第二章 液压传动中的工作液体.doc

液压传动中的工作质 152 液压传动中的工作液体工作液体是液压能的载体，其基本功能是进行能量的转换和传递。此外，它还对液压元件和系统进行润滑和冷却。2.1液体的主要物理性质2.1.1液体的压缩性液体体积随作用压力的变化而体积发生相应变化的性质称为液体的压缩性。压缩性大小用压缩系数表示，即 (Pa-1) (2-1)其平均值： （2-2）式中： p、p压力（Pa）；V、V压力为p和p的液体体积（m3）； dp 压力增量（Pa）； dV 压力增加到p + dp时的液体体积减少量（）；既然液体具有压缩性这一物理性质，那么当液体受到压缩时，它必然产生一种向外膨胀的力，当液体受到压缩时，所产生的这种向外膨胀的力，可以看成是一种弹性力，其大小用弹性系数K来表示。 （Pa） （2-3）2.1.2 粘性“人往高处走，水往低处流”这一句古话。但水为什么往低处流呢？这是因为高处的水在重力的作用下，沿着水的表面方向产生了剪切力，破坏了水的静止状态，水在剪切力的作用下开始滑动，从而产生了水的流动。水之所以流动，其原因是水对其剪切力的抗阻很小，即抵抗剪切力的能力很小。同样，其它液体也具有这种特性。但是，如果把水和油放置在两个同样的流道中，会发现二者的流动速度是不同的，即二者流动的快慢程度不同。这说明二者承受切应力的能力是不同的。液体承受切应力大小的能力反映了液体的一种物理性质粘性。即粘性是液体承受切应力大小的能力。粘性是液体阻止自身发生剪切变形的一种特性，它存在于液体的内部。由于液体粘性的存在，液体在流动过程中，因克服自身的内摩擦力必然要做功。因此，液体的粘性是液体中产生机械能量损失的根源。（1）牛顿内摩擦定律图2-1平行平板流动如图2-1所示，和为互相平行的两块平板，其间充满液体。若板固定，而 板以某一等速向右平移。由于液体附着力的作用，直接与 板相接触的液体层，将具有同板相同的速度 而随之移动，紧靠板的液体层则不动，但中间各层液体由于其质点间的内摩擦力作用，层与层之间互相影响，相沿着滑动。流速较快的液体层，对相邻流速较慢的液体层，有一个加速作用，流速较慢的液体层，对相邻流速较快的液体层，有一个减速的作用，在流速不同的液体层之间，粘性引起的内摩擦力是成对出现的。经过实验得知，两平板间各层液体的速度变化如图中所示，各层间产生的内摩擦力F，与接触面积A，相对速度差du成正比，而与垂直距离dy成反比，即FAdu/dy， 如乘以比例常数，则有： (2-4)令为单位面积上的内摩擦力，即内摩擦应力（或切应力），于是： (N/m2) (2-5)式（2-4），（2-5）中的du/dy称为速度梯度，即速度在垂直于该速度方向上的变化率。（2）动力粘度式（2-4），（2-5）中的比例系数，它代表着液体的一种物理性质粘性，称为动力粘度。它表示两层相距1m，具有相对速度为1的相对滑动的液体，在其1的接触面上所发生的内摩擦力的大小。其单位为N .s /m2。（3）运动粘度动力粘度与密度的比值，即运动粘度。运动粘度用表示： （） （2-6）液压油的牌号一般都以运动粘度 的倍的运动粘度值来表示。比如：20号机械油，指的就是这种油在50时的运动粘度的平均值为。（4）相对粘度（条件粘度）由于液体的动力粘度和运动粘度直接测量比较困难，因此，在工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度表示方法，即相对粘度。各国采用的相对粘度的单位有所不同。我国同欧洲一些国家采用恩氏粘度。恩氏粘度的测定方法是：在一定温度下，将200 mL的被测液体从恩氏粘度计流出所需时间t于同体积20下的蒸馏水从该恩氏粘度计中流出所需时间tB之比称为恩氏粘度，用符号表示。 （2-7）一般均以50 为测量时的标准温度，记符号。从上式看出，恩氏粘度只是一个比值，没有因次。恩氏粘度与运动粘度 之间的换算关系为： () （2-8）（5）油液粘性与压力、温度的关系一般而言，油液所受压力增大，其粘性变大。在压力不高且变化不大时，压力对粘性的影响可以忽略不计。在压力较高或变化较大时，需要考虑压力对粘性的影响。油液粘性对温度十分敏感，当油液温度升高时，粘性下降。