“四无”型可编程微机调速器.doc

WW(S)T“四无”型可编程微机调速器说明书HCCWW（S）T系列“四无”型可编程微机调速器说 明 书长沙星特自控设备实业有限公司前 言非常感谢您阅读本书，通过本书您能对本公司生产的适用于大、中型混流式、轴流式、贯流式机组控制的WW(S)T系列“四无”型可编程微机调速器有较全面的了解。本书主要价绍了WW(S)T系列“四无”型可编程微机调速器的系统结构及原理、系统配置、主要功能及特点、主要技术性能指标、硬件构成、软件构成、机械液压系统原理和特点、装配、维护及运行操作说明等。本书适用于长沙星特自控设备实业有限公司生产的WW(S)T系列“四无”型可编程微机调速器。如果您对本书有什么疑问，欢迎来电来函咨询！公司名称：长沙星特自控设备实业有限公司公司地址：长沙市航空路6号邮政编码：410014联系电话：07315579793；5680520传 真：0731557979目 录第一章 总体概论一、 概述3二、 型号说明3三、 主要功能四、 主要参数和技术性能6五、 主要特点7第二章 “四无”型可编程微机调速器的系统结构和工作原理一、 系统结构框图8二、 系统工作原理8第三章 “四无”型可编程微机调速器系统配置一、 电气系统配置15二、 机械系统配置16第四章 “四无”型可编程微机调速器电气系统一、 概述17二、 电气部分主要系统配置简单介绍19三、 人机界面（智能显示单元）21四、 运行操作26五、 电气部分维护及故障处理29第五章 “四无”型可编程微机调速器机械液压系统一、 概述32二、 主要部件介绍34三、 装配和调整38第六章 “四无”型可编程微机调速器相关图纸附图39第一章 总体概论一、概述水轮机微机调速器是在二十世纪七十年代电液调速器的基础上发民起来的新型水轮机调速器。随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂无人值班、少人职守的要求。WW(S)T系列“四无”型可编程微机调速器是本公司的最新产品，它是在本公司生产的KZW(S)T系列块式直连型微机调速器的基础上，应用了本公司发明的最新国家重点专利技术无油“电液转换器”改进而成。无油“电液转换器”是由滚珠螺旋自动复中装置（专利号：ZL00225696.7；该专利已于2001年获伦敦、日内瓦国际专利技术博览会两项金质奖。）连接步进电机或交流伺服电机所构成。真正实现了水轮机调速器电液转换部件不用油、断电自保持、免维护、可靠性极高等特点。WW(S)T系列“四无”型可编程微机调速器是以进口高档可编程控制器（PLC）为控制核心，以无油“电液转换器”作为电液转换环节，以“块式”直连型电液随动系统作为执行机构，组成的一种新型水轮机微机调速器。该系列产品中综合利用了多项专利技术和现代可编程控制器等先进技术。如获国家发明奖的“块式直连型电液随动系统”，获国家发明专利的无油“电液转换器”等。是具有我国自主知识产权的，处于国际领先水平的，抗油污能力极强的，可靠性极高的一种调速器。二、型号说明：1、名称：“四无”型可编程微机调速器2、型号：WW(S)T80/100/150/2002.5/4.0/6.3说明：W“四无”； W微机（可编程）； S双重调节； T调速器； 100主配压阀直径（100毫米）； 4.0工作油压（4.0Mpa）；“四无”的定义及特点说明如下：1)、无油“电液转换器”：由滚珠螺旋自动复中装置（国家重点专利技术，获伦敦国际专利技术成果博览会金奖。专利号：ZL00225696.7）连接交流伺服电机所构成。真正实现了调速器电机转换部件不用油、断电自保持、免维护、可靠性高等特点。2)、无手自动切换阀：消除了由于油质不洁造成的液压阀件的卡堵现象，运行可靠性大大提高。3)、无调节杠杆和明管：无油“电液转换器”直接与引导阀联接，结构紧凑，极大地减小了由于机械传动所造成的死区，故本调速器控制精度高，速动性好。4)、无机械反馈装置和钢丝绳：由于滚珠螺旋自动复中装置的定位精度及可靠性极高，故取消了机械反馈装置，减化了结构，减少了故障点。（如用户根据习惯需要机械反馈装置，我公司也可以提供）。另外，微机电气部分采用高性能可编程控制器日本三菱的FX2N系列作为硬件主体，装置可靠性高，平均无故障时间MTBF50000小时。