系统M.北京：机械工业出版社，20XX.3 于海生.微型计算机控制技术M.北京：清华大学出版社，20XX.4 高兴泉,王立国.基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台J.实验技术与管理,20XX,30(9):88-92.5 杨海,张浩.基于MATLAB的计算机控制系统实验系统的设计J.北京印刷学院学报,20XX,15(4):60-62.6 谭飞,基于MATLAB的计算机控制系统仿真程序设计J.计算机仿真,20XX,21(7):175-177,191.7 唐玉玲.计算机控制系统仿真实验对象设计与实现J.中南民族大学学报:自然科学版,20XX,25(3):81-84.8 朱广,吴君晓.基于智能仪表的串联双容水箱液位控制系统的设计J.河南机电高等专科学校学报,20XX,15(4):19-20.9 高金源,夏洁.计算机控制系统M.北京:清华大学出版社,20XX.10王慧.计算机控制系统M.北京:化学工业出版社,20XX.六、 实习地点：信息与控制工程学院先进控制实验室、控制原理实验室指导教师（签字）：学生所在专业系主任（签字）：教学院主管院长（签字）：（）过程检查情况记录第 1 周至第 3 周（）前期应完成任务（开题报告、外文翻译等）：1. 调研、查找资料（书籍和案例）、熟悉研究课题、外文翻译；2. 撰写开题报告。完成情况及意见：指导教师签字：年 月 日第 4 周至第 10 周（）中期应完成任务：1了解控制内容和要求；2基于机理对双容系统进行数学建模；3基于Simulink搭建双容仿真系统；4获取双容系统的阶跃响应，分析系统特性；5数字控制器的实现；6串联双容水箱的数字PID控制器设计；完成情况及意见：指导教师签字： 年 月 日第 11 周至第 16 周（）后期应完成任务：1状态反馈数字控制器设计；2闭环系统仿真；3调整有关控制器参数；4资料整理、撰写、答辩。完成情况及意见：指导教师签字： 年 月 日注意：（1）前期检查一般在第3-4周，中期检查一般在9-10周，后期