油液的粘度与温度之间的关系称为油液的粘温特性。一般可用粘温计算图、经验公式或粘度指数来描述粘温特性。油液的动力粘度与压力、温度的关系可用如下公式表示： （2-9）2.2 液压传动中的工作介质2.2.1液压传动系统对工作介质的基本要求。图 2-2 粘度指数液压传动系统在工作时，工作介质的各个状态参数（压力、温度、流速等）都处于不停地变化之中。工作介质应当适应这些参数的变化，保持液压传动系统工作性能稳定和自身的工作寿命。因此，工作介质应尽可能地具有以下特性。（1） 合适的粘性和较好的粘温特性。粘度是工作介质的重要使用性能之一，粘度愈大，液压传动系统的压力损失和机械摩擦损失就越大，严重时，可能会造成液压泵吸空或发生气穴现象；粘度过低，又会增大液压传动系统的容积损失，降低润滑性能。表2-1推荐了各种液压泵使用的工作介质的粘度。粘温特性是指工作介质的粘度随工作介质温度变化的性质，国际和国内都采用粘度指数来衡量工作介质的粘温特性。粘度指数是一个约定值，用符号来表示。如图2-2为液体的粘温特性曲线。由图2-2可知道，粘度指数越大得工作介质，其液体粘度随温度的变化量越小。（2）良好的抗磨性。表2-1 液压泵的适用粘度与推荐用液压油牌号液压泵类型粘度范围 /cSt工作压力/MPa工作温度/推荐用液压油牌号允许最佳叶片泵1200r/min1622026547540L H H 32，L H H 464080L H H 46，L H H 681800r/min 20220255414540L H M 32，L H M 464080L H M 46，L H M 68齿轮泵4220255412.5540L H H 32，L H H 464080L H H 46，L H H 681020540L H M 32，L H M 464080L H M 46，L H M 681632540L H M 32，L H M 464080L H M 46，LH M 68径向柱塞泵106516481435540L H M 32，LH M 464080L H M 46，LH M 68轴向柱塞泵476164735540L H M 32，LH M 464080L H M 46，LH M 68螺杆泵194910.5580L H H 32，LH H 464080L H H 46，LH H 68抗磨性是指减少液压元件零部件磨损能力。因此希望工作介质的润滑性好，其抗磨性就愈好。但在工作介质的选用中，应首先满足系统要求粘性的性能要求，即应兼顾两者的需要。（3）抗氧化安定性好。工作介质抵抗空气中氧的氧化作用的能力，称为抗氧化安定性。工作介质在储运和使用过程中，与空气接触就会被氧化变质，其粘度发生变化，酸值也会增加，从而可能改变传动系统的工作性质，腐蚀液压元件。严重时，会造成一些粘稠的液态和固态物质，堵塞系统中的工作小孔和运动副间隙，加速零件磨损，破坏液压传动系统正常工作。研究发现，工作介质的温度愈高，其氧化过程愈快。对于一般的液压系统，当采用矿物油类的工作介质时，其工作温度不应超过65，短期运转不得超过80；机床液压系统的工作温度一般为55。国家专业标准ZBE341014 规定了润滑油抗氧化安定性的测定方法。（4）抗剪切安全性好。工作介质通过液压元件内部时，由于受到运动零部件表面反复的剪切作用，其粘度与粘度指数都会下降，严重时会产生永久性下降，而使工作介质失去工作能力。工作介质抵抗剪切的能力称为抗剪切安全性好，用粘度下降的百分数来表示。它的测试方法可以参考ASTMD 2603中的规定。（5）良好的防锈蚀性能空气和水对液压元件都有锈蚀作用。锈蚀严重时，也会破坏系统的正常工作或损坏液压元件。但矿物油有防锈作用，在一定程度上能够延缓金属零部件的锈蚀过程。（6）良好的抗乳化性矿物油类工作介质工作过程中，在流动和液压元件的剧烈搅动下，可能与混入的水分形成乳化液。这种乳化液往往会促进工作介质变质，加速油液的挥发，生成腐蚀性的沉淀物，从而降低工作介质的润滑性能、防锈性和工作寿命。矿物油与水接触时，抵抗它们生成乳化液的能力，称为抗乳化性。（7）抗泡沫性能好是指当工作介质中混入气体时，气体不易生成微小气泡和泡沫，即使生成，也会很快逸出。