自动控制原理考试大纲.doc_第1页
自动控制原理考试大纲.doc_第2页
自动控制原理考试大纲.doc_第3页
自动控制原理考试大纲.doc_第4页
自动控制原理考试大纲.doc_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

沈阳理工大学硕士研究生入学考试自命题考试大纲科目代码： 科目名称：自动控制原理 适用专业：一、 考试基本内容1， 绪论1.1 自动控制系统的组成、特点、分类、实例1.2 自动控制系统分析的工具、原理、方法2， 描述自动控制系统的数学模型2.1 微分方程，列写，线性化2.2 传递函数2.3 结构图，化简2.4 信号流图，梅逊公式3， 时域分析3.1 性能指标3.2 一阶系统3.3 二阶系统3.4 高阶系统3.5 劳斯判据3.6 稳态误差4， 根轨迹分析4.1 基本概念4.2 负反馈系统根轨迹的绘制4.3 正反馈系统根轨迹的绘制4.4 参数根轨迹5 频域分析5.1 基本概念5.2 奈氏图及其绘制5.3 伯德图及其绘制5.4 奈氏稳定判据5.5 一些计算和解题技巧6 系统校正6.1 基本概念6.2 伯德图超前校正6.3 伯德图迟后校正6.4 伯德图综合校正6.5 伯德图反馈校正6.6 PID校正6.7 根轨迹校正7 非线性系统7.1 基本概念，常见非线性环节，常见非线性现象7.2 描述函数法7.3 相轨迹法8 离散控制系统8.1 基本概念，计算机控制系统，离散控制系统的常见问题8.2 数学工具，采样和采样定理，Z变换，差分方程8.3 离散系统的时域分析、稳态误差、劳斯判据等9 状态方程法9.1 状态变量、状态方程9.2 标准型9.3 能观性、能控性二、 考试要求按步骤分步答题，分步给分。计算题要写相关公式，绘图题要规范。包括题型：1， 根据实际系统建立结构图、数学模型2， 对结构图、信号流图的互相转换、化简推导表达式3， 进行时域计算分析，推算稳态误差，使用劳斯判据4， 绘制根轨迹5， 根据传函绘制频率特性图，根据频特图推写传函，判断稳定性，计算闭环响应品质6， 进行系统校正计算7， 使用描述函数法、相轨迹法解决非线性系统问题8， 使用Z变换、差分方程分析离散控制系统9， 列写状态方程，计算能观性、能控性，分离不可控、不可观子系统10， 综合性考题以考察对各章节知识的融会贯通能力三、 题型（请列出考试题型，及各题型分值比例，满分150分）综合概念题，1020分一般计算题，50-80分设计题，40-60分扩展提高题，10-20分四、 参考书目自动控制原理 王划一 国防出
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论