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文档简介

实验五 控制系统阶跃响应仿真实验1、 实验目的 1、观察学习控制系统的单位阶跃响应 2、记录单位阶跃响应曲线 3、掌握时间响应分析的一般方法2、 实验内容 1、函数例题练习 num=4;den=1 1 4;sys=tf(num,den); step(sys); 2、二阶系统为 （1）键入程序，观察、记录阶跃响应曲线。 结论要求：1）计算与记录下系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率。 2）记录实际测取的峰值大小、峰值时间、过渡时间。过渡时间ts为%5时： num=10;den=1 2 10;sys=tf(num,den); damp(den)；过渡时间ts为%2时： num=10;den=1 2 10;sys=tf(num,den); damp(den)； （2） 修改参数，分别实现2,1=.的响应曲线，并作记录。 n0=10;d0=1 2 10;step(n0,d0) hold on n1=n0;d1=1 6.32 10;step(n1,d1) n2=n0;d2=1 12.64 10;step(n2,d2) （3）修改参数，分别实现n1=0.5n0、n2=2n0的响应曲线，并作记录。 n0=10;d0=1 2 10;step(n0,d0) hold on n1=2.4964;d1=1 1.1376 2.4964;step(n1,d1) n2=39.9424;d2=1 4.5504 39.9424;step(n2,d2) （4）试作出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果。 n0=10;d0=1 2 10;step(n0,d0) hold on n1=2 10;d1=1 2 10;step(n1,d1) n2=1 0.5 10;d2=1 2 10;step(n2,d2) n3=1 0.5;d3=1 2 10;step(n3,d3) n4=1;d4=1 2 10;step(n4,d4) 函数图象 包含参量的函数图象 （5）自己设计三阶系统的阶跃响应 稳定的三阶系统函数图象 n0=10;d0=1 2 5 10;step(n0,d0) 不稳定的三阶系统函数图象 k=2 z=3 p=0 2 -10 sys=zpk(z,p,k) ste
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