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SIEMENS840D加工中心培训目录SINUMERIK系列控制系统简介3840D数控系统操作面板5840D编程基础8编程时基本G指令11编程坐标G90、G9、极坐标11零偏置G54 到 G57 G505G59914工作平面的选择G17 到 G1916移动命令编程G00 G1 G2 G316刀具半径补偿与长度补偿17G70 英制 G71 公制18刚性攻丝G331/G33218倒角、倒圆19子程序22可编程的零点偏移25计算参数 R编程31无条件跳转31条件跳转32循环指令32一、 SIEMENS公司的SINUMERIK系列控制系统简介SINUMERIK系列控制系统主要有SINUMERIK8、SINUMERIK810/820、SINUMERIK850/880、SINUMERIK840D等产品。1） SINUMERIK8系列：生产于20世纪70年代。SINUMERIK8M/ 8ME/8ME-C主要用于钻床、镗床和加工中心。SINUMERIK8MC/8MCE/8MCE-C主要用于大型镗铣床。SINUMERIK8T/Spint8T主要用于车床。2） 西门子数控系统SIEMENS 802S 、802C 、802D 系列：SIEMENS 802系列系统包括802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D等型号，它是西门子公司20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。系统性能价格比较高，比较适合于经济型、普及型车、铣、磨床的控制，近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量的使用。SIEMENS 802系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高；此外系统软件功能也较强。3） 810D 、840D等数控系统：SIEMENS 810D/840D的系统结构相似，但在性能上有较大的差别。810D采用SIEMENS CCU(Compact Control Unit)模块，最大控制轴数为6轴，1通道工作；840D采用SIEMENS NCU(Numerical Control Unit)模块，处理器为PENTIUM(NCU573)或AMDK6-2(NCU572)或486(NCU571)系列，当采用NCU572或573时，CNC的存储器容量为1GB，最大控制轴数可达31轴，10通道同时工作：采用NCU571时，控制轴数为6轴，2通道同时工作。 810D/840D可以在WINDOWS环境下运行，系统功能强大，开放性好，软件十分丰富。系统除具有数字化仿形功能、NURBS（nurbs是非均匀有理样条曲线）插补、样条插补、多项式插补、3D刀补等先进的功能外，还可以配套ShopMill(铣床、加工中心)或ShopTum、AUTOTURN(数控车床)图形对话式操作、编程软件，直接使用人机对话式编程。系统可以进行2D动态模拟显示与3D立体图形模拟显示。此外，通过配套EASYMASK软件，还可以通过ASCII编辑器进行用户屏幕设计，开放性更强。810D/840D硬件的特点是模块少，结构简单，硬件的故障率较低。810D的CPU为486，不能带硬盘。840D的CPU为奔腾，可以带硬盘。4)840D的特点：(1）数字化驱动(2）轴控规模大(3）可实现5轴联动(4）操作系统视窗化(5）软件功能强大(6）具有远程诊断功能(7）保护功能健全二、840D数控系统操作面板：（1）OP 010 操作面板（2）OP 010S 长条型操作面板（3）OP 010C 操作面板（4）OP 012 操作面板12 英寸屏幕2 屏幕按键3 水平软键栏4 垂直软键栏5 数字小键盘带控制键和输入键的更正/光标小键盘6 USB 接口7 鼠标（5）OP 015操作面板三、840D编程基础（一）程序结构1、程序名 开始的两个符号必须为字母（也可以一个字母带下划线） 其它字母、数字举例 _MPF100 或者WELLE 或者WELLE_2程序名中只有开始的24 个字符可以显示。在外部PC 上编程序%_N_WELLE123_MPF2、程序内容LF 程序段结束3、程序结束主程序结束 M02或M30子程序结束M17或RET（二）特殊符号% 程序起始符（仅用于在外部PC 上编程）( 括号参数或者表达式) 括号参数或者表达式 括号地址或者组变址 括号地址或者组变址 大于: 主程序，标签结束，级联运算器= 分配，相等部分/ 除法，程序段跳跃* 乘法+ 加法- 减法，负号 引号, 字符串标识 单引号, 特殊数值标识 :十六进制，二进制$ 系统变量_ 下划线，与字母一起备用! 