以真彩色大屏幕触摸式图形操作终端为人机界面，先进的PLC测频；采用日本松下的MINAS A系列750W交流伺服电机作为位置环控制方式和全数字交流伺服驱动技术，实现了微机调速器的全数字式控制。三、主要功能1、自动调节与控制功能u 频率调节与频率跟踪：在频率调节模式下运行时，可实现机组频率的调整。在空载工况下，可实现对电网频率的跟踪和相位的控制，能实现快速并网。u 开度调节与水位控制：在开度调节模式下运行时，可实现按水位控制机组出力，即根据上游水位控制机组出力，保持上游水位所要求在某恒定值下运行。这是贯流水轮发电机特有的运行方式。u 功率调节与功率模式：在功率调节模式下运行时，将接入机组输出功率的反馈信号，此时机组将根据负荷给定值，调整机组的出力。u 数字协联(对双重调节微机调速器而言)：贯流机组或转浆式机组在不同水头下的浆叶开度与导水叶开度的关系曲线（包括各种水头下的启动转角），均用数字的形式存储在PLC中。调速器的数字协联功能，将根据运行工况、水头和导水叶开度查表并计算此时浆叶的开度值，控制浆叶电液随动系统，使浆叶开度等于数字协联输出的计算值。实现开机过程和自动运行过程中的协联关系调整。对于需要进行波动控制的贯流水轮发电机组，将波动控制功能信号投入，数字协联将输出预先存储的浆叶开度值。当脱离波动控制时，又重新恢复正常的协联关系。2、手动控制功能本调速器设有两种手动控制方式,即现地手动控制和远方手动控制。1)、现地手动控制：调速器机械液压柜中设有导叶和浆叶控制手轮及开度指示装置，在任何时候均可通过该手轮控制导水叶开度和浆叶开度。2)、远方手动控制：现地控制手轮上都装有能控制其转动的伺服电动机，当远方控制电动机正反转便能控制导水叶和浆叶开度。安装无油“电液转换器”上的手轮也可以手动控制导水叶开度，它只能在安装调试时使用。正常运行时，不用它进行手动操作。3、安全保护功能u 紧急停机：无论是在自动工况还是在手动工况下运行，当机组过速或出现严重的电气和机械故障，必须紧急停机时，本调速器接到紧急停机命令后，能可靠地实现紧急停机。u 电源消失保护：调速器自动运行时，调速器的电源若突然消失，本调速器可以保持导水叶在电源消失前的位置不变，此时导水叶开度限制机构仍保持在可以操作状态。4、在线诊断和容错功能本调速器自动运行时能在线诊断如下故障：l 测频故障l A/D和D/A故障l 反馈断线故障l 功率反馈故障l 电液随动系统故障四、主要参数和技术性能1、主要参数 导水叶接力器全开、全关时间：全关时间 320秒全开时间 320秒 浆叶全关时间：全关时间 5100秒频率给定调整范围： 4555秒功率给定调整范围： 0120频率给定调整范围： 01.0 空载和负载时调整时间参数：比例系数K：0.520积分系数K：0.0510积分系数K：05永态转差系数bp：010 主配压阀直径： 80；100；150；200mm四种 工作油压：2.5、4.0、6.3MPa三种 整机静态油耗1L/分钟 电源：AC 22015%DC 22010%功耗500w2、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.11997的要求，主要性能指标如下：转速死区i0.02浆叶随动系统不准确度i1.0导叶静态特性曲线非线性度3甩1015负荷时，导叶接力器不动时间tq0.2秒机组自动空载频率摆动值f0.15%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化1%机组带稳定负荷运行时，导叶波动1%调速器无故障运行时间MTBT50000小时调速器抗油污能力：滤油精度100m五、主要特点1、本调速器采用了无油“电液转换器”，该电液转换器由滚珠螺旋自动复中装置联接交流伺服电机组成，不需用压力油，可靠性高，不仅提高了调速器的抗油污能力，而且提高了整机的可靠性。在国内、外首次实现了具有自动复中功能的无油转换，彻底解决了以往电液转换环节抗油污、防卡能力差的问题，可取代常规的电液伺服阀、电液比例阀及所有依赖油液作转换的阀件。2、调速器采用了块式直连型机械液压系统，主配为加工件，机械液压部分用全液压集成块结构。技术先进，可靠性高。3、调速器柜内无调节杠杆、无明管；调速器柜外无机械反馈杆件和钢丝绳。