实际的液压系统都设置排气装置。（8）清净性好。工作介质不清净含有两方面的内容：一是油液的能量污染，如：热能、电能和放射线等；二是油液的物质污染，如：固体颗粒、水、空气等。详见本章第三节。（9）要与密封材料和涂料相容。液压系统中使用的一些密封元件和涂料，都是由有机合成材料制成的，因此与工作介质之间有是否相容的问题。如果不相容，就会使密封元件发生膨胀、软化或硬化，降低它的工作寿命；使涂料溶解，破坏液压元件的保护涂层，污染工作介质并使其变质。在选择工作介质时必须特别注意。（10）对人体无毒害和无明显刺激作用。除了上述几项通用的要求之外，对于接触明火或高温热源的液压设备，还要求工作介质具有抗燃性。抗燃性的评定方法很多，对于矿物油通常采用闪点作为判断其抗燃性指标。闪点高的液体，抗燃性就好。一般认为，液体的工作温度比其闪点低2030oC时，是安全的。国标GB267规定了闪点的测定方法。2.2.2常用工作介质的基本类型及其主要性能。图2-3标准符号格式（1）常用工作介质的标准符号和基本组成标准符号格式如图2-3所示。 例如：LHH 68L表示润滑剂类；HH表示无抗氧化剂的精制矿物油；6840C时该液压油的粘度为m2/s。其它产品参看文献6。（2）矿物油类工作介质1) LHH液压油 本产品为无（或含少量）抗氧化剂的精致矿物油。适用于对工作介质无特殊要求的一般润滑系统。无本产品时可选用油。2) LHL液压油 本产品是改善了防锈性能和抗氧化性的精致矿物油。常用于低压系统，也可用于要求换油期较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。可以HHM油或其它抗氧防锈型润滑油代用。3) LHM液压油 本产品是在LHL油基础上改善了抗磨性的工作介质。具有防锈、抗氧化和抗磨性。适用于低、中、高液压系统，也可用于中等负荷机械的润滑部位。LHV油可以作为它的代用品。4) LHV液压油 本产品是在LHM油基础上改善了粘温特性的工作介质。具有防锈、抗氧化、抗磨性和很好的粘温特性。适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣的低、中、高液压系统和中等负荷的机械润滑部位。5) LHR液压油 本产品是在LHR油基础上改善了粘温特性的工作介质。具有防锈、抗氧化和很好的粘温特性，适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣的低压系统和轻负荷的机械润滑部位。6) LHG液压油 本产品是在LHM油基础上改善了粘滑特性的工作介质。具有防锈、抗氧化、抗磨性和良好的粘温特性。适用于液压和导轨润滑系统的合用的机床。（3）抗燃工作介质抗燃工作介质即难燃液。目前我国常用的有四个品种。1) LHFAE液压液 水包油型（O/W）乳化液。通常矿物油和水是互不相溶解的，也很难混合，但当我们在矿物油中加入某些添加剂，经过处理后，它便能与水均匀混合，其中一种液体分散成直径为0.240m的微小液珠，均匀散布在另一种液体中，形成稳定的乳状混合液体，称为乳化液。LHFAE液压液是一种高水基乳化液，通常含水80% 以上，其抗燃性好，价格便宜，但低温性、粘温性和润滑性较差。适用于煤矿液压支架的液压传动系统和其它不要求回收废液或对润滑性能要求较低，而对抗燃性要求较高的液压传动系统或机械部位。这种液体的工作温度为550。2) LHFB液压液 油包水型（W/O）乳化液。LHFB 含矿物油60% 以上，其余为水和添加剂，其性质与组成的矿物油基本相同，但抗燃性有明显提高。其缺点是工作温度范围较小，一般为5060。其适用于冶金、煤炭等行业的中、高压，高温和易燃环境中的液压传动系统。3) LHFC液压液 本产品通常为含乙二醇或其他聚合物的水溶液，水乙二醇溶液中，乙二醇含量高达50%。其低温性、粘温性、对橡胶的适应性和抗燃性都比较好，但润滑性差。适用于冶金和煤炭等行业的中、低压液压系统。工作温度可为-2050。4) LHFDR液压液 本产品通常为无水的各种磷酸酯作基础油加入各种添加剂制成。抗燃性好，但粘温性差。工作温度范围为-20100 。适用于冶金、火力发电等高温环境下工作的高压液压系统。