备用. 小数点, 逗号，参数分隔符; 注释引导& 格式化符，与空格符意义相同（三）赋植时注意的问题X7 ；不要求“”，7 是值，但是这里也可以有符号“”X4=20 ；轴X4（要求“”）CR=7.3 ；两个字母（要求“”）S1=470 ；第一主轴转速470 转/分钟M3=5 ；第三主轴停四、编程时基本G指令1、编程坐标1）绝对尺寸和增量尺寸G90 G91 编程还可以通过为绝对坐标指定 AC 或为增量坐标指定 IC 更改各轴的输入类型例如 X = AC (400)X = IC (400)2）极坐标编程半径RP= 极角AP=P1 为半径100 角度30P2 为半径60 角度75极点的确定G111 X Y Z 极点位置相对工件坐标系原点而言。G110 X Y Z 极点位置相对前一点而言。G112 X Y Z 极点位置相对前一极坐标原点而言。2、零偏置G54 到 G57 G505G599其它可设定的零点偏移, G505 到 G599在此可以使用指令G505 到G599。这样，可以在需要时通过4 个预先设定的零点G54 到G57,由机床数据在零点存储器中存放共计100 个可设定的零点偏移。取消零点偏移使用指令G500，可以接通第一个可设定的零点偏移，包括基本偏移，也就是说在预置一个零框架的情况下可以取消当前设定的零点偏移。G53 以程序段方式抑制可编程和可设定的零点偏移。G153 就像G53 一样，并且还抑制整个基本框架。SUPA 如同G153 一样，除此之外还抑制DRF 偏移、叠加的运动和外部的零点偏移。N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 N20 G54 S1000 M3 调用第一个零点偏移，主轴正转N30 L47 程序运行，在此作为子程序N40 G55 G0 Z200 调用第二个零点偏移Z，在障碍物之后N50 L47 程序作为子程序运行N60 G56 调用第三个零点偏移N70 L47 程序作为子程序运行N80 G53 X200 Y300 M30 零点偏移取消，程序结束3、工作平面的选择G17 到 G19G17, 工作平面 X/Y 进给方向ZG18, 工作平面 Z/X 进给方向YG19, 工作平面 Y/Z 进给方向X4、 移动命令编程快速横向行进G0 X Y Z LF线性插值G1 G0 X Y Z F LF圆弧插值 G17 G2/G3 X Y CR F LF G17 G2/G3 X Y I J F LF 5、刀具半径补偿与长度补偿切削刀具半径轨迹补偿G41/G42编程 N10 G1 G17 G41 G0/G1 X Y F D X. Y. Z. F500FG40 取消切削刀具轨迹补偿调用工具偏置 D 后会自动进行工具长度补偿6、G70 英制 G71 公制7、刚性攻丝G331/G332编程 N4g0 SPOS=0 LGggN50 G331 Z-50 K2 S500 LFN60 G332 Z5 K2 LFSPOS=0 将心轴切换到控制位并归位G331 攻丝G332 缩回攻丝心轴自动改变旋转方向参数 X, Y, Z 螺纹端点I, J, K 螺距正螺距例如 K4 右螺纹负螺距例如 K-4 左螺纹要使用该函数心轴必须配备脉冲电机G95 K为导程8、倒角、倒圆轮廓角倒棱G01 X Y F CHR= G01 X Y F CHF= 轮廓角倒圆G01 X Y F RND= G01 X Y F RNDM= 模态倒圆, RNDM该地址用于再每个移动程序段之后，在直线和圆弧轮廓之间插入倒圆。例如去除工件的毛刺。举例： N30 G1 X Z F RNDM=2用RNDM=0 取消倒圆。进给FRC（非模态），FRCM（模态）为了优化表面质量，可以给倒角/倒圆编程一个单独的进给率。 在此例中FRC 是非模态的， FRCM 模态有效。对于FRC/FRCM 的举例说明N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94N20 G1 X10 CHF=2 ；倒角 N20-N30 F=100 毫米/分钟N30 Y10 CHF=4 ；倒角 N30-N40 FRC=200 毫米/分钟N40 X20 CHF=3 FRC=200 ；倒角 N40-N60 FRCM=50 毫米/分钟N50 RNDM=2 FRCM=50N60 Y20 ；模态倒圆 N60-N70 FRCM=50 毫米/分钟N70 X30 ；模态倒圆 N70-N80 FRCM=100 毫米/分钟N80 Y30 CHF=3 FRC=100 ；倒角 N80-N90 FRC=50 毫米/分钟 (模态)N90 X40 ；模态倒圆 N90-N100F=100 毫米/分钟（取消FRCM）N100 Y40 FRCM=0 ；模态倒圆 N100-N120G95 FRC=1 毫米/转9、子程序编程 N40 G0 X500 Y500 Z500 LFN50 L230 P2 LFL. 