4、采用无油“电液转换器”直接联接和操作引导阀、主配压阀方案，无机械刚性和柔性位移传递机构，故控制精度高，速动性好。5、采用智能化的交流伺服电机作为电气机械转换部件。由于采用位置控制环，该调速器实现了全数字控制。此外，利用交流伺服电机自带的旋转编码器作为位置反馈信号构成位置环，不需加装外部传感器，机构简单，提高了控制性能及可靠性。6、采用了高性能的适合于工业现场使用的可编程控制器作为硬件主体，增强了控制功能，提高了抗干扰能力，使整机平均无故障运行时间达到MTBT50000小时。7、采用真彩触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方便等优点。8、调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节、水位控制和功率调节等，能适应不同运行工况的要求。9、同时设有机械开度限制和电气开度限制，操作灵活，运行可靠。10、具有故障自诊断及容错功能：如机频消失、接力器反馈断线、A/D模块等故障诊断及处理功能。11、具有与上位机的通讯接口，便于实现电站计算机控制。第二章 “四无”型可编程微机调速器的系统结构和工作原理一、系统结构框图（详见附图1）二、系统工作原理1、调节器的调节特性 频率偏差环节1)、被控机组频率，经硬、软件测频后，得到与机组频率fJ成比例的数字信号FJ；2)、电网频率经硬、软件测频后，得到与电网频率fW成比例的频率给定数字信号FW；3)、与机组频率和电网频率同一比例关系的频率给定数字信号FG,由微机内产生；4)、根据不同工况求取频率偏差：(1) 油开关合或油开关分但网频不正常f=FGFJ (2) 油开关分且网频正常f=FW-FJ (3) 频率死区特性fE f=fEEfE f=0Ef f=f+E其特性可用图2.2表示。其中频率死区单边值E,显然,当E=0时，f=f。ff E-E图2.2：频率死区特性 条件：取永态转差系数bp=0;机组频率阶跃变化fJ,相对值例如,取fJ=2HZ,则; PID特性，见图2.3tIYItIYPYD图2.3 PID特性 微机调节器的静特性1)、调速器(调节器)维持开度不变的条件是积分项输入量=0,即=f(k)+bpyG(k)-yP、I、G(k)=02)、调速器(调节器)的静特性Y100%50%049.051.050.0图2.4调速器静特性(1) fG=50HZ，YG=50%，bp=4%，见图2.4，由图2.4可见：bp的物理意义是，对应接力器行程(0100%)的频差的相对值(2) fG=50HZ，YG=25%，bp=4%，见图2.5fJY100%0 25%48.550.550.0由图2.5可见，YG的物理意义是，频率给定fG与机组频率fJ相等(即频差f=0)时的导叶开度Y值。图2.5 调速器静特性(3) fG=50HZ，YG=50%，bp=4%，E=0.2HZ，见图2.6，fJY100%0 50%50.750.249.848.5图2.6 调速器静特性2、开机特性1)、基本开机特性，见图2.7dcbYt aYKJ2YKJ1图2.7 开机特性(1) 在停机等待状态时，接到开机令调速器即将导叶开启至第一开机开度yKJ1(图中b点)。(2) 机组频率45HZ,调速器即将导叶关闭至第二开机开度yKJ2(图中d点)并投入PID，转入空载工况。(3) 开机特性与水头的关系开机特性中的第一开机开度yKJ1和第二开机开度yKJ2与水头H设置有关，其数值用数表和插值自动求出。一般情况下,若记空载开度为y0,则应选择yKJ2=y0+(35)%3、停机特性停机特性见图2.8Yt30%图2.8 停机特性1)、接到停机令后，导叶即由当时开度以第一停机速度将导叶关闭。2)、当导叶关闭至30%开度时，再以第二停机速度将导叶关闭至全关位置，同时转入“停机等待”(TJDD)状态。4、协联特性调节器采用数字插值法实现水轮发电机组导叶开度与浆叶开度的协联特性。根据机组的协联曲线图选取十个水头下的协联曲线存储于PLC的内存中，具体存储方法是在每个水头下对应的协联曲线上选取10个点，将每个点的导叶开度与浆叶开度值存储于PLC中。为节省存储空间，每根曲线上10个点的导叶开度均取一样的值。