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文档简介
习题22.1 按步骤将下列函数进行拉氏变换解： 解： 解： 解： 2.2按步骤求下列象函数的原函数 解：由拉普拉斯变换表得 解： 解： 解： 2.3解微分方程 已知 解：对原方程取拉氏变换的， 初始条件代入的， 取拉氏反变换得， 则 已知 解：对原方程取拉氏变换的， 代入初始条件得， 取拉氏反变换得， 2.4 已知系统微分方程 ,其 中 ，在输入为2(t)时，求系统响应的初值和终值。 解：对原方程进行拉氏变换得， 因为恒成立 故不存在极点。但存在零点即 ,又当时，有 2.5基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。 (1) 解：由题意可得，Xi(s)G1G2G3H2H1G4Xo(s)1） 根据方框图的简化法则得， G4Xi(s)G1G2G3H1Xo(s)H22） 解：根据方框图的简化法则得， 2-6 系统方框图如下，图中Xi(s)为输入，N(s)为扰动。求传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。K4K1G0(s)Xi(s)Xo(s)_N(s)+若要消除扰动对输入的影响(即Xo(s)/N(s)=0)，试确定G0(s)值。 解：由题意得， 因为Xo(s)/N(s)=0，即分子为零。C1C2R2uiuoR12.7 求传递函数(1) 解：由题意得， C1R1R2uo(t)ui(t)C22） 解： KD1xiD2xom输入输出3) 解：由牛顿第二定律得， 阻尼器D的等效刚度为， Dxo(t)m输出K2abfi(t)输入杠杆力x(t)4)解：在杠杆力的作用下，弹簧受到
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