调用L230的子程序P. 重复次数最多 9999 次子例程嵌套可嵌套 11 层子例程结尾和返回主程序的跳转使用 M17或RET 编程子例程必须在单独的 NC 块中调用N40.LF10、可编程的零点偏移1）平移/ 旋转坐标系TRANS/ROT编程 N30.G54 LFN40 G90 TRANS X40 Y40 Z30 LFN50 G90 AROT RPL=30 LF要关闭TRANS 不指定轴TRANS 绝对平移ATRANS 增量平移参数 X, Y, Z 轴向的零偏置坐标ROT 绝对旋转AROT 增量旋转参数 X, Y, Z 旋转角度时参照的坐标轴正号表示逆时针旋转XTRANS X40 Y40 Z10 2）镜像坐标轴MIRROR编程 N10 MIRROR X0 LF关闭 MIRROR 不定义轴任何情况下此处均会删除完整的框架参数 MIRROR 绝对镜像AMIRROR 增量镜像X, Y, Z 进行镜像时轴的 0 值位置在镜像坐标轴时控制系统会改变 被镜像坐标的符号 圆弧插值的旋转方向 加工方向 (G41/G42)3）增大/减小轮廓的尺寸SCALE编程 N10 SCALE X2 Y2 LF关闭 SCALE 不定义轴任何情况下此处均会删除完整的框架参数 SCALE 新缩放比例ASCALE 增量缩放比例X, Y, Z 轮廓尺寸增大或减小的方向上有缩放比例的轴如果转换后执行 ATRANS 偏置值也会缩放任何要增大或减小尺寸的轮廓最好在子例程中定义您可以单独为每个轴定义缩放比例SCALE X1.5 Y1.5 Z1.511、计算参数 R编程R0-R99R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7R4=-45678.1234R值的范围 (10-300 . 10+300)R1= R1+1 新的R1 等于旧的R1 加1N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8* R9R10=R11/R12N30 R13=SIN(25.3) R13 等同于正弦25.3 度N40 R14=R1*R2+R3 先乘除后加减 R14=(R1*R2)+R3N50 R14=R3+R2*R1 结果，与程序段N40 相同N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2) 意义：R15= R12+R22 的平方根编程举例：赋值轴数值N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300N20 Z=R3N30 X=-R4N40 Z=-R512、无条件跳转编程GOTOB GOTOF 说明GOTOB 跳转指令 跳转目标向后（方向：程序起始）GOTOF 跳转指令，跳转目标向前（方向：程序结束） 跳转目标参数，用于标签、程序段号，或者字符串变量标签 跳转指令时的跳转目标标签： 在一个程序之内标记跳转目标程序段号 主程序段号或者副程序段号作为跳转目标（比如：: 200, N300)正常情况下，主程序、子程序、循环和中断程序均按照编程的顺序执行。通过程序跳转可以改变此顺序。举例N10 N20 GOTOF MARKE_0 ；向前跳转到 MARKE_0N30 N40 MARKE_1: R1=R2+R3 ；跳转目标 MARKE_1N50 N60 MARKE_0: ；跳转目标 MARKE_0N70 N80 GOTOB MARKE_1 ；向后跳转到 MARKE_1N90 13、有条件程序跳转编程IF 表达式 GOTOB IF 表达式 GOTOF 比较运算和逻辑运算= 等于 不等于 大于= 大于或者等于 0 递减量 0 单位秒 0 单位秒 0 退回量0 = 1 毫米_DTD real 在钻孔底部的停留时间值： 0 单位秒 0 可编程的值适用= 0 自动计算DEF REAL RTP=155, RFP=150, SDIS=1, DP=5,DPR=145, FDEP=100, FDPR=50, DAM=20,DTB=1, FRF=1, VARI=0, _VRT=0.8, _MDEP=10,_DIS1=0.4；参数定义N10 G0 G17 G90 F50 S500 M4 ；确定工艺数值N20 D1 T42 Z155 ；返回退回平面N30 X80 Y120 ；返回第一个钻削位置N40 CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, ,- FDEP, , DAM, , , FRF, VARI, , , _VRT)；调用循环，带绝对值的深度参数N50 X80 Y60 ；返回到下一个钻削位置N55 DAM=-0.6 FRF=0.5 VARI=1 ；赋值N60 CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, , DPR, , - FDPR, DAM, DTB, , FRF, VARI, , _MDEP,- , , _DIS1)；调用循环，带孔底深度和第一钻深的相对；参数，安全距离为1毫米，进给系数为0.5N70 M30 ；程序结束4）镗孔 CYCLE86指令CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)参数RTP real 退回平面（绝对）RFP real 基准面（绝对）SDIS real 安全距离（不输入符号）DP real 孔底深度（绝对）DPR real 相对于基准面的钻削深度（不输入符号）DTB real 在钻孔底部的停留时间（断屑）SDIR int 旋转方向值： 3 (用于 M3)4 (用于 M4)RPA real 在有效平面横坐标上的退回位移（增量，输入符号）RPO real 在有效平面纵坐标上的退回位移（增量，输入符号）RPAP real 在应用轴上的退回位移（增量，带符号输入）POSS real 主轴位置，用于循环中定向主轴停（单位度）DEF REAL DP, DTB, POSS ；参数定义N10 DP=77 DTB=2 POSS=45 ；赋值N20 G0 G17 G90 F200 S300 ；确定工艺数值N30 D1 T3 Z112 ；返回退回平面N40 X70 Y50 ；返回钻削位置N50 CYCLE86 (112, 110, , DP, , DTB, 3,- 1, 1, +1, POSS)M305）攻丝CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST,SST1, _AXN, _PTAB, _TECHNO, _VARI, _DAM, _VRT)参数SDAC int 循环结束后旋转方向值:3, 4 或者 5MPIT real 螺距作为螺纹尺寸 (带符号)值范围:3 (用于 M3 M48), 该符号确定螺纹中旋转方向PIT real 螺距作为值 (带符号)值范围: 0.001 .2000.000 mm), 该符号确定螺纹中的旋转方向:当 _PTAB=0 或者1时:单位为毫米 (如同目前一样)当_PTAB=2时，每英寸螺纹导程POSS real 主轴位置，用于循环中定向主轴停（单位度）SST real 攻丝时转速SST1 real 退回时转速_AXN int 工具轴值： 1 = 1. 几何轴2 = 2. 几何轴其它为第三个几何轴_PTAB int 求值螺距PIT值： 0.相当于编程的尺寸系统英制/公制1.螺距单位毫米2.螺距，每英寸的螺纹导程3.螺距，单位英寸/转举例G0 G90 T4 D1 ；确定工艺数值N20 G17 X30 Y35 Z40 ；返回钻削位置N30 CYCLE84 (40, 36, 2, , 30, , 3, 5, -, 90, 200, 500)CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST,SST1, _AXN, _PTAB, _TECHNO, _VARI, _DAM, _VRT)；循环调用，删除参数PIT，没有绝对深度参；数，没有停留时间，主轴在90度时停止，；攻丝转速为200，退回转速为500N40 M30 程序结束；循环调用，带绝对钻深N60 M30 ；程序结束N100 G17 G0 G90 Z20 F2000 S500 M3 ；主程序段N110 T7 M6 ；换钻头N120 G0 G90 X50 Y50 ；出发位置钻削N130 MCALL CYCLE82(10,0,2,0,30,5) ；模态钻削循环调用N140 孔圆弧1: ；标签钻孔图名称N150 HOLES2(50,50,37,20,20,9) ；调用钻孔图循环N160 ENDLABEL:N170 MCALL ；撤消选择模态调用N180 T8 M6 ；换丝锥N190 S400 M3N200 MCALLCYCLE84(10,0,2,0,30,3,5,0.8,180,300,500)；模态调用攻丝循环N210 REPEAT 孔圆弧1 ；重复钻孔图N220 MCALL ；撤消选择模态调用6）平面铣削 - CYCLE71CYCLE71 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PA, _PO, _LENG, _WID, _STA,_MID, _MIDA,_FDP, _FALD, _FFP1, _VARI, _FDP1)_RTP real 退回平面（绝对）_RFP