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自动化专业中的计算机仿真论文论文 一、计算机仿真理论教学内容改革 现代控制理论近年来发展迅速使得我们对各类控制对象有了更好的理解能够很好地刻画实际对象中事件驱动的动态过程提出了离散事件系统它的动态行为是由一系列随机出现的事件驱动的而且控制理论界已经给出了很多建模方法和建模工具如Gracefet图、自动机和Petri网2,3而现有的计算机仿真内容主要是面向连续动态系统虽然也涉及离散事件系统但是对离散事件系统建模和仿真方法少有涉猎离散事件系统的模型大部分来自计算机科学研究领域现代控制理论和控制工程都离不开计算机对此类建模工具的了解可以拓宽自动化专业学生的知识结构提升他们思考和解决计算机控制工程问题的能力为此在计算机仿真课程内容中我们增加了自动机和Petri网的基本概念考虑到学生缺乏离散数学的基础我们拟根据实际对象建模需要结合Matlab中的stateflow工具箱介绍离散事件系统的建模和仿真方法具体内容包括： (1)离散事件系统概念； (2)自动机模型； (3)Petri网模型； (4)离散事件系统的自动机模型的建模方法； (5)离散事件系统Petri网模型的建模方法； (6)自动机的仿真模型的设计方法； (7)Petri网的仿真模型的设计方法 另外现实工程领域大多数系统是混杂系统4既有连续变化的特征又有事件驱动的特征而且连续变量子系统与事件系统之间相互作用相互影响从20世纪60年代学界就开始了混杂系统的研究目前已经取得了丰富的成果涉及混杂系统的建模、分析、控制、调度和优化等问题其中建模和分析方法对自动化专业知识体系的构建非常重要事件驱动的思想能够让学生将控制理论与实际过程更好地建立联系因此在计算机仿真课程中我们增加了对混合自动机和混合Petri网的介绍并结合实例阐述如何给出混杂系统的数学模型以及仿真模型和仿真程序的设计方法具体内容包括： (1)混杂系统概念； (2)混合自动机； (3)混合Petri网； (4)混杂系统的混合自动机建模方法； (5)混杂系统的混合Petri网建模方法； (6)混合自动机的仿真模型的设计方法； (7)混合Petri网的仿真模型的设计方法 二、计算机仿践教学内容改革 计算机仿真是一门实践性很强的课程利用代码将实际对象虚拟到计算机中这就要求自动化专业的学生不仅要掌握知识概念还要能够编写代码用计算机实现抽象的概念如果实验课内容设计合理可以很好地锻炼学生解决实际问题的能力鉴于自动控制原理大量内容属于动态系统的分析方法而仿真是分析系统不可或缺的手段仿践课程可以巩固控制原理的抽象的知识如何设计仿真课程的实验项目对自动化专业的计算机仿真课程非常重要围绕自动化专业课程体系我们拟设定如下实验项目： (1)二阶电路的C程序仿验； (2)单容水箱的C程序仿验； (3)电机拖动控制系统的C程序仿验； (4)一阶倒立摆的C程序仿验； (5)立体仓库系统的自动机模型仿验； (6)立体仓库系统的Petri网模型仿验； (7)Bangbang控制液位系统的混杂自动机、Petri网模型的仿验； (8)反应釜复杂控制系统的Matlab仿真 三、结束语 本文探讨了自动化专业计算机仿真课程的教学改革问题通过实践改革使教学内