具体插值方法如下：Y(K)21Y2,22Y2,21H1H2Y(K)Y1,12Y2Y1H(K)Y1,11图2.9假设当前水头为H(K),当前导叶开度为Y(K)，那么，H(K)必处于两个水头值之间，设为H1，H2，则H1H(K) H2, Y(K)也必处于两个开度值之间，设为Y1，Y2，则Y1Y(K) Y2,因此,见图2.9，利用线性插值法，可得：从而：5、频率测量及显示方案调速器中配置两个测频回路。一个回路由单片机测频板及数码管显示板构成，所测得的频率主要用于显示，担供给运行人员简单、清晰且独立于调速器控制回路的机组频率显示。另一个测频回路由频率信号整形及脉冲发生板和PLC构成，利用PLC的中断及高速计数功能实现，所测得的频率用于PID运算等调速器控制功能。由于这种测频方案外围电路少，直接由PLC实现，在满足测频精度的前担下大大提高了测频回路的抗干扰能力和可靠性。测频方案示意图见图2.10。80C51FATXDRXD机组PT信号隔离及 整 形频率显示电网PT信号隔离及 整 形PLC脉冲发生板图2.10 测频方案示意图PLC实现测频原理如下：以机频的四分频信号的一升沿作为中断信号，当第一次上升沿中断启动后，用内部高速计数器读取X1输入的计数脉冲，然后清零，当第二次上升沿中断启动后，用另一个内部高速计数器读取X0输入的计数脉冲，然后清零，设 次读入的脉冲数为N，则机组频率计数如下：设：计数脉冲频率为f机组频率为f则1/f4=1/fN所以F=4f/N机组频率计算精度计算如下：计数脉冲的频率是已知的为100K假设机组频率的50HZ，则4分频后其周期为0.08秒，因此，0.008秒内可读取计数脉冲N=0.008100103=8000个即：8000个对应为50HZ，因此精度为：50/8000=0.00625HZ另外，为提高调速器动特性，我们还提出了动态频率与静态频率的概念，所谓动态频率，是指用于比例与微分计算的频率，由于比例微分计算着重于实时性，对精度的要求稍低，而积分运算的精度要求较高，对实时性要求较低，因此，可以牺牲一点实时性而获较高精度，这就是静态频率，静态频率的精度可提高到0.000625HZ。第三章 “四无”型可编程微机调速器系统配置一、 电气部份主要系统配置（见下表）PLC系统PLC主模块FX2N-64MT日本三菱模数转换模块FX2N-4AD日本三菱定位模块FX2N-IPG日本三菱触摸屏F970GOT-SWD-C（10英寸）日本三菱交流伺服电机电机驱动器MSMD043A1A日本松下电机MSM A042A1C日本松下电源部分隔离变压器R600-01-5-3埃斯凯（中法合资）开关电源D-30BGD台湾明伟T-50C台湾明伟S-15-5台湾明伟操作指示部分开度表MOD.BE-72（010V）台湾瑞生平衡表MOD.BE-72（-10V10V）台湾瑞生光示灯APW日本和泉带锁开关ASW2K11日本和泉按钮ABW111日本和泉继电器MK3PI日本欧姆龙LY2J日本欧姆龙二、机械系统配置1、DJ-SB型无油“电液转换器”2、主配压阀总成3、组合弹簧（复位联接装置）4、紧急停机装置5、位移变送器6、双联滤油器7、底板部件8、弯管组件9、分段关闭装置（如需要请另外单独订货）10、液压机械开限及手操机构（“四无”型没有此项，如用户根据习惯需要机械开限装置，我公司也可配置）第四章 “四无”型可编程微机调速器电气系统一、概述WW(S)T型水轮机触摸屏式微机调节器是采用高性能可编程控制器日本三菱的FX系列作为硬件主体，以触摸式图形操作终端为人机界面，以进口步进电机及驱动器作为电/机转换部件构成的水轮机微机调速器的电气调节器,与我公司生产的机械液压随动系统相配合,实现水轮发电机组的的转速调节与出力控制。1、电气部分主要技术性能频率(转速)测量：1)、机组频率信号：取自发电机机端电压互感器信号电压正常工作范围：(0.2130)V正常测频范围：5100)HZ测频精度：0.002HZ2)、电网频率信号：取自电网母线电压互感器信号电压正常工作范围：(0.2130)V正常测频范围：(4555)HZ测频精度：0.002HZ导叶位置反馈信号：微机调节器提供电压：+15V导叶位置反馈电压：导叶开度0100%对应于(+0.510)V微机调节器与第二次回路的联系：机组油开关(断路器)孤立接点机组开机继电器孤立接点机组停机继电器孤立接点导叶开度增加孤立接点导叶开度减少孤立接点2、结构形式调速器的结构形式有机电合一柜和机械柜与电气柜分离两种形式。