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机电系统设计与分析课程名称：机电系统设计与分析姓 名： 学 号： 专 业： 机械电子工程 班 级：2012级题目：常用执行机构设计简述执行机构是机电一体化产品实现其主要功能的重要环节，它应能够迅速完成预期动作，并具有响应速度快、动态特性好、动态精度高、动作灵敏度高等特点。传动机构是机械系统的重要组成部分，常用的机械传动机构也有很多种。例如：齿轮传动机构、滚珠丝杠副传动机构、联轴器、软轴传动机构、带传动机构、链传动机构、谐波齿轮减速器等，下面分别介绍：齿轮传动机构是我们最常见的传动机构，齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：（1）直齿圆柱齿轮传动；（2）斜齿圆柱齿轮传动；（3）人字齿轮传动；（4）锥齿轮传动；（5）交错轴斜齿轮传动。滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。软轴传动机构中的软轴又称钢丝软轴，是由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成的，相邻钢丝层的缠绕方向相反。工作时，相邻两层钢丝中一层趋于拧紧，另一层趋于拧松，以使各层钢丝间趋于压紧，传递转矩带传动也是我们生活中常见传动类型，带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。主要有皮带传动，同步齿形带传动等。链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。 链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确。谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点。谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、
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