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进给伺服系统： 译码，进给传动系统，数字控制NC，闭环伺服系统，轮廓控制系统，刀具半径矢量，方向矢量，流水处理技术，数控装备、数控系统、 插补、脉冲当量数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。实现了高度的机、电、液、光、气一体化。1、 数控设备主要由输入输出装置、计算机数控装置、伺服系统和受控设备等部分组成。2、 机床I/O电路和装置实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等)组成的逻辑电路；接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成装备相应的开关动作；接受操作面板和装备侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和装备的动作。3、 补偿中使用的刀具参数主要有：刀具半径、刀具长度、刀具中心偏移量4、 对数据采样插补法来说设插补周期Ts(ms)，编程进给速度F(mm/min)，机床面板进给速度倍率为K，则在一个插补周期内进给位移量L=KFTs/(60*1000)5、 光栅测量系统一般由光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和驱动线路组成；6、 刀具半径补偿中程序段转接的类型有 ， 和 三种类型。7、 按伺服系统的控制方式分类，数控机床可分为开环数控机床、半闭环数控机床 和 全闭环数控机床等三种，其中全闭环数控机床的定位精度最高。8、 数控机床按运动轨迹的方式可分为 、 、 。点位控制数控机床 点位直线控制数控机床 轮廓控制数控机床9、 为防止干扰信号及高压串入，数控机床的输入输出接口要进行必要的电隔离，为此常用的器件及电路是光耦 和继电器 。10、 伺服系统的作用是把来自数控装置的插补脉冲信号转换为机床移动部件的移动。11、 常用的位置检测装置有： 、 、 等。光栅是用于数控机床的精密检测装置，是一种非接触式测量，按其形状分为 和 。编码器、光栅、旋转变压器、磁栅 圆光栅、长光栅12、 滚珠丝杠螺母副由滚珠、 、 和 四部分组成。丝杆 螺母 回珠管13、 刀具半径补偿时，精加工其补偿值为 ，粗加工其补偿值为 。刀具半径值 刀具半径+余量 14、 较常见的CNC软件结构形式有 软件结构和 软件结构。前后台型、 中断型 。15、 数控技术中常用的插补算法可归纳为 插补法和 插补法，前者用于开环数控系统， 和 属于这种插补方法，后者用于 数控系统。基准脉冲、 数据采样， 开环，逐点比较法、数字积分法、 闭环16、 数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、 导轨和 导轨。 直线滚动 ， 液体静压17、 数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备 或使用 。回转工作台 ， 数控分度头18、 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机)；检测与反馈单元（感应同步器、旋转变压器、光栅、脉冲编码器等）；机械执行部件19、 脉冲当量是指数控系统每发送一个脉冲指令，工作台相对于刀具移动的（一个很小的）位移量20、 车削加工中心的主传动系统与数控车床的主传动系统相比，增加了主轴的 功能。 C轴（进给）21、 进给系统由伺服电机及检测元件、传动机构、运动变换机构、导向机构、执行件组成 22、 存储器是计算机的重要组成部分，有了它，控制系统才有记忆功能，才能保留各种程序和控制参数，才能自动快速地工作。23、 DDA直线插补整个过程需要2n次累加能到达终点，n是寄存器位数 24、 DDA直线插补xe 、ye最大值（寄存器位数 n）为2n125、 DDA圆弧插补终点判别用2个计数器；直线迭代2n次26、 DDA直线插补时 JVX、JVY寄存的是常数（ xe或 ye）；圆弧插补时寄存的是变量（动点 xi 或 yj）；起点时JVX、JVY寄存y0、x0；27、 DDA插补时JRY每溢出一个y脉冲，JVX加“1”；反之，JRX溢出一个x脉冲时，JVY减“1”28、 DDA法直线插补，不论JVX中存数大小(不论行程长短)，完成 m2n次累加到达终点；直线短，进给慢，速度低；直线长，进给快，速度高。加工短直线生产效率低；加工长直线零件表面质量差。29、 数字积分法的特点是，脉冲源每发出一个脉冲，做一次累加30、 直线插补时，将JVX、JVY中非规格化数xe 、ye同时左移，直到JVX、JVY中至少有一个数是规格化数为止31、 圆弧插补的左移规格化使坐标值最大的被积函数寄存器的次高位为1，将JVX、JVY寄存器中次高位为“1”的数称为规格化数32、33、 左移规格化后，不仅提高溢出速度，且使溢出脉冲较均匀，加工效率和质量大为提高。