1)、机电分柜：尺寸：8006002300或8006002200mm颜色：任选2)、机电合柜：尺寸：单调：7506001800mm双调：12008001800mm颜色：任选3、调速器电气部分主要特点1)、采用可编程控制器作为硬件主体,装置可靠性高,平均无故障时间MTBF15000小时；2)、具有频率(转速)、开度、功率等多种调节模式,适应水电厂不同运行工况的要求(功率变送器用户自备)；3)、水头参数可自动测入(水头变送器用户自备,电平标准:010V或020mA),也可由运行人员设定,协联曲线由微机程序实现,具有适应水头的开机特性和最大出力特性；4)、频率（转速）的测量由PLC实现，外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性；5)、采用真彩触摸屏作为与运行人员的人机接口,具有显示清晰、准确、直观,操作方便等优点；6)、采用交流伺服电机作为电/机转换部件；7)、频率调节模式采用PID调节规律,开度和功率调节模式采用PI调节规律；8)、电气辅件(开关电源、继电器、按钮、信号灯)均采用进口优质器件,可靠性高；9)、具有与上位机的通信接口(RS232C)。二、电气部分主要系统配置简单介绍1、PLC主模块FX-64MT（32点输入，32点输出）FX-64MT是由电源、CPU、存储器和数字量输入/输出器件组成的单元型可编程控制器，由交流220V电源供电，模块还提供内装DC24V电源作为输入传感器的辅助电源。其主要特点如下：*在编程端子罩内装有RUN/STOP开关，可以运行或停止运行用户程序。*内装标准型8K步有备用电池的RAM存储器。若采用可选的存储卡盒，那么存储器可扩充到16K步。*内含计时功能，也可以进行时间控制。*具有丰富的输入/输出扩展设备，输入类型为DC输入（24V）；输出类型有继电器输出，三端双向可控硅开关元件输出，晶体管输出。*具有丰富的特殊扩展设备，如：模拟输入设备，模拟输出设备，定位设备，温度传感器输入，通信设备，高速计数器，脉冲输出设备等。2、模拟量输入模块FX2N-4ADFX2N-4AD是四通道的模拟量输入模块，其技术特性如下：项目电压输入电流输入电压输入和电流输入使用的端子有所不同。模拟量输入范围DC 10V+10V（输入电阻为200K），绝对最大输入15VDC 20mA+20mA（输入电阻为250），绝对最大输入32mA数字输出范围带符号位的12位二进制，+2047以上固定为+2047，-2048以下固定为-2048。分辨率5mV(10V1/2000)20A(20mA1/1000)综合精确度1%（相对于最大值）转换速度15ms(1-4)通道（高速转换方式为6ms(1-4)通道）隔离方式光电隔离及采用DC/DC转换器使输入和PLC电源间隔离（各输入端子间不隔离）模拟量用电源DC24v10%,55mA输入输出占有点数程序上为8点，（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为5V，30mA3、定位模块FX2N-1PGFX2N-1PG也叫做脉冲输出模块，可用作对伺服电机/步进电机的控制（单轴），通过FX2N的FROM/TO指令设定定位目标、运转速度和各种参数，具有正向/反向限位开关输入端。4、触摸式图形操作终端F970GOT-SWD-C（十英寸）F970GOT-SWD-C是触摸式图形显示操作终端，安装在电气部分操作面板上。F970GOT-SWD-C上有两个通讯端口，一个为RS422，一个为RS232，RS422端口与PLC编程接口连接，RS232端口与个人计算机连接。F970GOT-SWD-C含有预置的系统画面和用户制作的画面。用户制作的画面可多达500幅，画面间可自由切换，画面除显示英文、汉字外，还能显示直线、圆、四边形等简单图形。 注：双调为10英寸，单调为5.7英寸。5、交流伺服电机MSMA042A1C交流伺服电机采用日本松下MINAS A系列的MSM 750W全数字交流伺服电机及驱动器，利用位置环控制方式实现调速器的电气机械信号转换环节。