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文档简介

例1试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理 并绘出方框图 习题讲解一 例2如图所示机械系统 f表示输入力 y2表示输出位移 求系统微分方程模型 绘出系统方框图及化简求出传递函数模型 解 分别对m1 m2进行受力分析 列写其动力学方程有 对上两式分别进行拉氏变换有 则可绘出方框图如 例3用方框图等效化简求系统的闭环传递函数 解 例4设温度计能在1分钟内指示出响应值的98 并且假设温度计为一阶系统 传递函数 求时间常数 如果将此温度计放在澡盆内 澡盆的温度依100C min的速度线性变化 求温度计的误差是多大 1 因一阶系统上升到98 解 所需时间为 2 输入为作用下的时间响应 如当t 1分钟时
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