34、 数据采样插补又称为时间分割法，基本做法是根据编程进给速度F，求出每个插补周期的进给步长轮廓步长，再将轮廓步长分解到各个坐标轴l = FT (mm/cycle)35、 数据采样插补算法的特点是，每个插补周期输出的是用二进制表示的进给量。插补周期是系统的常数， 插补周期应大于插补运算时间和其它实时任务所需时间之和36、 插补周期通常由插补运算时间tch和程序计时时间tj两部分组成，插补运算所需时间一般来说是固定的，因此只要改变程序计时时间就可控制进给速度的快慢。 37、 程序计时法比较简单，但占用CPU时间较长，适合于较简单的控制过程。38、 加减速控制就是指在工作台运动过程中按照一定的速度曲线计算每个瞬时的脉冲源频率，进而对其实行速度控制，目的是获得平稳、快速的运动。39、 数据采样插补方式多用于以直流电机或交流电机作为执行元件的闭环和半闭环数控系统中，速度计算的任务是确定一个插补周期的轮廓步长，即一个插补周期T内的位移量。L=FT/60 F程编给出的合成进给速度（mm/min）；T插补周期（ms）； L每个插补周期小直线段的长度（m）简答1、 数控装置主要功能及作用：2、 提高开环步进电机控制系统精度的措施3、 三相、四相步进电机有哪几种控制方式？分别绘出其通电顺序。4、 什么是数控系统的刀具半径补偿？为什么要进行刀具位置补偿？5、 脉冲增量插补基本原理及逐点比较法插补过程6、 试说明基准脉冲插补法和数据采样法的特点？7、 CNC软件前台程序后台程序完成的主要任务及区别8、 DDA直线插补误差1个脉冲当量，但圆弧插补误差可能1个脉冲当量，原因：一积分器被积函数寄存器中的值接近零几乎没有溢出，另一积分器被积函数寄存器中的值接近最大值（圆弧半径）可能连续溢出两个积分器的溢出脉冲速率相差很大，致使插补轨迹偏离理论曲线9、 简述增量脉冲编码盘中A、B、Z三组输出信号的作用，绘出A、B信号的波形图。10、 进给伺服系统对位置测量装置的要求11、 数控机床对机械结构的基本要求:12、 数控机床对主传动系统的要求13、 数控机床对进给传动系统的要求14、 数控机床对于导轨的要求：15、 步进电动机常用的性能指标有哪些？问答题试用框图表示数控加工中数据转换过程中的主要步骤，并简述其功能1、 绘出计算机数控系统的组成框图，并描述主要部件的功能。2、 光栅测量系统中的莫尔条纹的作用：3、 NC机床对数控进给伺服系统的要求：4、 开环进给系统中影响工作台位移精度的主要因素包括如下几个方面：5、 提高数控机床静、动刚度的措施6、 绘制开环/半闭环/全闭环数控伺服系统的结构框图，说明各组成部分的功用。7、 PLC 、CNC 、机床间的信息交换原理计算题1 欲加工第一象限直线AB，起点A（0，0），终点B（4，3）。试用逐点比较插补法，写出插补节拍并绘出插补轨迹。2 设用逐点比较法插补直线 OA， 其长度 L=10mm,插补时钟所发脉冲的频率 f=800Hz，插补完直线 OA 所需的插补循环数 N=1000，求刀具的进给速度v（毫米/分）是多少？3 有一绝对码盘有 10 个码道，那么它能分辨的最小角度是多少？普通二进制码1101010001 对应的角度是多少？4 步进电动机转子有 80 个齿， 采用五相五拍驱动方式，驱动器细分数为2，丝杠导程为 2mm， 工作台最大速度为 0.36m/min， 求：步距角； 脉冲当量；步进电机的最高工作频率。 = 导程步距角 / 360/细分数= 2 0.9 / 360/2= 0.0025( mm / 脉冲)f=v/=6/0.0025=2400Hz5 已知系统脉冲当量0.01mm/脉冲，进给速度F300mm/min，插补运算时间tch0.1ms，延时子程序延时时间为ty0.1ms，求延时子程序循环次数。见ppt脉冲源频率插补周期程序计时时间 tjTtch1.9(ms)循环次数 n=tj/ty1967 分析如图所示零件，尺寸如图，刀具半径10mm，按OABCDEAO顺序加工，试绘制刀具中心轨迹。并说明各转接点的转接类型。8 用逐点比较法插补如图所示AB 圆弧起点坐标为 A（0，a） ， 终点坐标为 B（a， 0） 。试对该段圆弧进行插补计算，并画出刀具运动轨迹。加工完AB 总步数N = 1a 01 +10 a1 = 9 设有第一象限顺圆AB，起点A（0，5），终点B（5，0），所选寄存器位数n=3。试用DDA法对此圆弧进行插补。其插补运算过程见课件ppt。 进给伺服系统 译码 数字控制NC 开环、半闭环/闭环伺服系统 流水处理技术 插补原理 点位、轮廓控制系统16、 3、4、5相步进电机有哪几种控制方式？分别写出其通电顺序。17、 简述增量脉冲编码盘