其缺点是与普通的耐油橡胶和涂料不相容，液压系统中需使用价格昂贵的氟橡胶和硅橡胶密封件，以及环氧树脂基的涂料喷涂液压元件的材料。2.2.3选用工作介质的基本原则正确选用工作介质，不仅可以保证液压传动系统的工作性能，而且可以提高它的可靠性和使用寿命，获得理想的经济效果。 选择工作介质就是确定给定的液压传动系统的工作介质的类型和规格，其中最为重要的一点是确定工作介质的粘度参数。（1）正确选择工作介质的类型首先必须了解各类工作介质的性能和适用范围。其次根据液压传动系统的工作环境和载荷条件，选择工作介质的类型。例如：对于高温、热源或用火的工作环境应选择抗燃性好的工作介质；对于寒冷地区露天作业的设备，比如北方的汽车、铲雪车等应选择低温性好的工作介质；对于高压、高速的重载设备，大吨位的载重车、挖掘机应选择抗磨液压油。第三注意兼顾液压传动系统的成本和工作介质的价格。例如：对于液压伺服系统，必须选择高清洁度的工作介质，并采取必要的措施加以保证。（2）正确选择工作介质的粘度在液压传动系统中，液压泵对工作介质的粘度最敏感，液压泵的最佳工作粘度，一般由试验决定。表2-1列出了常用液压泵各种相应的粘度数值和推荐用的工作介质。2.3工作介质的污染及其控制实践证明，工作介质污染是液压传动系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压传动系统的可靠性及元件的寿命。由于液压传动系统工作介质被污染，液压元件的实际使用寿命往往比设计寿命低的多。因此液压传动系统工作介质的正确使用、管理以及污染控制，是提高液压传动系统可靠性及延长元件使用寿命的重要手段。2.3.1污染物的种类及危害液压传动系统中的污染物，是指包含在油液中的固体颗粒、水、空气、化学物质等杂物。工作介质被污染后，将对液压传动系统及元件产生不良后果甚至使整个系统瘫痪。固体颗粒使元件加速磨损，寿命缩短，性能下降，甚至使阀芯卡死，滤油器堵塞；空气的混入，有可能引起气蚀，降低工作介质的润滑性；水的侵入加速油液的氧化，并和添加剂作用产生粘性物质。2.3.2污染的原因工作介质遭受污染的原因是很复杂的，污染物来源如表2-2所示。表2-2 液压工作介质中的污染物 外界侵入的污染物工作过程产生的污染物液压装置组装时残留下来的污染物从周围环境混入的污染物液压装置磨损产生的污染物液压油物理化学性能变化时产生的污染物2.3.3污染的测定工作介质的污染度是指单位容积工作介质中固体颗粒污染物的含量。污染度测定有以下两种方法。（1）称重法把100mL的工作样品进行真空过滤并烘干后，在精密天平上称出颗粒的重量，按标准定出污染等级。此法设备简单，操作方便，重复精度高。但只能表示工作介质中颗粒污染物的总量，不能反映颗粒尺寸的大小及分布情况。适用于工作介质日常性的质量管理场合。（2）颗粒计数法是测定单位容积工作介质中含有某给定尺寸范围的颗粒数。其测定方法有以下两种：1）显微镜颗粒计数法：将100mL的工作样品进行真空过滤，并把得到的颗粒进行溶剂处理后，放在显微镜下，找出其尺寸大小及数量，然后依标准确定工作介质的污染度。此法的优点是能直接看到颗粒的种类、大小及数量，从而推定污染的原因；缺点是时间长、劳动强度大，精度低，且要求熟练的操作技巧。2）自动颗粒计数法：利用光源照射工作介质样品时，根据工作液中颗粒在光电传感器上投影所发出的脉冲信号来测定油液的污染度。由于信号的强弱和多少与颗粒的大小和数量有关，将测得的信号与标准颗粒产生的信号相比较，即可算出工作介质样品中颗粒的大小与数量。此法能自动计数、简便、迅速、精确，可以及时从高压管道中抽样测定，因此得到了广泛的应用。但此法不能直接观察到污染颗粒本身。2.3.4 污染度的等级我国国家标准GB/T1403993（与国家标准ISO4406相同）规定，污染等级代号由用斜线隔开的两个标号组成：前面的标号表示1mL工作介质中大于5m的颗粒数, 后面的标号表示1mL工作介质中大于15m的颗粒数。颗粒数与其标号的对应关系如表2-3所示。例如：等级代号18/13表示在1mL 给定工作介质中大于5m的颗粒数量在13002500个之间，大于15m 的颗粒数量在4080个之间。