DO2000门机.doc

DO2000门机以及控制系统是非常先进的系统，被用在OTIS电梯多种型号上面，OTIS电梯比较新的梯种都采用了这种控制系统。下面是这种门机系统的原理安装调试维修说明：第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源P13PE-马达的接地线P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。P3-1：+15V200MA-速度传感器的+15V电源。P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。P3-5：SHIELDENCODERCABLE-屏蔽及接地。P4-1：RXAOP4-2：RXBOP4-3：TXAOP4-4：TXBO与门机的串行通信线。P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。P5-2：DOS-输出+30VACP5-3：DOLP5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。P5-6：SPARE-备用端号。P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。P5-9：SPARE2-备用端口。P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。第三章：自学习运行一。在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。二，按服务器键“M1-3-3-1”显示SETUPROUTINEGOONWITHENTER按“GOON”显示:DEAFAULTPARAMETERYES=1NO=2步骤然；1：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置（即门机板EPROM内的原始参数），按“1”以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成，门机已经过自学习运行，因某故障或情况需从新进行自学习运行，参数保留时按“2”经选择后显示INTEF：XXXXXUSEGOON/ENTER步骤2：其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式，适用于200VFMCS210，220SERIAL-适用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERFBOX-只适用于继电器式控制柜”XXXXXX“中显示的三项是门机与MC子系统的通信方式，如梯型为300VF应选SERIAL串行通信方式。用”GOON“”GOBACK“可选择，”蓝键+ENTER“确认显示ADDRESS：XXXXUSERGOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中显示的四项为当前门机系统的地址，”DCSS-1“为前门地址”DCSS-2”为后门地址，“DCSS-3”有双层轿厢时，上层副轿厢的前门，“DCSS-4”为后门，如只有一个门系统，先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”确认，显示LINETERMINATORYES=1NO=2此项软件设置可代替旧处版本的DCSS门机电路板上的“S1”开关，新的DOSS2000电路板上已无“S1”开关，由此项参数代替，选“YES”按1键相当于将S1开关打到“关”位置，该电梯共有三套以上门系统，选NO。按2键相当于将S1开关打到“开”的位置，该电梯只有一套门系统。如只有一套门系统按服务器2键。步骤5显示CONTROLLERTYPEUSEGOON/ENTER按“GOON”TYPE：MCS411USEGOON/ENTER按“GOON”OTHERC311。7USEGOON/ENTER此步骤需选择电梯的种类，只有两种选择，一种是“MCS411”系列电梯类型。另一种是其它类型的“311”梯型，300VF梯应选“311”类型，用“GOON”，“GOBACK”“蓝键+ENTER”确定。步骤6显示DOSSIGALYES=1NO=0此项参数设置为：1：时，在门正在开直到开门期间，门机板中的继电器3吸合。设置为0时，只有在已关闭，继电器3才会吸合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省步骤7：显示CHKMOTERROTATNCLS=1OPEN=2NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕，进行检验马达方向，选择1为以关门方向检验马达运行方向，选择2为以开门方向，选择3为不检验马达，注意选择3时必须确定马达方向为正确，否则建设选择1或2进行检验马达方向。如当前门已关闭，按服务器2键显示DOORISOPENYES=1NO=2在按2键后门机会以初始化速度运行，其运行方向如果正在开门，选取1，否则选2，服务器会出现以下出错信息显示ERRROTORSESEGOONWITHENTER当出现以上错误时，说明马达方向错，系统会将马达方向换转，从步骤7重新开始直到所选方向与实际运行方向相符，选取择1确定后，会显示ROTORSENSEOKGOONWITHENTER按服务器“蓝键+ENTER”显示CHECKENCODERCLS=1OPN=2NO=3选取1-3后ENCONDEROKXXXXYES=1NO=2在马达运行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选1为关门，选2为开门，选取3为不检测进入下一步骤建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择3在上一行显示中，ENCODERSENSEOK？XXXX的XXXX是门的运行状态，只有两项图标，分别表示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器1键，服务器显示ENCODERSENSEOKGOONWITHENTERI当实际门运行方向与图标不一致时，按服务器2键，服务器显示ERRENCODSENSEGOONWITHENTER按GOON会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器“蓝键+ENTER”步骤8从此步骤开始，门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRTLEARNRUNPRESSENTER按服务器“蓝键=+ENTER”门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置，显示LEARNRUNPOSITION：XXMMPOSITION：XXMMFINISHPRESS“M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序，按服务器“MODULE”键返回主菜单。