MSM交流伺服电机是小惯量系列，其驱动器是一个功能复杂、适合多种用途的驱动装置，它本身带有CPU和人机交互界面，可以对其控制方式、工作参数进行设定。交流伺服电机具有以下特点：1)、控制精度高，其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360/10000=0.036。2)、运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。3)、恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。4)、具有较强的过载能力，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。5)、交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲的现象，控制性能可靠。6)、交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。7)、防护等级达IP65，环境适应性强。8)、可配多种编码器。MSMA042A1C交流伺服电机主要参数功 率额定转矩电机惯量转 速750W1.3N.m0.36/0.37 10-4kgm23000rpm三、人机界面（智能显示单元）人机界面由五部分组成：频率显示，触摸式图形显示操作终端，指示灯显示，开关按钮操作，表计指示。调速器操作面板见下图：频率指示触摸式图形显示操作终端（十英寸）桨叶开度表桨叶平衡表指示灯指示开关按钮操作指示灯指示开关按钮操作导叶开度表导叶平衡表1、频率显示频率显示由数码管构成，交替显示机组频率和电网频率。虽然在触摸屏上也有频率显示，但数码管构成的频率显示更为醒目。2、触摸式图形显示操作终端。触摸式图形显示操作终端部分，具有汉字显示，多画面切换，参数整定等功能，液晶画面清晰，带有背景光，可适应各种环境。1)、画面介绍*主菜单（图4.1）图4.1 主菜单 主菜单画面中有五个选择项，用户只须用手轻按一下希望的选择项，即可进入该项子画面。*机组状态画面（图4.2）图4.2机组状态画面机组状态画面包含了调速器运行的许多重要的基本参数，在此画面最下部是四个触摸键，按“参数修改”，则进入参数修改画面，见图4.3；按“故障详情”，则进入故障情况记录画面，见图4.4；按“返回”，则进入主菜单画面，见图4.1；当在参数修改画面中选择了模式手动方式时，按“模式修改”，在机组处于负载状态下，控制模式可以在频率、开度、功率间切换，若在参数修改画面中选择了模式自动方式时，按“模式修改”无效。由于该画面包含了调速器运行期间的大部分状态信息，因此一般情况下，触摸屏应处于该画面。 *参数修改画面图4.3 参数修改画面 在参数修改画面中能实现对运行参数Bt、Td、Tn、Bp及频率死区，频率给定、电气开限的实时修改，当选择水头手动时，还能对水头值进行实时修改。在此画面中按“返回”，则回到机组状态画面（图4.2）。另外，在主菜单中按“运行参数”触摸键，也可以直接进入参数修改画面。 *故障详情画面图4.4 故障详情画面 故障详情画面指示了调速器故障类型，故障发生的时间及故障复归的时间。在此画面中，按“故障说明”触摸键，则进入故障说明画面，该画面对故障类型做具体说明；按“返回”触摸键，则返回机组状态画面（图4.2）。*内部参数画面在主菜单中按“内部参数”触摸键，则进入内部参数画面（见图4.5）。图4.5 内部参数画面 从内部参数画面，可以通过触摸键进入水头设定画面、开机1设定画面，开机2设定画面，开限设定画面。需要指出的是，水头设定，开机1设定，开机2设定，开限设定一般情况下由调速器厂家人员完成，运行人员对此不作操作。在此画面中按返回触摸键，则回到主菜单画面（图4.1）。 3、指示灯显示在调速器面板上有六个指示灯（对单调而言），分别指示： 交流电源 直流电源 机械手动状态 机械自动状态 调速器报警 紧急停机（有该接点的情况下）4、开关按钮操作调速器面板上有一个带钥匙的开关，它是机械手/自动切换开关，通过它可以控制调速器机械部分处于手动状态还是自动状态，该切换开关当前的位置由面板上的指示灯指示。