uCOS252+bc31安装配置指南.doc

uCOSII V2.52 + Borland C 4.5安装配置指南文中的开发包及开发工具如下： 开发包：uC/OS 2.52 开发工具：Borland C 4.5 1安装 1.1 下载软件包Software.rar 1.2 解压缩，建议解压到C盘根目录，这样文件将安装在C:SOFTWARE 1.3 安装完毕 1.4 以默认安装路径为例，目录结构为： o C: SOFTWARE这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。 C:SOFTWAREBLOCKS子程序模块目录。笔者将例子中C/OS-II用到的与PC相关的函数模块编译以后放在这个目录下。 C:SOFTWARETO这个目录中存放的是和范例TO相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。源文件TO.C存放在C:SOFTWARETOSOURCE中，DOS下的可执行文件（TO.EXE）存放在C:SOFTWARETOEXE中。注意TO需要一个TO.TBL文件，它必须放在根目录下。用户可以在C:SOFTWARETOEXE目录下找到TO.TBL文件。如果要运行TO.EXE，必须将TO.TBL复制到根目录下。 C: SOFTWAREuCOS-II与C/OS-II 相关的文件都放在这个目录下。 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L这个目录里包括例1的源代码，可以在DOS（或Windows 下的DOS窗口）下运行。 C:SOFTWAREuCOS-IIEX2_x86L这个目录里包括例2的源代码，可以在DOS（或Windows 下的DOS窗口）下运行。 C: SOFTWAREuCOS-IIEX3_x86L这个目录里包括例3的源代码，可以在DOS（或Windows下的DOS窗口）下运行。 C: SOFTWAREuCOS-IIIx86L这个目录下包括依赖于处理器类型的代码。此时是为在80x86处理器上运行uC/OS-II而必须的一些代码，实模式，在大模式下编译。 C: SOFTWAREuCOS-IISOURCE这个目录里包括与处理器类型无关的源代码。这些代码完全可移植到其它架构的处理器上。 2开发工具Borland C 4.5的安装 2.1 先下载Borland C 4.5 2.2 解压缩，建议解压到C盘根目录，这样全部的文件将安装在C:BC45，我们强烈建议采用这个路径安装，这样您将可以直接进行项目的编译及调试，而不需要更改他们的配置。 2.3 如果您一定要将它安装到其他目录，请修改相应的配置文件，注意蓝色部分： o 2.3.1 打开BINTURBOC.CFG，显示如下：-IC:BC45INCLUDE-LC:BC45LIB将C:BC45该为安装的目录，例如安装目录为E:BorlandC45，则改后应为-IE:BorlandC45INCLUDE-LE:BorlandC45LIB o 2.3.2 打开BINTLINK.CFG，显示如下：-LC:BC45LIB将C:BC45该为安装的目录，例如安装目录为E:BorlandC45，则改后应为-LE:BorlandC45LIB 2.4 至此安装完成 2.5 以默认安装路径为例，目录结构为： o C:BC45这是根目录，是所有工具相关的文件都放在这个目录下。 C:BC45BIN全部编译链接的开发工具都放在这个目录下 C:BC45LIB全部链接库文件存放在这个目录下 C:BC45INCLUDE全部头文件都存放在这个目录 3项目开发配置随开发包附带了4个例子，都具有一定的代表性，下面我们结合例1介绍项目开发的全过程，需要说明的是：安装路径均为默认值。 3.1 进入C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45目录，会看到两个目录，他们功能如下： o C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCE源文件目录 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCEINCLUDES.H总的项目头文件，每个源文件都应包含 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCEOS_CFG.H配置文件，用于操作系统配置和剪裁 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCETEST.C应用程序文件，在开发新项目时可以参考这个文件的格式 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCETEST.LNK链接文件，包含了链接的库和链接参数 o C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TEST 项目文件目录 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.MAK项目的MAKE文件，熟悉C编译器的人一定知道，通过Make文件可以智能的对整个项目进行自动的编译链接，非常方便，我们在后面会详细介绍这个文件。 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.MAP项目映像文件主要完成库文件地址的映射，是项目的产物 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTMAKETEST.BAT项目Make操作的批处理文件，它将自动完成整个编译链接的全过程 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.EXE项目生成的可执行文件，使项目的产物 下面正式开始项目的开发 3.2 第一步，按上面的目录结构，建立项目目录。值得推荐的最快捷的方法就是复制一个例子的目录，如果你的新项目名称为NewProject，可以在C:SOFTWAREuCOS-II下新建一个目录C:SOFTWAREuCOS-IINewProject，再将C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45中的两个子目录直接复制到新建的目录下，最后只需更改内部的文件的一些配置，在TEST.C中重新写入新项目的代码即可。