这种双标号表示法说明了实质性的工程问题，是很科学的方法，因为5m 左右的颗粒对堵塞元件缝隙的危害最大，而大于15m的颗粒对元件的磨损作用最为显著，所以用它们来反映工作介质的污染度最为合适。因而工程上普遍采用这种标准。表2-3 工作介质中固体颗粒数与标号的对应关系（GB/T 1403993）1mL 工作介质中固体颗粒数标号1mL 工作介质中固体颗粒数标号1mL 工作介质中固体颗粒数标号8000016000024320640150.320.64640000800002380160140.160.3252000040000224080130.080.1641000020000212040120.040.083500010000201020110.020.0422500500019510100.010.02113002500182.5590.0050.0106401300171.32.580.00250.0050.9320640160.641.37美国污染度等级标准NAS1638如表2-4所示。以颗粒浓度为基础，按100mL工作介质中在给定的5个颗粒尺寸区间内的最大允许颗粒划分为14个等级，最清洁的为00级，污染最严重的为12级。表2-4 美国污染度等级标准NAS1638（100mL液压油液中颗粒数）尺寸范围/m污染等级000123456789101112每 100mL 油液中所含颗粒的数目51512525050010002000400080001600032000640001280002560005120001024000152522448917835671214252850570011400228004560091200182400255048163263126253506101220254050810016200324005010012361122459018036072014402880576010000112481632641282565121024表2-5 为典型液压传动系统允许的污染等级范围。表2-5 典型液压传动系统允许的污染等级范围NAS1638等级23456789101112GB/T1403993等级12/913/1014/1115/1216/1317/1418/1519/1620/1721/1822/19系统类型污染极敏感的系统伺服系统高压系统中压系统低压系统低敏感系统数控机床液压系统机床液压系统一般机器液压系统行走机械液压系统重型设备液压系统重型和和行走设备液压系统冶金轧钢设备液压系统2.3.5工作介质的污染控制工作介质污染的原因很复杂，工作介质自身又在不断产生赃物，因此要彻底解决工作介质的污染问题是困难的。为了延长液压元件的寿命，保证液压传动系统可靠地工作，将工作介质的污染度控制在某一限度以内是较为切实可行的办法。为了减少工作介质的污染，常采取如下一些措施：对元件和系统进行清洗，清除在加工和组装过程残留的污染物。液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后经严格的清洗。（1）液压传动系统在组装前，油箱和管道必须清洗。用机械方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。液压传动系统在组装后进行全面的清洗，最好用液压传动系统工作时使用的工作介质清洗，不可用煤油。清洗时除油箱的通气孔（加防尘罩）外须全部密封。清洗时应尽可能加大流量，有可能时并采用热油冲洗。机械油在80时的粘度为其25C时的1/8，因此80的热机械油能冲掉许多25的机械油冲不掉的污物。系统在冲洗时须装设高效率滤油器，同时使元件动作，并用铜锤敲打焊口和连接部位。（2）防止污染物从外界侵入。工作介质在工作过程中会受到环境污染，因此可在油箱呼吸孔上装设高效的空气滤清器或采用密封油箱，防止尘土，磨料和冷却物的侵入。工作介质在运输和保管过程中会受到污染，买来的工作介质必须静放数天，然后通过滤油器注入液压传动系统。另外，对活塞杆端应装防尘密封，经常检查并定期更换。（3）采用合适的过滤器。这是控制工作介质污染度的重要手段，应根据液压传动系统的不同情况选用不同过滤精度，不同结构的过滤器，并定期检查和清洗。