OTISDO2000门机手册（下）第四章：DO2000的运行曲线调整设定一，关门曲线通常分五段来分析（以中分门来为例子分析，参改图1）1。关门段落1：从全开维持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定（0-600MM），起动速度可设定（1-25）HZ），但起动距离在轻型门会省缺为0MM，起动速度省缺为6HZ此速度不可过大，否则会引起噪声。STARTCLOSEDISTANCE=起动关门距离STARTCLOSESPEED=起动关门速度2关门段落2：门起动后，经过起动关门距离，如STARTCLOSEDISTANCE设为“0MM”，STARTCLOSESPEED设为6HZ开始，在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAXCLOSESPEED=最大关门速度，ACCELDISTOPEN=开门加速距离。3关门段3此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为“60MM”一直运行到关门停止位置（CLOSESTOPPOINT）4。关门阶段4。从关门停止位置（CLOSESTOPPOINT）开始减速，到将速度减到设定的关门停止（STOPCLOSESPEED）此距离省缺值为60MM5关门阶段落5：此段距离是，速度已减到设定的关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。二，开门曲线同样可分成五个阶段分析门在全开状态，有一维持关门电压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。1，开门阶段1：在全关状态，门机起动以“开门起动速度”（STARTOPENSPEED），使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是“起动开门距离”（STARTOPENDISTANT），门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为7，对于300VF的运行距离省缺值为“10MM”，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。2，开门段2：在阶段1后开始加速，在开关加速距离（ACELLERATIONDISTANCEOPEN）内将速度提升到设定的开门最大速度（MAXOPENSPEED），开关加速距离的设定的数值越短其加速越急，该参数的省缺值为“60MM”3，在开门阶段3，以MAXOPENSPEED开门最大速度运行一段距离，此距离无具体参数描述，直到开门停止位置（OPENSTOPPOINT）才开始减速，开门最大速度的缺省值为35HZ。4，开门段4：在开门停止位置（OPENSTOPPOINT）开始减速运行一段距离，此距离为开门减速距离（DECELERATIONDISTANCEOPEN），在此段距离内将速度从最高速度减到设定的开门停止速度（STOPOPENSPEED）省缺值为“60MM”。5，开门段5：在开门停止位置（OPENSTOPPOINT）开始运行一段开门停止距离（OPENSTOPDISTANCE）此距离亦包含开门减速距离在内，在开门尊速距离后，速度已降到设定的开门停止速度，再以此速度运行直到开尽门，以一定开门电压保持门全开状态。第五章：故障诊断及排除故障编号故障名称故障描述3100USEGOON按”GOON“翻滚到下一行3102PROGRAMERROR门指令错或超级终端模式3102TCISIGALACTIV轿顶检修信号被触发3103INITIALIZERUN初始化运行3104OBSTACLEDETECT因有障碍物，门不能关3105NUDGINGRUN强迫关门3106WRITEEEPROM新参数存在电可擦存储器中3107PASSPROTNORM正常运行时，乘客保护装置被触发3108PASSPROTCNTRUN门机在连续运行时，乘客保护装置被触发3109SHUTDOWNMODE系统终止运行模式3110INSPECTIONRUN检修运行。3111MAXOPDVELO在以恒定的速度开门时达不到设定的曲线速度，偏差大于5HZ3112MAXCLDVELO在以恒定速度关门时，达不到设定的曲线速度偏差大于5HZ3113EXcOPDSTOPVEL在开门尽前10MM内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ3114EXCCLDSTOPVEL在门关尽前10MM以内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ3115EXCOPDCRPVELO在开门开始加速时，实际速度大于设定速度3116EXCCLDSTOPVELO在关门开始加速时，实际速度大于设定速度3117DEFAULTPARAMTER将各参数的省缺值存入电可擦存储器3118REOPENING重新开门311931203121EDSSIGALACTIV有急停信号输入3122SETUPINSTALL开始自学习运行后被测超时3123MCSSCOMMUNEERR1门机与MCSS通信中断312431253126312731283129NOMOREEVENTS故障结尾3200EMERGENCYSTOP经常出现的严重错误导致急停，在其它故障编码中可找到详细的描述3202ENCODERDEFECT位置计算错误，在逻辑状态为“RDY”时才会判断出此故障，按服务器“M-3-15”检查位置计算是否正确。3203PARAMATERRANGE输入的参数超出允许范围，此错误会在初始化运行中被测出。3204OPENPOSITERROR当门全开时测得位置出错。（偏差超过10MM）。此错误只全在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。3205CLOSEPOISTERR当门全关时测得位置出错，此错误只在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。3206NOTCLDINTIME在门正常关或强迫关门时，其关门时间超过设定的“CLOSEPROTECTIONTIME”或“NUDGINGPROTECTIONTIME”值范围，在“CHECKSECURITYFLAG”参数设为“1”和门机逻辑状态为“RDY”时，会测出此故障。3207OTOPENINTIME实际开门时间超过“OPENPROTECTIONTIME”参数设定的时间，当“CHECKSECURITYFLAG”参数设定为“1”时，才会检测出此故障。3208OVERCURRENT系统在“RDY”逻辑状态时才会现此过流故障。3209EX