霍尔信号------meng1.doc_第1页
霍尔信号------meng1.doc_第2页
霍尔信号------meng1.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

如何利用无刷电机的反电势及霍尔信号测出导通的相序一般带传感器的无刷直流电机有8根线，其中有3根绕组线，3根霍尔信号线，2根霍尔传感器电源线，绕组线很容易识别，在8根线中有3根明显粗于另外3根线的一般为绕组线，但是霍尔信号线和电源线就不那么好区分了，下面介绍如何测出霍尔信号线以及霍尔信号和导通相序的逻辑表。1. 如何测出霍尔信号线霍尔信号线有2根电源线，3根信号线。其中电源地与3根信号线之间有0.6V的管压降（电源地（表笔）+，三个信号线（表笔）-）；信号线（表笔）+与其余几根线之间不通。2. 如何测出霍尔信号和导通相序的逻辑表。首先定义好霍尔信号线及绕组线，假设3根线的颜色分别是黄、绿、蓝，可以定义为 紫（PA） 蓝（PB） 绿（PC）绕组线的颜色分别为:黄（A）、蓝（C）、绿（B）3. 将电机的三根绕组线接上一个星型电阻，引出中心线，旋转电机，用示波器4根表笔观察3根霍尔信号和电机各绕组线反相电势的波形图红色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图绿色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图黄色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图4. 列写逻辑表绕组线紫PA蓝PB绿PC黄（A）+01-10蓝（C）+10-01绿（B）+10-01表示不确定，为1或者0，即在120内可能导通也可能关断霍尔信号 紫（PA）RB3 蓝（PB）RB4 绿（PC）RB5根据波形图，从左到右按照黄（PC）、绿（PB）、红（PA）的顺序读值绿 蓝 紫PC PB PA相序开通的PWM51 0 1C+B-3、241 0 0A+B-1、261 1 0A+C-1、320 1 0B+C-2、330 1 1B+A-2、110 0 1C+A-3、1极对数计算：在一个电周期内（转过一对极的过程中），霍尔信号变化6次。在PWM中断程序中设一个计数变量，霍尔信号每变化一次，该变量加1。在调试状态下，运行程序，将机械臂单方向转动大约半周，停止程序后察看计数变量的值。假设计数变量为N，极对数P=N/（6*36*1/2）转电机确认换相顺序两两导通三相六态，换相顺序：根据霍尔信号确定应该给哪两相绕组通电，是的电机能够连续旋转。电机处于电动状态时，绕组上锁加电压应该与发电状态时绕组上产生的电动势方向相同。给霍尔传感器提供5V电源，三个霍尔信号线分别接1个5.1K的上拉电阻到5V电源；电机的三相绕组之间用3个10K电阻按星型接法连接。三个探头分别测三个霍尔信号输出到霍尔电源地的电压，第四个探头测三相其中一相绕组所接电阻两端的电压。测线电动势时第四个探头就测两相绕组之间的线
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论