（4）控制工作介质的温度。工作介质工作温度过高对液压装置不利，工作介质本身也会加速氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。一般液压传动系统的工作温度最好控制在65以下，机床液压传动系统还应该更低一些。（5）定期检查和更换工作介质。每隔一定时间，对液压传动系统的工作介质进行抽样检查，分析其污染度是否还在该液压传动系统容许的使用范围之内。如已经不合要求，必须立即更换。不应在工作介质污染到使液压传动系统工作出现故障时才更换。在更换新工作介质前，整个液压传动系统必须清洗一次。2.4 液压冲击与气穴现象2.4.1液压冲击在液压系统中，由于某种原因使液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击产生的压力峰值往往比正常工作压力高很多，可能达到管中原来正常压强的几十倍甚至几百倍，而且增压和减压交替频率很高，且常伴有噪声和振动，严重时会损坏液压元件，密封装置和管件等，有时还会引起某些液压元件的误操作。例如：安全阀溢流，单向阀反打等。因此必须采取措施减少或防止液压冲击。图2-4液流突然停止流动时的液压冲击一般地液压冲击表现为两大类：（1）液流通道迅速关闭或液流方向突然改变使液流速度的大小或方向突然变化时，由液流的惯性力引起的液压冲击。如图2-4所示。下面对图2-4所示管路发生液压冲击时压强变化的情形进行分析 。第一阶段，增压减速阶段。增压(p0+p)弹性波由阀门向上游水波传递。在水头为的作用下，水以速度从上游水波流向下游出口。当水管下游阀门突然关闭，则紧靠阀门的第一层水m-m受阀门力的作用便停止流动，它的动量在阀门关闭的这一瞬间便发生突然变化由变为零。根据作用力和反作用力相等的原理，则液体也以同样大小的力作用于阀门，使得阀门附近压力骤然升高到p0+p。于是在管流m-n段上产生了两种变形水的压缩和管壁的胀大。当靠近阀门的第一层水停止运动后，第二层以后的各层都相继地停止下来，直到靠近水池的M-M层为止。水流速度0与动量相继减小必然引起压强的相继增高，出现了全管液体暂时的静止受压和整个管壁被胀大的状态。以c 表示水击波的传递速度，l表示水管长度，则经过时间t=l/c 后，自阀门开始的水击波便传到了水池，这时管内的全部液体便处在p0+p作用下的受压缩状态。第二阶段，常压p0弹性波自水池向阀门传递。由于水池中压强不变，在管路进口M-M处的液体，便在管中水击压强与水池静压强的压差p作用下，以立即向着水池方向流去。这样管中水受压缩的状态，便自进口M-M处开始以波速c向下游方向逐层地迅速解除，这就是从水池反射回来的常压p0弹性波。当t=4l/c时，整个管中水流恢复到正常压强p0，而且都具有向水池方向的流动速度。第三阶段，低压（p0-p）弹性波由阀门处向水波方向传递。当阀门处的压强恢复到常压p0后，由于液体运动的惯性作用，管中的液体仍然往水池方向流去，致使阀门处的压强急剧降低到常压之下p0-p，并使将m-m 段液体停止下来。这一低压p0-p弹性波由阀门处又以波速 c向上游进口M-M处传递，直到时间t=3l/c后传到水池口为止，此时管中液体便处在瞬时减压p0-p的静压状态。第四阶段,自水池第二次反射回的常压力弹性波向阀门方向传递。由于进口M-M处，水池压强为p0，而水管压强为p0-p，则在压差的作用下，水又开始从水池以流向管路。管中的水又逐层获得向阀门方向的速度，压强也相应地逐层升到常压力p0，这是自水池第二次反射回的常压p0弹性波。当t=4l/c 时，阀门处的压强也恢复到正常压强p0，此时水流恢复到水击未发生的起始正常状态。因此水击波的周期为t=4l/c。此后在液体的可压缩性及惯性作用下，上述的弹性波传递、反射、水流方向的来回变动，都将周而复始地进行着，直到水流的阻力损失、管壁和水因变形做功而耗尽了引起水击的能量时，水击现象方才终止。从以上分析不难看出，引起管路中流速突然变化的因素，如阀门突然关闭，这只是水击现象产生的外界条件；而液体本身可压缩性和惯性是水击现象的内在原因。图2-5 运动部件制动时的液压冲击（2）运动部