LE系列电缸控制器简易说明(内部使用).ppt

SMCLE系列电缸驱动器快速入门手册 SMCPneumatics GUANGZHOU LTD SMC新型电缸产品体系ESAYMODE 简易模式 调试NORMALMODE 一般模式 设置硬件接线 概要 LEF系列无杆电缸 LEY系列出杆电缸 LES系列电动滑台 LEH系列电动手指 LER系列电动摆台 LEBQ系列电动阻挡缸 SMC新型电缸产品体系 1 ESAYMODE 简易模式 调试 建立通讯调试窗口说明回原点JOG操作步操作 ESAYMODE 简易模式 调试 ESAYMODE 简易模式 调试 easymode 简易模式 允许进行测试操作NormalMode 一般模式 还可以设置驱动器的参数 stepdata的编写测试 I O状态的监控 1 启动 ACTController 软件 2 选择 EasyMode 4 通信设定窗口打开 3 点击 是 ESAYMODE 简易模式 调试 建立通讯 1 在该模式下 用户除可以在easymode允许的操作之外 还可以设置驱动器的参数 stepdata的编写测试 I O状态的监控 用户可以通过标题栏中的 eview 来显示或者关闭status teching stepdata等画面 建立通信 2 1 地址 2 选择COMport 3 确定 ESAYMODE 简易模式 调试 5 通信设定确定 6 点击 是 7 调试窗口打开 建立通信 3 ESAYMODE 简易模式 调试 调试窗口说明 显示驱动器型号 信号显示 步数据 每次移动距离 调试移动速度 移动方向 会原点 复位 获取当前位置 驱动 ESAYMODE 简易模式 调试 回原点 1 选择 Monitor 2 点击 是 3 SVRE 亮 4 点击 RerurntoORIG 实行回原点 ESAYMODE 简易模式 调试 JOG操作 1 选择 Monitor 伸出 缩回 ESAYMODE 简易模式 调试 步操作 1 选择NO 0 2 点击 DRIVE 运行NO 0步动作 3 电缸运动过程中 BUSY 亮 ESAYMODE 简易模式 调试 步操作 1 选择NO 0 2 点击 DRIVE 运行NO 0步动作 3 电缸运动过程中 BUSY 亮 ESAYMODE 简易模式 调试 2 NORMALMODE 一般模式 设置 建立通讯视图窗口调用监控窗口JOG操作报警数据窗口说明驱动器参数设置测试程序 NORMALMODE 一般模式 设置 1 启动 ACTController 软件 2 选择 NormalMode 3 主窗口被打开 4 选择 Action SystemSetting SMC新型电缸产品体系 建立通讯 1 建立通信 2 1 地址 2 选择COMport 3 确定 SMC新型电缸产品体系 5 设定通讯后 选择 Action SystemSetting 数据复位 6 连接后 显示产品型号 SMC新型电缸产品体系 建立通讯 1 视图窗口调用 1 监控窗口 2 JOG操作窗口 3 警报窗口 4 步数据设置窗口 5 程序窗口 6 驱动测试窗口 SMC新型电缸产品体系 2 弹出监控窗口 3 1 控制器监控状态 2 输入监控 2 输出监控 SMC新型电缸产品体系 1 选择 Status 监控窗口 1 选择 Teaching 2 弹出JOG操作窗口 3 选择 MouitorMode 4 点击确定 5 JOG操作被激活 当前位置 JOG控制 SMC新型电缸产品体系 2 弹出警报窗口 历史警报 当前警报 1 选择 Alarm 复位 警报描述 SMC新型电缸产品体系 报警 1 选择 SetpDate 点击后才可调试 刹车 安全速度 复制 剪切 粘贴 清空 获取当前位置 打开 保存 数据下载 数据上载 2 步数据设置窗口打开 SMC新型电缸产品体系 数据窗口说明 1 动作方法 速度 位置 上升加速度 下降加速度 接触推力 接触速度 定位推力 域值 域1 域2 定位宽度 SMC新型电缸产品体系 数据窗口说明 2 SMC新型电缸产品体系 数据窗口说明 3 1 选择 Parameter 2 弹出驱动器设置窗口 基本参数 原点参数 在基本参数内 一定要注意stroke Maxspeed origoffset definPosition 最后四项参数一般保持默认即可 SMC新型电缸产品体系 驱动器参数设置 1 返回方向 返回模式 返回限制 检测时间 返回速度 加速度 原点传感器 SMC新型电缸产品体系 驱动器参数设置 2 2 测试窗口 跳转 等待时间 添加步骤序号 1 选择 DriveTest 3 点击 Add 4 弹出编辑器 SMC新型电缸产品体系 测试程序 1 保存 下移 编辑 删除 上移 跳转 等待时间 1 选择 DriveTest 2 点击 MonitorMode 3 点击确定 打开 插入 SMC新型电缸产品体系 测试程序 2 保存 下移 编辑 删除 上移 1 选择 DriveTest 2 点击 MonitorMode 3 点击确定 打开 插入 3 可测试界面 回原点 开始测试 SMC新型电缸产品体系 测试程序 3 4 硬件接线 部件描述CN1端口的接线CN4串行I O的接线CN5 并行I O的接线CN5颜色分辨操作说明 NORMAL硬件接线 部件描述 CN1端口的接线 1 CN1端口的接线 2 1 与示教盒连接 控制器 示教盒连接线3m长 2 与电脑连接 控制器 变换单元 USB电缆 通讯电缆 电脑需自备 控制器设定软件包括 通讯电缆 变换单元 USB电缆 CN4串行I O的接线 警告 CN1和CN5端口要独立供电 CN5 并行I O的接线 CN5颜色分辨 注 ALARM和ESTOP是负逻辑电路 1 供电 2 ALARM被激活ESTOP被激活 3 SVON被激活 4 SVRE被激活 5 SETUP被激活 6 BUSY被激活 7 SETON和INP被激活当BUSY输出关闭时 回原点已经完成 操作说明 1 注 OUT 在 DRIVE 从ON变为OFF的场合输出 初期时 DRIVE 或 RESET ON时 ESTOP OFF时 OUT 输出全部为OFF 1 DRIVE被激活扫描步骤数据编号 从IN0至IN5 如果DRIVE关闭时 步骤数据编号会输出信号 从输出的OUT0 OUT5 2 BUSY被激活 位置操作开始 3 当INP激活和BUSY关闭时 位置操作完成 操作说明 2 2