液压试验三1.doc

桂林电子科技大学 液压与气动技术 实验报告实验名称 气 动 多 种 回 路 实 验 辅导员意见：成绩 辅导员签名机电工程学院系 机械设计制作及其自动化专业 班第 实验小组作者 学号 同作者 实验日期 2012 年 6 月 10 日实 验 三 气 动 多 种 回 路 实 验一、实验目的自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。了解气动回路的操作要求。根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。二、 实 验 装 置 ：气动装拆实验台：1、气动元件的装拆板 气动元件可通过香蕉插头快速拆装2、电路板 快速拆装板 本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC的Y0。 快速拆装电路板 香蕉插头三、气 动 元 件：气缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3个 电缸 1个 2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1个 双向限流器 2个3、L-C M 2 H 20-200 型 1个 AS FG系列 汽缸限流器 8个 4、C D U 20-50 D 型（带磁性开关） 1个 磁性开关 4个5、Z C D U K D 10-20 D 型（带磁性开关）1个 真空吸盘（小） 1个6、C C T 40-100 型 2个 延时阀VR2110型 3个 减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。三、速 度 控 制 回 路1、单作用气缸速度控制回路如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。单作用气缸的速度控制回路试一试：（1）、 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？答：不平稳且冲击比较明显，单向节流阀的作用是使运动比较平稳（2）、 采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？答：能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现2、 双作用气缸速度控制回路单作用气缸的速度控制回路（1）、单向调速回路双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。图a所示为节流供气调速回路,在图示位置，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀,压力下降，使作用于在活塞上的力小于负载。因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。所以节流供气有不足之处主要表现为:（1） 当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现不平稳现象，即”爬行”现象。（2） 当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。所以节流供气，多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸的供气回路中一般采用图b所示的节流排气的回路，由图示位置可知，当气腔换向阀不换向时，从气源来的压缩空气，经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的力差作用下前进，而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流调速具有下述特点：（1） 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。（2） 能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。以上的讨论，使用于负载变化不大的情况。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢;反之，当负载突然减小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动速度加快，这称为气缸的“自走”现象。因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的调速方式了。 双作用缸单向调速回路 双向调速回路试一试：（1）、 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？答：不平稳且冲击比较明显。回路中单向阀的作用主要是调节气缸的运动速度平稳，且能防止负载过大时气体倒流。（2）、 三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？答：能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现3、单缸单往复控制回路 实验原理图：4、单缸连续往复控制回路实验原理图：三、心得体会通过气动多种回路的实验，让我更加直观的了解气动回路中各元件的工作原理及结构，让我在已拥有的理论知识的前提下再进一步加强了本身的对气动多种回路