另外，还有两个按钮，分别是增功率按钮和减功率按钮，通过操作这两个按钮可以实现调速器现地增减功率的功能。5、表计指示调速器面板上有两种表计，为开度表和平衡表。四、运行操作1、微机调速器(调节器)的运行状态1)、调速器的运行状态:运行状态如下:(1) 停机等待TJDD(2) 开机KJ(3) 空载KZ(4) 负载FZ(5) 甩负荷SFH(6) 停机TJ(7) 调相TX2)、调速器运行状态的转换见图4.6图4.6 调速器运行状态转换图3)、能够长期驻留的运行状态(1) 停机等待TJDD(2) 空载KZ(3) 负载FZ(4) 调相TX2、电气部分操作介绍1)、上电检查合上交流、直流电源开关，上电后，如果机频45HZ，且导叶开度1000N；静态特性死区：0.001 （即回差10HZ；环境温度：-20+80；平均无故障运行时间：50000小时；外形尺寸（含微电机及手轮手操）：150300（mm）；两侧（复中定位器）宽220mm；微机调节器输出定位脉冲转矩转角力位移驱动器交流伺服电机滚珠螺旋自动复中装置位置反馈+系统框图和原理图：微电机通过联轴器和小手轮（手操用）直接连接滚珠丝杆，当带动滚珠丝杆正转（或反转）时，滚珠螺母和与其连成一体的位移输出杆即上升（或下降）。可直接操作引导阀。在滚珠螺母和位移输出 杆的水平对称两侧各设有一个定位器，定位器由弹簧推压滚球或滚动轴承所构成。微电机失电时，在定位器作用下，滚珠螺母和与其连成一体的位移输出杆即回复到原来的原始水平零位，同时，滚珠丝杆也转回到原始的中位。2、主配压阀总成主配压阀用于直接控制和操作导叶接力器或桨叶接力器。目前我公司生产主配压阀直径为80、100、150、200毫米四种，如果是双重调节，桨叶的主配压阀直径可小于或等于导叶主配压阀的直径，用户可根据实际情况选配。本主配压阀采用新式流道和无铸件结构，它由阀体、活塞（辅助接力器活塞和主配压阀活塞在结构上做成一体）、引导阀及开、关机时间调整螺栓等所组成。引导阀和辅助接力器构成第一级液压放大。引导阀针塞上升时，辅助接力器上腔的控制窗口接通排油，辅助接力器差压活塞在下腔油压作用下随之上升，固定在差压活塞上的引导阀衬套也一起上升，直到控制窗口被引导阀针塞下阀盘重新封闭，辅助接力器差压活塞便稳定在一个新的平衡位置，引导阀针塞下降时辅助接力器上腔控制窗口接通压力油，由于辅助接力器差活塞上部面积大于下部面积，所以，差压活塞在油压作用下下降，直到控制窗口被引导阀针塞下阀盘重新封闭为止，即差压活塞稳定在另一新的平衡位置。可见差压活塞始终随动于引导阀针塞。由于经过液压放大后的操作力有20000N50000N（相应油压为2.56MPa）。故能可靠地带动和它做成一体的主配压阀活塞上下运动。主配压阀和主接力器构成第二级液压放大。当主配压阀活塞自中间位置上升时，接力器开机侧油腔便与压力油接通，接力器活塞向开机侧运动，反之，接力器活塞向关机侧运动。开关机时间调整，采用在主配压阀上部用调整螺栓限制主配压阀活塞行程的方式。3、组合弹簧（复位联接装置）无油“电液转换器”和引导阀是通过上、下组合复位弹簧直接连接的。具有结合力大、操作力小、自动复位等特点和功能。上、下弹簧予压力均为25kgf左右，保证了无油“电液转换器”和引导阀紧密结合，而其操作力则为上、下弹簧刚度之和，仅2kgf/mm左右。因而无油“电液转换器”只需很小的力（几kgf）就可以操作引导阀，根除了常规调速器中电液伺服阀要做成大直径活塞和需大力（大于1000N）压杠杆的弊病，从而为提高频率响应创造了有利条件，这也是本机械液压系统独具的特点。当微机退出运行时，组合弹簧和无油“电液转换器”共同使引导阀迅速自动复位，主配压阀处在中位，主接力器停在原来位置。4、紧急停机装置机组正常运行时，紧急停机电磁阀线圈断电，紧急停机电磁阀接通排油，故紧急停机装置不起作用。此时，引导阀活塞在其弹簧作用下和滚珠螺旋自动复中装置的伸出杆直接连接，由其直接操作引导阀。紧急停机接点闭合时，电磁阀线圈通电，其阀芯被推向另一位置并由液压定位。压力油即迫使紧急停机装置的活塞带动其顶部挂盖通过横杆压住组合下弹簧和引导阀迅速下降以实现紧急停机，同理，在机械手动操作运行时也能紧急停机。必要时，也可手按紧急停机电磁阀本身配备的按钮，使紧急停机。紧急停机电磁阀