注意应该尽量按这种路径和目录结构建立项目，否则可能需要更改文件中的路径信息，这是很麻烦的事情。 3.3 第二步，更改INCLUDES.H文件，文件内容为： #include #include #include #include #include #include #include #include softwareucos-iiix86lbc45os_cpu.h#include os_cfg.h#include softwareucos-iisourceucos_ii.h#include softwareblockspcbc45pc.h如果你的软件包的安装路径和项目建立路径是按推荐方式设定的，则不需要更改此文件，但你可以增加一些你想在项目中追加的头文件，如一些驱动程序或应用模块的头文件，但一定要注意路径是否正确。如果你为按标准路径建立项目，必须逐行更改兰颜色部分的代码，使路径正确。 3.4 第三步，配置OS_CFG.H文件，因这与软件包和开发工具的安装无关，只用于项目中操作系统的配置，具体的请根据你的项目来自主决定，相关的介绍很多，可以参考uC/OS-II的电子书。 3.5 第四步，修改TEST.LNK配置，这里进行开发工具链接时一些参数和链接模块的设置，可以用编辑器打开： /v /s /c /P- +C:BC45LIBC0L.OBJ +.OBJTEST.OBJ +.OBJOS_CPU_A.OBJ +.OBJOS_CPU_C.OBJ +.OBJPC.OBJ +.OBJuCOS_II.OBJ.OBJTEST,.OBJTESTC:BC45LIBEMU.LIB +C:BC45LIBMATHL.LIB +C:BC45LIBCL.LIB3.5.1 /v /s /c /P- 是链接的参数，建议不要更改；3.5.2 C:BC45LIBC0L.OBJ 是 Turbo C 的Large模式编译库模块，如果开发工具路径不是默认设置，请改为实际的安装路径，例如将C:BC45改为E:BorlandC453.5.3 .OBJTEST.OBJ 是应用程序的目标文件，它是由TEST.C编译后生成的，并保存在临时生成的C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45OBJ目录中，这个目录使用与保存编译时产生的目标文件的。3.5.4 .OBJOS_CPU_A.OBJ .OBJOS_CPU_C.OBJ .OBJPC.OBJ .OBJuCOS_II.OBJ 同上，都是编译时产生的目标文件，并保存在OBJ目录下，作为项目链接的组成模块，如果在OBJ目录中缺少上述文件，链接将不会成功。3.5.5 .OBJTEST,.OBJTEST是指定的项目产生的EXE文件和MAP文件的路径和名称，它们分别是TEST.EXE和TEST.MAP，并保存在OBJ目录下。3.5.6 C:BC45LIBEMU.LIB C:BC45LIBMATHL.LIB C:BC45LIBCL.LIB是链接时需要的库文件，必须令路径符合Borland C的安装路径，如果安装在非推荐目录，必须更改蓝色的路径部分。其中EMU为8087仿真库，MATHL为数学函数库，CL为TurboC在Large模式下的运行库。 3.6 第五步，修改TEST.MAK文件，这是Borland C的Make文件，关于Make文件的格式及编写方法请参考相关书籍，这里仅介绍一些配置有关的内容，打开文件可以看到： # TOOLS#BORLAND=C:BC45CC=$(BORLAND)BINBCCASM=$(BORLAND)BINTASMLINK=$(BORLAND)BINTLINKTOUCH=$(BORLAND)BINTOUCH# DIRECTORIES#TARGET=.TESTSOURCE=.SOURCEWORK=.WORKOBJ=.OBJLST=.LSTOS=SOFTWAREuCOS-IISOURCEPC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45如果你得Borland C没有安装在推荐安装的目录，需要更改BORLAND=C:BC45这一句，例如如果安装在E:BorlandC45 ，则将BORLAND=C:BC45改为BORLAND=E:BorlandC45。CC=$(BORLAND)BINBCC：这是编译器的名称及路径，一般不更改ASM=$(BORLAND)BINTASM：这是汇编器的名称及路径，一般不更改LINK=$(BORLAND)BINTLINK：这是链接器的名称及路径，一般不更改TARGET=.TEST：项目文件目录，如果路径不是按推荐方式，必需要更改路径SOURCE=.SOURCE：源文件目录，如果路径不是按推荐方式，必需要更改路径WORK=.WORK：项目工作目录，MAKETEST.BAT自动编译时全部源文件都复制到这个目录，这个设定必须必须和MAKETEST.BAT中设定相一致OBJ=.OBJ：目标代码目录，这个设定必须和MAKETEST.BAT中设定相一致LST=.LST：列表文件目录，这个设定必须和MAKETEST.BAT中设定相一致OS=SOFTWAREuCOS-IISOURCE：操作系统源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。PC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45：与PC有关的源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45：与处理器有关源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。开发包中还有一个浮点的处理器文件目录Ix86L-FP。这2个目录是跟移植密切相关的，相当于BSP（板极开发包）。 3.7 第六步，配置MAKETEST.BAT，打开可以看见 MD .WORKMD .OBJMD .LSTCD .WORKCOPY .TESTTEST.MAK TEST.MAKC:BC45BINMAKE -f TEST.MAKCD .TEST首先是建立 .WORK .OBJ .LST 三个目录，这个目录的名称和路径必须同TEST.MAK 一致，然后进入.WORK目录，并将.TEST